CMakeLists.txt 语法介绍简略版

cmake 是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。最近参加了RoboMaster的比赛，需要学习在VScode里面使用opencv来敲代码，其中一个就是编译CmakeLsits，这里来讲解一些简单的命令以供学习。如有错误，欢迎指正！

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目录

• 常用命令
• • • 1. 指定 cmake 的最小版本
    • 2. 设置项目名称
    • 3. 设置编译类型
    • 4. 指定编译包含的源文件
    • • • 4.1 明确指定包含哪些源文件
        • 4.2 搜索所有的 cpp 文件
        • 4.3 自定义搜索规则
    • 5. 查找指定的库文件
    • 6. 设置包含的目录
    • 7. 设置链接库搜索目录
    • 8. 设置 target 需要链接的库
    • • • 8.1 指定链接动态库或静态库
        • 8.2 指定全路径
        • 8.3 指定链接多个库
    • 9. 设置变量
    • • • 9.1 set 直接设置变量的值
        • 9.2 set 追加设置变量的值
        • 9.3 list 追加或者删除变量的值
    • 10. 打印信息
    • 11. 包含其它 cmake 文件

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在打开CmakeLists.txt后，就可以看到很多命令，现在我们来讲一下这些cmake的命令。

常用命令 1. 指定 cmake 的最小版本

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

这行命令是可选的，我们可以不写这句话，但在有些情况下，如果 CMakeLists.txt 文件中使用了一些高版本 cmake 特有的一些命令的时候，就需要加上这样一行，提醒用户升级到该版本之后再执行 cmake。

2. 设置项目名称

project(demo)

这个命令不是强制性的，但最好都加上。这个命令会产生两个变量，分别是opencv_BINARY_DIR 和 opencv_SOURCE_DIR，同时，cmake 自动定义了两个等价的变量 PROJECT_BINARY_DIR 和 PROJECT_SOURCE_DIR。

3. 设置编译类型

add_executable(demo demo.cpp) # 生成可执行文件
add_library(common STATIC util.cpp) # 生成静态库
add_library(common SHARED util.cpp) # 生成动态库或共享库

add_library 默认生成是静态库，通过以上命令生成文件名字，

在 Linux 下是：
opencv
libcommon.a
libcommon.so
在 Windows 下是：
opencv.exe
common.lib
common.dll

4. 指定编译包含的源文件 4.1 明确指定包含哪些源文件

add_library(demo demo.cpp test.cpp util.cpp)

4.2 搜索所有的 cpp 文件

aux_source_directory(dir VAR) 发现一个目录下所有的源代码文件并将列表存储在一个变量中。

aux_source_directory(. SRC_LIST) # 搜索当前目录下的所有.cpp文件
add_library(demo ${SRC_LIST})

4.3 自定义搜索规则

file(GLOB SRC_LIST "*.cpp" "protocol/*.cpp")
add_library(demo ${SRC_LIST})
# 或者
file(GLOB SRC_LIST "*.cpp")
file(GLOB SRC_PROTOCOL_LIST "protocol/*.cpp")
add_library(demo ${SRC_LIST} ${SRC_PROTOCOL_LIST})
# 或者
file(GLOB_RECURSE SRC_LIST "*.cpp") #递归搜索
FILE(GLOB SRC_PROTOCOL RELATIVE "protocol" "*.cpp") # 相对protocol目录下搜索
add_library(demo ${SRC_LIST} ${SRC_PROTOCOL_LIST})
# 或者
aux_source_directory(. SRC_LIST)
aux_source_directory(protocol SRC_PROTOCOL_LIST)
add_library(demo ${SRC_LIST} ${SRC_PROTOCOL_LIST})

5. 查找指定的库文件

find_library(VAR name path)查找到指定的预编译库，并将它的路径存储在变量中。
默认的搜索路径为 cmake 包含的系统库，因此如果是 NDK 的公共库只需要指定库的 name 即可。

find_library( # Sets the name of the path variable.
              log-lib
 
              # Specifies the name of the NDK library that
              # you want CMake to locate.
              log )

类似的命令还有 find_file()、find_path()、find_program()、find_package()。

6. 设置包含的目录

include_directories(
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
    ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
)

Linux 下还可以通过如下方式设置包含的目录

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -I${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}")

7. 设置链接库搜索目录

link_directories(
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs
)

Linux 下还可以通过如下方式设置包含的目录

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -L${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs")

8. 设置 target 需要链接的库

target_link_libraries( # 目标库
                       demo
 
                       # 目标库需要链接的库
                       # log-lib 是上面 find_library 指定的变量名
                       ${log-lib} )

在 Windows 下，系统会根据链接库目录，搜索xxx.lib 文件，Linux 下会搜索 xxx.so 或者 xxx.a 文件，如果都存在会优先链接动态库（so 后缀）。

8.1 指定链接动态库或静态库

target_link_libraries(demo libface.a) # 链接libface.a
target_link_libraries(demo libface.so) # 链接libface.so

8.2 指定全路径

target_link_libraries(demo ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/libface.a)
target_link_libraries(demo ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/libface.so)

8.3 指定链接多个库

target_link_libraries(demo
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/libface.a
    boost_system.a
    boost_thread
    pthread)

9. 设置变量 9.1 set 直接设置变量的值

set(SRC_LIST main.cpp test.cpp)
add_executable(demo ${SRC_LIST})

9.2 set 追加设置变量的值

set(SRC_LIST main.cpp)
set(SRC_LIST ${SRC_LIST} test.cpp)
add_executable(demo ${SRC_LIST})

9.3 list 追加或者删除变量的值

set(SRC_LIST main.cpp)
list(APPEND SRC_LIST test.cpp)
list(REMOVE_ITEM SRC_LIST main.cpp)
add_executable(demo ${SRC_LIST})

10. 打印信息

message(${PROJECT_SOURCE_DIR})
message("build with debug mode")
message(WARNING "this is warnning message")
message(FATAL_ERROR "this build has many error") # FATAL_ERROR 会导致编译失败

11. 包含其它 cmake 文件

include(./common.cmake) # 指定包含文件的全路径
include(def) # 在搜索路径中搜索def.cmake文件
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake) # 设置include的搜索路径

由于我只是初学者，可能不够完整，所以这里推荐一个更完整的博主写的文章：
https://blog.csdn.net/afei__/article/details/81201039