手动检查
1、管道廊道环境复杂，管道数量及管道布置量大，对检验员的身心素质要求高。一旦发生危险，视察员的生命安全就会受到威胁，无法应对危险情况。
2、需要至少2－3名检验员进入管廊，需要携带大量设备，增加物理负担，影响检验任务。
3、人工检查数据记录落后，主观。不同工作经验和技能水平的人员对检验质量有很大影响。
4、手工检查的频率较低，通常一周一次甚至一个月一次。当环境特别恶劣时，检验无法进行，检验计划容易受到外部因素的影响。
5、部分巡检人员责任意识不强，经常出现检查不全、漏检等情况，对地下管廊的各项设施造成一定的安全隐患，造成严重后果。
扩展资料：
智能检测
1、该机器人对环境的适应性强，可以在恶劣环境下进行日常检查。能深入危险现场，及时将情况上传到决策中心，配合异常处理。
2、可替代巡检人员，节省人工成本，避免运维人员的安全风险，减轻身心负担。
3、与管廊内的监控设备紧密排列，形成数据互补，相互验证，保证数据的完整性和真实性。
4、采用综合运维管理平台，将机器人系统、环境监测系统、循环监测系统等多维子系统高度集成，使运维平台更加专业、具体。
5、机器人巡检采用标准化的设备分类和数据管理，数据客观，安全性高，可追溯性强。不受 *** 作人员心理状态和 *** 作水平的影响，无误巡、误巡现象，检查质量高。
6、USR系统以高性能锂电池为动力，采用分布式充电技术，可实现对管廊的连续检测，不影响环境，检测频率高。
7、智能化检测，科学管理，可根据系统的要求建立，实现对设施的检测，通过检测系统对设施的质量和运行进行掌握。
在特高压及智能电网建设的推动下，到2023年，预计国内电力巡检机器人市场规模或将突破50亿元。
智能制造网讯 “新基建”的正式落定与加快落地，将会为前沿技术创新与前沿产业发展带来更大利好。以巡检机器人来说，随着人工智能、5G网络等技术不断普及应用，并走向成熟，原来的一些弊病如通信延迟、算力欠缺、自主能力有限等都将得到更好地解决。为此，业内人士对于巡检机器人的未来颇为看好。
电力巡检机器人价值凸显
在巡检机器人阵营中，电力场景的应用备受瞩目。传统的电力巡检方式不仅形式单一，而且工作效率较低、巡检质量得不到切实保障，同时在检测数据精准度、气象与地理条件限制等方面遭遇很大挑战。受限于此，人工巡检已经无法完全满足不断变化、日益增长的电力巡检作业需求，亟需通过 科技 手段来促进变革。
近年来，电力巡检机器人开始愈发受到欢迎，出现在越来越多的国家和地区。电力巡检机器人能够代替人工完成大部分自动化巡检工作，既具备了人工巡检的便捷性，同时也克服了很多人工巡检作业中的不足，可以24小时不间断地监测电力设备状态，从而保障变电站等重要电力设备、设施的安全稳定运行。
专家表示，在变电站、管道设施、桥梁隧道等潜在危险场景中，无人化、智能化转型是主流趋势，巡检机器人、巡检无人机、管道机器人等智能装备的应用将会越来越普遍。总体来看，用电力巡检机器人代替人工巡检作业有着明显价值，市场潜力值得期待。
市场潜力巨大备受瞩目
目前，我国电站数量持续增长，特高压、智能电网建设继续推进，电力巡检机器人发展空间广阔。数据显示，我国变电站数量超2万座，全国各地大概有配电站30万座。据此进行估算，国内变电站巡检机器人市场规模将突破400亿元，配电站巡检机器人市场规模有望达到200亿元。
另外有报告显示，截至2019年，我国电力巡检机器人市场规模已经达到12亿元。在特高压及智能电网建设的推动下，到2023年，预计国内电力巡检机器人市场规模或将突破50亿元。在市场、政策等多方面积极因素影响下，电力巡检机器人已然进入了发展提速期，普及速度将进一步加快。
据悉，国内电力巨头之一的国网公司正快速推动电力巡检机器人的推广应用，应用区域已经覆盖了广西、浙江、江西、山东、北京、天津、广东、山西等全国十几个省、自治区和直辖市。在主要市场用户的支持下，国内电力巡检机器人市场的快速增长也就有了保障。
部分挑战有待解决
分析人士认为，电力巡检机器人深受电网行业青睐，不仅能够全面提高电网安全水平，而且还能够降低人力成本，市场渗透率或将持续提升。不过，需要指出的是，虽然国内电力巡检机器人市场态势较好，应用愈发成熟，但是仍然存在一些需要解决的技术问题和标准问题。
一方面，国内电力巡检机器人在技术稳定性、拓展性等方面存在一定不足，自主移动、自主决策能力尚显欠缺，要想实现真正的24小时无人值守依然困难重重。同时，电力巡检机器人与5G、物联网等技术的融合应用还有待进一步挖掘。
另一方面，国内电力巡检机器人行业发展较快，不免存在部分泡沫化问题，业内企业在核心技术水平上参差不齐，产品的实际质量不够稳定，存在局部的“低端化”、“同质化”倾向。因而，电力巡检机器人行业需要加快标准化进程，切实规范行业整体发展。
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