本节主要介绍PointNet语义分割，其中主干网络和代码环境等PointNet详细介绍请参考三维目标检测 — PointNet详解（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博

项目代码 https:gitee.comzengxy2020csdn_label2color2labellabel来源 【deepfashoin】 人体解析_self-correction-human-parsing、获得语义标

因为要做个简单的实验，这里把UNet多分类记录下。 1.数据准备 以公共数据CamVid为例，一级目录二级目录2.数据加载 文件data.py，脚本前面是数据增强部分

下面是PointRend的源码位置，接下来先跑下看看 GitHub - zsef123PointRend-PyTorch: A PyTorch implementation of PointRend: Image S

代码 """@author: hukai@Time: 202246 15:04confusionMetric# 注意：此处横着代表预测值，竖着代表真实值，与之前介绍的相反PL PNP