取保候审期满解除多久撤销案件

取保候审期限届满后，发现不需要追究刑事责任的，应当及时解除取保候审，撤销案件。 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条:人民法院、人民检察院、公安机关对犯罪嫌疑人负责。