四元函数可以定义几个偏导

y＝f（x）。

多元函数中，x和y没有任何关系，因此y不需要对x求导，外面只需乘一个8x即可。

对于非间断点处，使用一元函数求导运算法则求多元函数关于某个变量的偏导数。对于间断点的偏导数使用偏导数的定义判断偏导数的存在性，并计算偏导数。

QuaternionEuler(x,y,z) 返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion,因此QuaternionEuler(0,90,0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转 *** 作

Quaternion作用于Vector3的右乘 *** 作（）返回一个将向量做旋转 *** 作后的向量

因此QuaternionEuler(0,90,0)Vector3(00,00,-10)表示将向量Vector3(00,00,-10)做绕y轴90度旋转后的结果因该等于Vector3(-10,0,0)