知豆电池单个模块3.61V正常吗

正常的。
这是材料锂的电化学特性决定的，早期刚出来的锂镍钴锰三元材料，由于技术工艺原因，标称电压只有36V。36V充电电池的标称电压目前均可以做到37V的水平，所以也就有了36V锂电池的叫法，但随着配方的不断改进和结构的完善，电池的标称电压已达到37V。

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