UWB室内定位，未来几年将如何发展？

这个是肯定会的，室内定位提供的精准位置信息数据已经成为物联网时代的重要基础，室内定位技术将真实世界中的人和物，与虚拟空间的丰富数据信息结合，令线下的人和物也能像线上信息一样被搜索、定位、联接，从而打破真实世界与虚拟世界的边界，实现万物互联。

UWB室内定位技术已经被广泛用于化工厂、监狱等场所，其中，智能制造、智能建设、养老医疗、公共安全、物流运输等行业使用最多的就是UWB定位技术。通过对这部分精准位置信息数据的挖掘和分析，可促进各行各业提升营销和运营效率，达到行业转型升级的目的。

目前SKYLAB/95Power目前已经有成功推出基于UWB技术、包含UWB定位基站、UWB定位标签及后台服务器的成熟UWB室内定位方案，高精度的位置服务，能够帮助企业、矿井、医护机构监控关键资产和建筑内的人员，确保财产和人员安全，并在紧急情况发生时快速实施人员救援等。

UWB定位的市场机会

1、UWB定位技术成熟，使用范围广

UWB定位系统定位精度高达10cm，同时具备高动态、高容量、低功耗的优点。目前，大量的UWB室内定位项目已经在国内外完成，通过使用UWB定位技术实现人员定位，实现企业安全管理，提高企业生产效率。适用的场合包括：隧道、监狱、化工厂、工厂、煤矿、工地、电厂、养老院、展馆、整车仓储、机房、机场等。

2、国家高度重视，相关政府大力支持

近几年，不少危险作业行业，比如化工厂、隧道等，相关部门都发布了安全管理政策强制企业加强人员定位系统的建设，比如"煤矿安全避险六大系统"、"综合管廊运维标准"、"十三五司法信息化建设"、"化工行业智能化二道门建设要求"、"公路隧道施工安全管理系统暂行管理规定"等。

3、产业链上下游支持环节已经较完善，应用爆发在即

随着室内定位商业模式的初步浮现以及主流芯片厂家、位置服务提供商、集成商等在产业链各个环节上的大力推动，UWB室内定位有望在公共安全领域快速普及，行业将迎来爆发点。

UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

UWB定位的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。

但它也有它的局限性所在，首先就是它需要在每个定位区块架设定位基站，对于复杂的行业环境来说，成本极高。同时大部分的应用场景并不需要那么高的定位精度，这也是为什么UWB定位技术精准度很高，但在实际场景中应用并不多的原因。

室内定位根据定位技术的不同分为十大类：WiFi定位、RFID定位、红外定位、超声波定位、蓝牙定位、惯性导航定位、超宽带(UWB)定位、LED可见光定位、地磁定位、视觉定位。其中蓝牙定位和超宽带（UWB）定位是最符合时下物联网室内定位需求的。SKYLAB也有推出基于蓝牙米级室内定位方案和基于UWB超宽带技术的厘米级室内定位方案，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案。

蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。网络侧定位系统由终端（手机等带低功耗蓝牙的终端）、蓝牙Beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。终端侧定位系统由终端设备（如嵌入SDK软件包的手机）和Beacon组成。蓝牙定位的优势在于实现简单，终端侧定位一般用于室内定位导航，精准位置营销等用户终端；而网络侧定位主要用于人员跟踪定位，资产定位及客流分析等情境之中。

你好，这个问题建议你从两种技术的底层开始了解，会更好理解两者的优劣势

一、定义

  1）RFID定位，RFID（radio frequency identification devices）通常指24Ghz频段内的无线射频识别，用于定位的，主要分无源UHF和有源RFID（典型24G、800M、400M等非标准协议）；

  2）UWB定位，UWB（Ultra Wide Band），遵循IEEE 802154A通信标准。

二、定位原理

1）无源RFID定位，通过UHF读头进行判别，通常安装于出入口，识别到即判定经过，门口两侧通过定向天线，进行进出区分，因无源（不用电池），标签从读头处获得能量再发射出来，故识别距离较短，通常1~2米；

2）有源RFID定位，有源标签通过定时发送信号，有源基站可接收周边标签信号，通常接收范围有限（一般不大于100米半径），加上标签RSSI进行过滤，即可得到一定的范围控制，从而可识别标签靠近哪个基站，且有粗糙的距离可以参考（通常米级~10米级，故仅作范围控制参考）；

3）UBW定位，通过信号飞行时间进行精确计算，通常采用TOF或TDOA方法，以超高频率发送脉冲信号，可有效排除大部分杂信号干扰，精度可达10cm级别，通常30cm应用精度，如WEWILLS众志可做0维、一维、2维及3维的定位应用，此精度下，可赋能3D场景地图，实现虚拟化现场展现。

三、主要优劣对比点：

1)基于以上原理，最大的区别其实就是在定位精度及范围上，UWB为精准定位，有源RFID为存在性0维定位，无源RFID为识别性关卡定位；

2）成本对比，无源标签为元级别，有源RFID为10元级别，UWB为百元级别；

3）功耗：无源标签不需供电，有源RFID通常05~3年，UWB通常可充电1~3个月；

4）体积：无源纸片级别（除抗金属外），有源RFID打火机级别，UWB火柴盒级别；

四、其他几种技术，也可以参考了解：

多种物联网定位技术

UWB技术利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高。传统的定位技术是根据无线正弦信号的飞行时间或者信号强弱来判别物体位置，但是易受多径或外界环境的影响，定位出的位置与实际位置存在误差，波动较大，定位精度不高。

而 EHIGH恒高 的超宽带精确定位系统采用了宽带窄脉冲通讯技术（时间分辨率极高，使定位误差减小）、多源数据融合（有效提升定位系统的抗干扰能力）以及时间序列信号处理技术（在强多径复杂环境中，提取出首达路径信号），因此可以实现对定位目标的精准定位。

目前主要技术包括 Wifi、紫蜂 (Zigbee)、
蓝牙技术(Bluetooth)、超宽带技术( UWB)、射频识别技术(RFID)及近场通信(NFC)等。低功耗、微型化是用户对当前无线通信产品尤其是便携产品的强烈要求，作为无线通信技术重要分支的短距离无线通信技术正逐步引起越来越广泛的关注

超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）uwb定位更是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为31~106GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
UWB定位的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。

uwb定位缺点是：脉冲UWB系统频谱利用率较低、传输数据率低。

uwb定位系统特点：

1定位基站之间使用无线同步，减少施工成本

2网络简单，部署规划成本极低，自恢复能力强

3可选多种基站定位方式，定位标签续航时间最短超过一个月。具有电量监测功能，定位基站电量不足时及时提醒充电

4终端实时显示位置信息，实现导航功能，容量无限大

5可通过移动通信网络实现远程位置跟踪

6可应用于复杂的工业现场，以最优性价比实现了较好的效果

LocalSense用的采用UWB的基础技术，好像是清华的科研实验室在硬件底层上做了点工作，算法改善了UWB在工业场景的定位表现，然后产业化了，所以localsense是产品，uwb是他的技术原理。国内做的比较早，跟国外的zebra、ubisenes算是世界上应用比较成熟的三个系统。

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