
1、搭建开发环境
首先,在执行make menuconfig后,会出现下图:
其中,图中红框部分是我定制路由器的系统版本,大家可以根据不同的路由器进行不同的选择;绿框部分表示我们需要编译一个SDK开发环境(默认情况下,此项未勾选)。
编译过程中需要通过官网下载很多相关的软件包,所以必须保证能够顺利连上外网。由于下载速度的限制,编译过程大概需要数小时。编译结束后,所有的产品都会放在编译根目录下的bin/yourtarget/ 例如:我所编译的产物都放在/bin/brcm47xx/下,其中文件主要有几类:
(1)bin/trx 文件: 这些都是在我们所选的target-system的类别之下,针对不同路由器型号、版本编译的路由器固件。这些不同路由器的型号和版本是openwrt预先设置好的,我们不需要更改。至于bin和trx的区别,一种说法是,第一次刷路由器的时候,需要用bin文件,如果需要再升级,则不能再使用bin文件,而需要用trx文件。原因是,bin是将路由器的相关配置信息和trx封装在一起而生成的封包,也就是说是包含路由器版本信息的trx。在第一次刷固件的时候,我们需要提供这样的信息,而在后续升级时,则不再需要,用trx文件即可。
(2)packages文件夹: 里面包含了我们在配置文件里设定的所有编译好的软件包。默认情况下,会有默认选择的软件包。
(3)OpenWrt-SDKtarbz2: 这个也就是我们定制编译好的OpenWRT SDK环境。我们将用这个来进行OpenWrt软件包的开发。例如,我所编译好的SDK环境包为:/bin/brcm47xx/OpenWrt-SDK-brcm47xx-for-Linux-x86_64-gcc-433+cs_uClibc-09301tarbz2
可以从名称上看出,target system是brcm47xx,host system是Linux-x86_64,使用的编译工具以及库是433+cs_uClibc-09301。
(4)md5sums 文件: 这个文件记录了所有我们编译好的文件的MD5值,来保证文件的完整性。因为文件的不完整,很容易将路由器变成“砖头”。
需要主要的是,编译完成后,一定要将编译好的bin目录进行备份(如果里面东西对你很重要的话),因为在下次编译之前,执行make clean 会将bin目录下的所有文件给清除掉!!
2、 更改原有packages
在编译根目录下会有一个dl的目录,这个目录其实是“download”的简写,在编译前期,需要从网络下载的数据包都会放在这个目录下,这些软件包的一个特点就是,会自动安装在所编译的固件中,也就是我们make menuconfig的时候,为固件配置的一些软件包。如果我们需要更改这些源码包,只需要将更改好的源码包打包成相同的名字放在这个目录下,然后开始编译即可。编译时,会将软件包解压到build_dir目录下。
当然,你也可以自己在dl里面创建自己的软件包,然后更改相关的配置文件,让openwrt可以识别这个文件包。
由于我的项目更改的内容是底层的,需要跟固件一起安装。所以,我使用的方法就是直接更改dl目录下软件包,然后重新进行固件编译。感觉类似于Linux的内核编译。反复编过十多次,没有任何问题。
3、 新建自己的packages
对于自己新建的package,而这个package又不需要随固件一起安装,换句话说,就是可以当做一个可选软件包的话。我们可以利用我们的SDK环境来单独编译,编译后会生成一个ipk的文件包。然后利用 opkg install xxxipk 来安装这个软件。
下面具体说下,如何编译一个helloword的软件包。
(1)首先,编写helloworld程序
编写helloworldc
/
Helloworldc
The most simplistic C program ever written
An epileptic monkey on crack could write this code
/
#include <stdioh>
#include <unistdh>
int main(void)
{
printf("Hell! O' world, why won't my code compile\n\n");
return 0;
}
编写Makefile文件
# build helloworld executable when user executes "make"
helloworld: helloworldo
$(CC) $(LDFLAGS) helloworldo -o helloworld
helloworldo: helloworldc
$(CC) $(CFLAGS) -c helloworldc
# remove object files and executable when user executes "make clean"
clean:
rm o helloworld
在这两个文件的目录下,执行make 应该可以生成helloworld的可执行文件。执行helloworld后,能够打印出“Hell! O' world, why won't my code compile”。 这一步,主要保证我们的源程序是可以正常编译的。下面我们将其移植到OpenWRT上。
(2)将OpenWrt-SDK-brcm47xx-for-Linux-x86_64-gcc-433+cs_uClibc-09301tarbz2解压
tar –xvf OpenWrt-SDK-brcm47xx-for-Linux-x86_64-gcc-433+cs_uClibc-09301tarbz2
(3)进入SDK
cd OpenWrt-SDK-brcm47xx-for-Linux-x86_64-gcc-433+cs_uClibc-09301
可以看到里面的目录结构跟我们之前source的目录结构基本相同,所需要编译的软件包,需要放置在package目录下
(4)在package目录下创建helloworld目录
cd package
mkdir helloworld
cd helloworld
(5)创建src目录,拷贝 helloworld文件
mkdir src
cp /home/wrt/test/helloworldc src
cp /home/wrt/test/Makefile src
(6)在helloworld目录下创建Makefile文件
这个Makefile文件是给OpenWRT读的,而之前写的那个Makefile文件是针对helloworld给编译其读的。两个Makefile不在同一层目录下。
touch Makefile
vim Makefile
Makefile文件模板内容如下:
##############################################
# OpenWrt Makefile for helloworld program
#
#
# Most of the variables used here are defined in
# the include directives below We just need to
# specify a basic description of the package,
# where to build our program, where to find
# the source files, and where to install the
# compiled program on the router
#
# Be very careful of spacing in this file
# Indents should be tabs, not spaces, and
# there should be no trailing whitespace in
# lines that are not commented
#
##############################################
include $(TOPDIR)/rulesmk
# Name and release number of this package
PKG_NAME:=helloworld
PKG_RELEASE:=1
# This specifies the directory where we're going to build the program
# The root build directory, $(BUILD_DIR), is by default the build_mipsel
# directory in your OpenWrt SDK directory
PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
include $(INCLUDE_DIR)/packagemk
# Specify package information for this program
# The variables defined here should be self explanatory
# If you are running Kamikaze, delete the DESCRIPTION
# variable below and uncomment the Kamikaze define
# directive for the description below
define Package/helloworld
SECTION:=utils
CATEGORY:=Utilities
TITLE:=Helloworld -- prints a snarky message
endef
# Uncomment portion below for Kamikaze and delete DESCRIPTION variable above
define Package/helloworld/description
If you can't figure out what this program does, you're probably
brain-dead and need immediate medical attention
endef
# Specify what needs to be done to prepare for building the package
# In our case, we need to copy the source files to the build directory
# This is NOT the default The default uses the PKG_SOURCE_URL and the
# PKG_SOURCE which is not defined here to download the source from the web
# In order to just build a simple program that we have just written, it is
# much easier to do it this way
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) /src/ $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
# We do not need to define Build/Configure or Build/Compile directives
# The defaults are appropriate for compiling a simple program such as this one
# Specify where and how to install the program Since we only have one file,
# the helloworld executable, install it by copying it to the /bin directory on
# the router The $(1) variable represents the root directory on the router running
# OpenWrt The $(INSTALL_DIR) variable contains a command to prepare the install
# directory if it does not already exist Likewise $(INSTALL_BIN) contains the
# command to copy the binary file from its current location (in our case the build
# directory) to the install directory
define Package/helloworld/install
$(INSTALL_DIR) $(1)/bin
$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/helloworld $(1)/bin/
endef
# This line executes the necessary commands to compile our program
# The above define directives specify all the information needed, but this
# line calls BuildPackage which in turn actually uses this information to
# build a package
$(eval $(call BuildPackage,helloworld))
(7)返回到SDK的根目录
执行make进行编译
编译过程会在build_dir目录下完成
编译结果会放在 bin/[yourtarget]/package目录下helloworld_1_bcm47xxipk
(8)上传helloworld_1_bcm47xxipk
使用sftp软件上传helloworld_1_bcm47xxipk至路由器
执行 opkg install helloworld_1_bcm47xxipk
输入hello然后按Tab键,发现openwrt中已经有helloworld可执行命令。
执行 helloworld 查看程序的效果。
Hell! O' world, why won't my code compile
End
希望对大家能有帮助 :)
转载
scripts/Makefilebuild:49: CFLAGS was changed in "/linux_device/driver/scull/Makefile" Fix it to use EXTRA_CFLAGS Stop 这个不是写得很清楚了吗? 将makefile中的 CFLAGS 替换成 EXTRA_CFLAGS
你要安装什么驱动,万能包就是把一些常用的驱动集合进去,直接点击安装就行了。不是热门的设备估计安装不到
其实你可以直接到对应的官网下载驱动包进行安装的
或者用驱动人生检测下没有安装的驱动会推荐你安装的
以上就是关于如何在OpenWrt下做驱动开发全部的内容,包括:如何在OpenWrt下做驱动开发、如何使用linux驱动开发第二版scull的例子、IT天空万能驱动包怎么使用等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!
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