Arduino EthernetServer read()仅在Serial初始化并打印读取字符时有效

概述我有一个Arduino项目,我从网络服务器读取数据. 我有一个EthernetClient,它在回调函数中逐个字符地读取数据. 我的工作代码看起来像(只有相关部分)： void setup() { Serial.begin(9600); ...}void loop() { char* processedData = processData(callback); // this i 我有一个Arduino项目,我从网络服务器读取数据.

我有一个EthernetClIEnt,它在回调函数中逐个字符地读取数据.

我的工作代码看起来像(只有相关部分)：

voID setup() {  Serial.begin(9600);  ...}voID loop() {  char* processedData = processData(callback); // this is in a external lib}boolean callback(char* buffer,int& i) {  ...  if (ClIEnt.available()) {    char c      = clIEnt.read();    buffer[i++] = c;    Serial.print(c);  }  ...}

这没有任何问题(读取和处理数据),但当我删除Serial.begin(9600);和Serial.print(c);它停止工作,我不知道为什么？唯一改变的是char c没有打印.可能是什么问题呢？

解决方法 当看似无关的代码被改变时,回调函数改变其行为的一个常见原因是优化器相关的错误.

许多嵌入式编译器无法理解将在程序中调用回调函数(或中断服务例程).他们看不到对该函数的显式调用,然后假设它从未被调用过.

当编译器做出这样的假设时,它将优化由回调函数改变的变量,因为它无法在初始化点和访问点之间看到变量被程序改变.

// Bad practice example:int x; voID main (voID){  x=5;  ...  if(x == 0) /* this whole if statement will get optimized away,the compiler assumes that x has never been changed. */  {    do_stuff();  }}voID callback (voID){  x = 0;}

当这个BUG出现时,它几乎不可能找到,它可能会导致任何奇怪的症状.

解决方案是始终将main()和中断/回调/线程之间共享的所有文件范围(“全局”)变量声明为volatile.这使得编译器无法做出不正确的优化器假设.

(请注意,volatile关键字不能用于实现同步,也不能保证任何内存障碍.这个问题与这些问题没有丝毫关系！)

总结

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