stm32智能小车怎么添加蓝牙模块

需要有UART或IIC通信口或SPI通信口 连接到蓝牙模块，具体需要看蓝牙模块支持哪种通信方式， 然后将蓝牙模块设置成透传模式，变可以将智能小车的数据通过通信口传到蓝牙模块，别的设备连接蓝牙模块，便可以实现数据传输或控制。

1、首先，蓝牙在通信中代替的是串口通信时的一根线，所以在串口通信改蓝牙通信时无需更改代码。

2、其次，只需将蓝牙连到单片机上，注意若使用usart1，注意连接位置，正确连接方式应为蓝牙R——PA10，T——PA9。

3、最后，初始化设置上电过程中长按蓝牙上的小按钮，直到红色由长亮变为隔1s亮2s，由此进入AT模式，串口助手配置即可。

蓝牙模块只是通讯而已，和STM硬件连接之後，要在STM上写串口通讯代码，如果是手机控制开关和占空比，那要看下手机端的通讯协议STM直接通讯，然後STM输出相应的高低电平直接控制。如果手机端只是给一个数值，那STM通讯之後，要在STM上写控制程序，比如开关占空比等。

所以具体问题具体分析

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