使用MATLAB推导出闭环系统的传递函数模型。

目前matlab还不能推导带有参数的传递函数，你可以把里面的参数用具体的数值代替进行推导

传递函数的表示 Gs=tf([1 1],[J 2 5])

Gc=tf([Kp Ki],[1])

G1=GsGc

闭环系统的传递函数为

G=cloopa(G1,-1)

当a>0且a≠1时，M>0,N>0，那么：　（1）log(a)(MN)=log(a)(M)+log(a)(N);　（2）log(a)(M/N)=log(a)(M)-log(a)(N);　（3）log(a)(M^n)=nlog(a)(M) （n∈R）　(4)log(a^n)(M)=1/nlog(a)(M)(n∈R)　（5）换底公式：log(A)M=log(b)M/log(b)A (b>0且b≠1）　(6)a^(log(b)n)=n^(log(b)a) 证明：　设a=n^x则a^(log(b)n)=（n^x）^log(b)n=n^（x·log(b)n）=n^log(b)（n^x）=n^(log(b)a)　(7)对数恒等式：a^log（a)N=N;　log（a）a^b=b　（8）由幂的对数的运算性质可得(推导公式)　1log(a)M^(1/n)=(1/n)log(a)M , log(a)M^(-1/n)=(-1/n)log(a)M　2log(a)M^(m/n)=(m/n)log(a)M , log(a)M^(-m/n)=(-m/n)log(a)M　3log(a^n)M^n=log(a)M , log(a^n)M^m=(m/n)log(a)M　4log(以 n次根号下的a 为底)(以 n次根号下的M 为真数)=log(a)M ,　log(以 n次根号下的a 为底)(以 m次根号下的M 为真数)=(n/m)log(a)M　5log(a)b×log(b)c×log(c)a=1

求解的时候，Vref参考电压要置零，就是接地，因为传递函数是交流通路。这样再求解Vout/Vin就方便了，因为Rbias被短路了，所以电流流向就是从输入电压进入R1，然后进入并联网络并流到输出，我手算过了，你给的参考答案少一个负号，其他正确。

传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。

传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。

扩展资料：

应用

1、 确定系统的输出响应。对于传递函数G(s)已知的系统，在输入作用u(s)给定后，系统的输出响应y(s)可直接由G(s)U(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出。

2、分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统，运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响，从而可进一步估计对输出响应的影响。

3、用于控制系统的设计。直接由系统开环传递函数进行设计时，采用根轨迹法。根据频率响应来设计时，采用频率响应法。

-传递函数