常用模块有哪些

最近接触的都是SKYLAB的定位模块和无线模块，我就来说说常用的定位模块和无线模块吧！
定位模块（GNSS模块）根据卫星导航系统的不同分为GPS模块、北斗模块和GPS+北斗模块等；其中授时模块在交通信号灯的应用也不少；从定义来看，GPS模块就是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。从应用来看，目前市场中多数定位产品内都嵌入了GPS模块或者是支持GPS+BD、GPS+GLONAS，支持伽利略的双模定位模块；
无线模块根据支持技术的不同，常用无线模块有WiFi模块和蓝牙模块；物联网主流的无线通信技术莫过于广大用户所熟知的WiFi和蓝牙（BlueTooth）这两种无线通信方式。
智能家居是消费者感受物联网的最常见的场景之一，智能家居的一个重点便是联网，家庭部署WiFi，进行家居升级是智能家居厂商的不二选择。基于WiFi模块WU105的智能插座正是顺应这一趋势的产物,它的出现让家电轻松实现联网，无需改装，即插即用。
智能照明作为智能家居的重要组成部分，在智慧城市和智能家居的双驱动力之下进入了全新的发展阶段，给传统的LED照明行业带来翻天覆地的改变。基于BLE蓝牙模块SKB362的彩控灯解决方案使智能照明产品不再局限于调光调色的单一功能，更趋向于多功能化，如简单的娱乐功能，实用的远程控制功能等。相比于传统的LED灯，智能蓝牙LED灯除了延续它的照明功能外，只要用户手机蓝牙和彩灯上的蓝牙模块配对成功，就可以通过APP命令控制彩灯蓝牙，实现不同的功能。

物联网的功能组件：

设备。包括现有常用的设备，例如智能仪表或车辆，这些连接组件已集成到产品设计中。也包括由于物联网技术而出现的新设备，例如宠物追踪器。这样的设备必须具有传感器、通信功能，还将具有其他元素(例如，电源)。另外，根据设备的类型，它可能具有HMI。

传感器和执行器已连接的设备。传感器能够从环境中捕获数据(例如，温度)。执行器响应指令并进行更改设备状态(例如，调节恒温器的温度)。执行器的指令可以来自同一设备上的传感器，也可以来自其他来源(例如，房主回家时，可以通过移动电话激活恒温器)。设备可以同时具有传感器，执行器两类功能。

通信硬件使设备能够连接到网络，以将数据从传感器发送到后端系统。包括用于通过蓝牙，Wi-Fi，ZigBee，LoRa，蜂窝网络(例如GSM，5G，NB-IoT，LTE-M)或多种专有技术进行无线连接或通过固定网络进行无线连接的硬件。有些设备将具有连接到多种类型网络的硬件。

–连接网络(可以是蜂窝网络，固定网络或卫星网络)可以通过Internet或专用网络将来自传感器的数据传递到用户的后端系统。

此外，可以将各种不同的应用软件为最终用户提供附加价值。

–服务端软件包括用于收集和分析来自传感器和其他来源的数据(例如，天气预报数据)的服务器。这些服务端系统可以在公共或私有云或本地硬件中找到。对于非常简单的系统，服务端软件可以是标准PC。

–设备管理，安全性和数据分析等软件平台可确保IoT设备正常运行。这样的平台还包括用于分析数据并改善业务流程的数据分析软件，以及用于存储数据的数据库。

–应用软件还包括计费和客户支持等服务。

物联网价值链还包括设计，构建和管理物联网服务的系统集成商(SI)或开发人员。物理设备通常需要安装和维护。

天工测控主要面对安防，车载，物联网，无人机，机器人，智能家居一类生产企业，提供核心模块技术和方案。其中就包含提供位置信号的定位模块及基于位置信号的应用方案，比如我们的GPS模块、北斗模块、组合导航模块和蓝牙室内定位方案、室内外无缝定位方案、UWB测距应用等；然后把各种信息连接起来，服务于我们智能生活中的无线模块及应用方案，比如WiFi模块、BLE蓝牙模块、组合模块和智能插座方案、无线图传方案、智能照明方案、智能门锁等智能家居类应用方案，为我们的生活提供更多便利，营造一个更安全、舒适的家居环境。

串口WiFi模块智能控制的方式如下：

WiFi模块工作STA模式，智能终端（手机、平板）和WiFi模块工作在无线路由器提供的无线网络环境中，数据信号经过无线路由器转发，从而实现无线控制。

WiFi模块工作在AP模式，智能终端（手机、平板）直接接入WiFi模块提供的网络，在同一个热点网络实现无线控制。

远程控制，智能终端（手机、平板）和无线路由器处于不同的网络中，WiFi模块负责将相关数据上传到服务器，这时候，智能终端和串口WiFi模块电子设备的通讯都是经过服务器转发，实现远程控制。

最推荐就是esp8266方案的UART WiFi模块，像WG219，里面集成at指令的协议栈，基本能满足物联网应用中wifi模块与手机app的实时通讯。

WIFI模块分为普通WiFi模块和嵌入式WiFi模块，Wi-Fi模块又名串口Wi-Fi模块。

所以严格来说，嵌入式WiFi模块属于串口WiFi模块。

用在智能插座上，那肯定是用嵌入式WiFi模块

普通WiFi模块和嵌入式WiFi模块一个很重要的区别就是功耗不同，普通WiFi模块功耗比较高，而嵌入式WiFi模块是专为物联网而生，在功耗方面做了很大的改善！

智能插座要求的功能比较简单单一，比如远程控制其开或关等，所以嵌入式WiFi模块上使用的单片机MCU就足以满足处理功能！

嵌入式WiFi模块应用在智能插座的应用框图是这样的：

  利用局域网网络转串口模块可以方便进行自动控制系统的搭建以及相应的调试。比如手头现在存在的已经停产的 USR-WiFi-232-T [1] 模块，可以比较方便通过手机进行设置，完成UDP-232的转换。

  这款模块现在也被应用在无线调试情境中：

图11 USR-WiFi 模块

  MicroPython在很多平台上都有着应用，包括 STM32F40x，ESP32，ESP8266，PicoPy等。利用 Thonny软件 [4] 比较方便利用串口完成对于MicroPython的开发与调试。可否使用WiFi转串口来完成对于MicroPython模块的调试呢？

  这其中需要使用到 UDP-COM的虚拟软件，这样便可以利用WiFi模块完成对于普通的MicroPython模块的开发。

  相关的前期工作包括：

  VSPM是一款可以被将TCP/IP, UDP转换成串口的虚拟串口软件。VSPM 虚拟串口软件可以将TCP/IP 连接映射成本机的虚拟COM 口，应用程序通过访问虚拟串口，就可以完成远程控制、数据传输等功能。对于调试串口相关的程序非常方便。下面将详细介绍该软件的使用方法。

  在 虚拟串口软件VSPM使用手册 [10] 给出了VSPM应用的一般说明。

  您下载的该文件来自于华军软件园(>当然有联系了，“物联网”只的是物物相联的互联网，你想想嘛！怎么样“物物相联”，可以是靠“wifi”提供搭桥作用呀！国内很多
wifi路由器
厂商都是在为“物联网”服务撒，接口做的比较好的应该是
小九
wifi路由器吧。

首先在iPhone *** 作界面中找到“设置”点击进入

点击“设置”进入后，在左侧看到“Wi-Fi”设置项目了，同样点击进入设置

在右侧看到可用的Wifi无线网络列表（前提是iPhone附近有无线网络，并且信号范围之内

在搜索到无线Wifi网络列表中，选择自己创建的或者某些场合的免费Wifi网络，进行连接，如果Wifi网络要密码的话，输入对应的密码

如果Wifi无线网络信号较好，并且输入了正确的Wifi无线密码后，即可成功连接到Wifi无线网络了，返回后，可以看到在连接的Wifi无线网络列表前已经打上勾了，就开始Wifi无线网络上网了

WiFi技术：

WiFi方案的优势是技术成熟，单独的产品就可以接入公网，成本也是相对较低。

缺点则是WiFi设备一般功耗较大，在物联网领域中，供电是一个问题；

WiFi接入数量相对有限，一个家庭路由器一般只能接入几十个设备；

当然，WiFi方案在物联网初级阶段有较大优势，单独的WiFi模块依托路由器即可入网，优势明显，虽然接入数量不多，但是在物联网、智能家居未大规模普及的情况下，也可以满足大多数需求。

所以基于IoT UART串口WiFi模块WG219/WG229/WG231/LCS6260的WiFi方案更适用于对功耗要求不明显，不会大量部署的物联网产品，例如：智能电饭煲，智能空调、冰箱、洗衣机等传统家电设备接入物联网。

蓝牙技术：

蓝牙方案的主要优势在于蓝牙模块的超低功耗，而且通过app打开蓝牙与手机的交互比较简单。

目前随着蓝牙50模块SKB501、以及更多蓝牙50产品的上市，蓝牙技术的数据传输速度和覆盖范围等得到了巨大的提升，更加适用于物联网的要求。

所以，蓝牙方案适用于对功耗有要求，和手机可以直接交互的物联网产品，例如：智能门锁，智能秤，智能电动牙刷等，也适用于大规模蓝牙mesh灯控、蓝牙传感器网络的部署。

UWB技术：

超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有31~106GHz量级的带宽。目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。

UWB技术是一种传输速率高，发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。

超宽带室内定位技术常采用TDOA演示测距定位算法，就是通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。而超宽带室内定位系统则包括UWB接收器、UWB参考标签和主动UWB标签。定位过程中由UWB接收器接收标签发射的UWB信号，通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。

超宽带可用于室内精确定位，例如战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗干扰效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。根据不同公司使用的技术手段或算法不同，精度可保持在01 m~05 m。

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