如何在使用 Python 插入 MySQL 数据库后获取“id”？

我执行一个 INSERT INTO 语句

cursor.execute("INSERT INTO mytable(height) VALUES(%s)",(height))

我想得到主键。

我的表有 2 列：

id      primary, auto incrementheight  this is the other column.

插入后如何获得“id”？