如何将linux驱动程序添加到内核中

工具/原料

Ubuntu12.04 *** 作系统和测试驱动程序（beep_arv.c）

方法/步骤

在介绍2种方法前，必须知道的知识点：

1.关联文件Makefile:

Makefile:分布在Linux内核源代码中的Makefile用于定义Linux内核的编译规则；

2.管理文件Kconfig:

给用户提供配置选择的功能；

配置工具：

1）包括配置命令解析器；

2）配置用户界面；menuconfig || xconfig；

3）通过脚本语言编写的；

3.

---tristate 代表三种状态:1.[ ]不选择，2.[*]选择直接编译进内核，加载驱动到内核里，3.[m]动态加载驱动；

---bool 代表两种状态，1.[ ]不选择，2.[*]选择；

---"Mini2440 module sample"这个是在make menuconfig时刷出的提示字符；

---depends on MACH_MINI2440 这个配置选项出现在make menuconfig菜单栏下，在内核配置中必须选中、MACH_MINI2440；

---default m if MACH_MINI2440 这个如果选中了MACH_MINI2440，默认是手

动加载这个驱动；

help：提示帮助信息；

在了解了基本的知识点，便开始进行第一种添加驱动的方法,本次交流是以beep_arv.c蜂鸣驱动程序为基础的

方法一：

1）进入内核的驱动目录；

#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char

2）进入Kconfig添加驱动信息；

#cd /XXX/linux-XXX/.../drivers/char

#vim Kconfig

添加基本信息：

config BEEP_MINI2440

tristate "---HAH--- BEEP"

default

help

this is test makefile!

3)进入Makefile添加驱动编译信息；

#vim Makefile

添加基本信息：

obj-$(CONFIG-BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

方法一结果：

在--Character devices下就能看到配置信息了；

方法二：

1）进入驱动目录，创建BEED目录；

#cd /XXX/.../linux-XXX/drivers/char

#mkdir beep

2）将beep_arv.c驱动程序复制到新建目录下；

#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char/beep

3）创建Makefile和Kconfig文件

#cd char/beep

#mkdir Makefile Kconfig

#chmod 755 Makefile

#chmod 755 Kconfig

4）进入Kconfig添加驱动信息；

#vim Kconfig

添加基本信息：

config BEEP_MINI2440

tristate "---HAH--- BEEP"

default

help

this is test makefile!

5）进入Makefile添加驱动编译信息；

#vim Makefile

添加基本信息：

obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

6）并且要到上一级目录的Makefile和Kconfig添加驱动信息；

#cd ../

#vim Makefile

#vim Kconfig

首先在drivers目录下面创建GPIO文件夹，，文件夹下面创建三个文件，分别是：gpio.c,Kconfig Makefile,三个文件。

gpio.c是你的驱动程序，Kconfig是配置菜单，也就是它会在make menuconfig之后显示出来的东西。它和makefile文件一样需要和上级目录下的Kconfig文件还有Makefile文件关联。

在本地目录下面的Kconfig文件中添加

menu "Fxq_GPIO_Driver "

comment "GPIO_Driver"

config fxq_gpio_driver

tristate "GPIO_Driver"

help

this is 4412_gpio_driver

endmenu

在Makefile文件中添加

obj-$(CONFIG_GPIO) += gpio.o

在上级Kconfig目录下添加

source "drivers/GPIO/Kconfig"###myconfig file

在上级Makefile文件中添加

obj-$(CONFIG_GPIO) += GPIO/

添加之后全部保存，在命令行中linux目录中输入make menuconfig 命令之后，可以见到添加进去的目录

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