张衡发明了什么仪器,张衡发明了什么祖冲之发明了什么

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张衡发明了地动仪、浑天仪、瑞轮荚、指南车、计里鼓车、独飞木雕、地形图。张衡（78年—139年），字平子，南阳郡西鄂县（今河南省南阳市石桥镇）人。东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家，蜀郡太守张堪的孙子。

张衡在天文学方面著有《灵宪》《浑仪图注》等；数学著作有《算罔论》；文学作品以《二京赋》《归田赋》等为代表，与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。

张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，是东汉中期浑天说的代表人物之一，后人誉为“木圣”（科圣），由于他的贡献突出，联合国天文组织将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”。后人为纪念张衡，在南阳修建了张衡博物馆。