首先要熟悉一些基本的力学名词及相关公式刚体（Rigidbody） ：刚体是指在运动中和受到力的作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。绝对刚体实际上是不存在的，刚体是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。

看关节。1.首先点击编辑 *** 控变形，在人物关节处描点。2.然后按住Alt键，旋转角度。3.最后用同样的方法处理另外一个人物，掰直即可。AdobePhotoshop，简称“PS”，是由AdobeSystems开发和发行的图像处理软件。1.编辑菜

首先要熟悉一些基本的力学名词及相关公式刚体（Rigidbody） ：刚体是指在运动中和受到力的作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。绝对刚体实际上是不存在的，刚体是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。

参考https:docs.unity.cncn2019.4ManualJoints.html Unity物理关节全解析关节组件将刚体连接到另一个刚体或空间中的固定点。关节施加使刚体移动的力，而关节限制功能可以限制该移动

基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计摘要：以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象，分析了该机器人的结构设计。该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构，具有开放性强、运算速度快等特点，对其工作原理进行了详细的

运动学片段划分通常采取对运动状态的分析，找到连续的、具有意义的关节运动过程来进行 *** 作，建立有效的片段标定方法，可以采用以下步骤：1.数据采集：通过运动捕捉系统等设备采集被测试人员的各项关节运动信息，形成一个时间序列的数据流。2.数据预处理：

FK正向动力学，请参考芭比娃娃的运动方式IK反向动力学，请参考提线木偶的运动方式芭比娃娃是靠活动各个关节来带动下个关节的运动，比如说你旋转肩膀，会带动胳膊运动提线木偶是靠小关节的运动，而使得上面关节跟着运动，比如说你拉一下提线木偶的手部关节

选中要添加重力的物体→在Inspector属性窗口最下方点击Add Component添加组件→Physics→Rigidbody即可其实就是为物体添加了一个刚体组件，用来模拟物体受力的影响，刚体组件添加后，如果效果不满意，可以展开该组件调

simulink library中，simulink-&gtsource -&gtFrom file 或者from workspace模块，从文件或者workspace中读取变量作为输入。要么把输出存在workspace里面

方法一。选择IK，在属性栏里把3个pole开头的属性都归零并锁定。这样你的ik方向始终和初始方向一致。方法二。建立一个极方向控制器，选择控制器，选择IK，用该控制器极方向约束IK（polevector），这样你就可以通过移动控制器来调整ik

机械臂的运动范围是由其关节结构和控制系统决定的，不同的机械臂具有不同的运动范围。如果机械臂的运动范围被限制在90度内，可能是由于以下几个原因：机械结构限制：机械臂的关节结构和机械构件设计不合理，导致机械臂无法完成更大范围的运动。电机驱动限

按F3进入动画项，选要烘焙动画的物体，再选菜单： 关键帧-&gt烘焙动画 即可。Autodesk Maya是美国Autodesk公司出品的世界顶级的三维动画软件，应用对象是专业的影视广告，角色动画，电影特技等。Maya功能完善，工

unity 设置坐标有2种方式：gameObject.transform.position = new Vector3(0, 0, 0)设置坐标为世界坐标。gameObject.transform.localPosition = new

程序大概看了下没什么问题，那只能是你设置参数的问题了。L1到L6里面的数值是机器各关节姿态位置参数（alfa,a,sita,d），改掉这个机器的初始姿态会不一样的，你可以去看四个参数的定义。实际上四个参数是前后两个坐标在各个方向的距离差（a

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空间物体有六个自由度，假定坐标系XYZ，沿X、Y、Z各轴移动，各有一个自由度；另外绕各轴旋转，各有一个自由度，所以一共六个自由度。数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简

手机恢复出厂设置的影响：1.恢复出厂设置会清除内存设备中的个人数据，包括：个人帐户、系统设置及应用程序数据、已安装的应用程序等。2.如果勾选了“格式化内部存储空间”，则内部存储空间上的所有文件，例如音乐和图片等都会被删除。恢复出厂 *** 作方法：

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CPM是骨科病房或康复病房常用的康复治疗器械，用来练习膝关节的屈伸功能，逐渐恢复关节活动度。所谓CPM，就是英文contionuous passive motion 的缩写，直译过来就是“持续被动活动”。是在20世纪70年代初的时候由Sal