用HoloLens 2火星漫游

熟悉了混合现实工具之后，最好巩固知识的方法就是最项目。跟着微软官方的例程做一个火星漫游车置于场景中，使用 MRTK 功能来整理场景中的对象，并使用求解器功能智能跟踪对象，梳理用到的知识点。

文章目录 预备工作 ：一、导入资源1、在 Unity 菜单中，依次选择“Assets”>“Import Package”>“Custom Package”2、选择` MRTK.HoloLens2.Unity.Tutorials.Assets.GettingStarted.2.5.0.1.unity `包，然后打开3、选择“All”导入包内所有资源 二、创建父对象1、在“Hierachy”层次结构窗口中，右键单击某个空白处，然后选择“创建空白项”，将一个空对象添加到场景中。2、右键单击新创建的对象，选择“重命名”，然后将名称更改为“RoverExplorer”。3、选中“RoverExplorer”对象，在“检查器”窗口中，按以下所示配置“转换”组件 三、添加教程预制件1、在“项目”窗口中，转到“Assets”→“MRTK.Tutorials.GettingStarted”→“Prefabs”文件夹2、从“项目”窗口中，将“Table”预制件拖到“RoverExplorer”对象上，使其成为该对象的子对象。 然后，在“检查器”窗口中，按如下所示配置“转换”组件：3、从“项目”中，将“RoverAssembly”预制件拖到“RoverExplorer”对象上，使其成为该对象的子对象。 然后，在“检查器”中，按如下所示配置“转换”组件： 四、使用集合组织和布局对象1、在“Hierarchy”层次结构窗口中，右键单击“RoverExplorer”对象，然后选择“创建空白项”以将空对象添加为“RoverExplorer”对象的子对象。 将对象命名为“RoverParts”，并按如下所示配置“转换”组件：2、在“Hierarchy”层次结构窗口中，选择以下所有子对象：“RoverExplorer”→“RoverAssembly”→“RoverModel”→“Parts”。 右键单击它们，然后选择“复制”以创建每个 parts 的副本。3、在“RoverParts”对象上，粘贴选中的4个组件，使其成为该对象的子对象4、为了便于场景的处理，在“层次结构”中，选择对象旁边的“眼睛”图标以禁用“RoverAssembly”对象的场景可见性。 此选项将隐藏“场景”窗口中的对象，而不会更改其在游戏中的可见性。5、在“Hierarchy”层次结构窗口中，将所有组件重命名格式为“_Part”6、在“Hierarchy”层次结构窗口中，选择“RoverParts”对象。 然后，在“检查器”窗口中，选择“添加组件”，然后搜索并选择“GridObjectCollection”。 此选项会将“GridObjectCollection”组件添加到“RoverParts”对象。7、按如下所示配置“GridObjectCollection”组件值：8、然后选择“Update Collection”更新集合“RoverParts”子对象的位置。 五、方向指示器求解器1、在“项目”窗口中，转到“资产”>“MRTK.Tutorials.GettingStarted”>“Prefab”。 将 Chevron 预制件拖到“层次结构”窗口上，并将其转换位置设置：2、将新添加的 Chevron 对象重命名为“Indicator”。 然后，在“检查器”窗口中，选择“添加组件”以添加“DirectionalIndicator”。3、按如下所示配置“DirectionalIndicator”和“SolverHandler”组件：4、点击播放按钮查看游戏模式效果，将视线从 RoverExplorer 对象移开时，Indicator 对象将出现并指向 RoverExplorer 对象 六、放置求解器1、在“Hierarchy”层次结构窗口中，选择“RoverExplorer”>“RoverAssembly”对象。 然后，在Inspector检查器中，使用“添加组件”添加“SolverHandler”脚本设置为“头部”2、添加Tap to Place脚本，使用默认表面法线偏移将Surface Normal Offset设置为0，将“磁性表面”>“元素 0”下拉列表中，清除“空间感知”以外的所有选项3、在“Hierarchy”层次结构窗口中的“RoverAssembly”对象仍处于选中状态的情况下，在“检查器”窗口中查找“On Placing Started ()”事件。 选择“+”图标以添加新事件，将RoverAssembly场景加入到“On Placeing Started ()”事件的侦听器，从函数列表中，选择“TapToPlace”>float SurfaceNormalOffset”，以在触发事件时更新“SurfaceNormalOffset”属性值4、创建一个cube立方体代表地面的临时对象，并按如下所示配置“转换”组件：5、在“层次结构”中临时立方体仍处于选中状态的情况下，在“检查器”窗口中，使用“层”下拉列表更改该立方体的层设置。 只需包含“空间感知”层即可

预备工作 ： 配置好MRTK混合现实开发包

功能	版本号
Mixed Reality Toolkit Foundation	2.7.1
Mixed Reality OpenXR Plugin	1.0.1

下载MRTK.HoloLens2.Unity.Tutorials.Assets.GettingStarted.2.5.0.1.unity包 一、导入资源 1、在 Unity 菜单中，依次选择“Assets”>“Import Package”>“Custom Package”

2、选择MRTK.HoloLens2.Unity.Tutorials.Assets.GettingStarted.2.5.0.1.unity包，然后打开

3、选择“All”导入包内所有资源

二、创建父对象 1、在“Hierachy”层次结构窗口中，右键单击某个空白处，然后选择“创建空白项”，将一个空对象添加到场景中。

2、右键单击新创建的对象，选择“重命名”，然后将名称更改为“RoverExplorer”。

3、选中“RoverExplorer”对象，在“检查器”窗口中，按以下所示配置“转换”组件 位置：X = 0, Y = -0.6, Z = 2旋转：X = 0, Y = 0, Z = 0缩放：X = 1，Y = 1，Z = 1
三、添加教程预制件 1、在“项目”窗口中，转到“Assets”→“MRTK.Tutorials.GettingStarted”→“Prefabs”文件夹

2、从“项目”窗口中，将“Table”预制件拖到“RoverExplorer”对象上，使其成为该对象的子对象。 然后，在“检查器”窗口中，按如下所示配置“转换”组件： 位置：X = 0, Y = -0.005, Z = 0旋转：X = 0, Y = 0, Z = 0缩放：X = 1.2，Y = 0.01，Z = 1.2
3、从“项目”中，将“RoverAssembly”预制件拖到“RoverExplorer”对象上，使其成为该对象的子对象。 然后，在“检查器”中，按如下所示配置“转换”组件： 位置：X = -0.1, Y = 0, Z = 0旋转：X = 0, Y = -135, Z = 0缩放：X = 1，Y = 1，Z = 1
四、使用集合组织和布局对象 1、在“Hierarchy”层次结构窗口中，右键单击“RoverExplorer”对象，然后选择“创建空白项”以将空对象添加为“RoverExplorer”对象的子对象。 将对象命名为“RoverParts”，并按如下所示配置“转换”组件： 位置：X = 0, Y = 0.06, Z = 0旋转：X = 0, Y = 90, Z = 0缩放：X = 1，Y = 1，Z = 1
2、在“Hierarchy”层次结构窗口中，选择以下所有子对象：“RoverExplorer”→“RoverAssembly”→“RoverModel”→“Parts”。 右键单击它们，然后选择“复制”以创建每个 parts 的副本。

3、在“RoverParts”对象上，粘贴选中的4个组件，使其成为该对象的子对象

4、为了便于场景的处理，在“层次结构”中，选择对象旁边的“眼睛”图标以禁用“RoverAssembly”对象的场景可见性。 此选项将隐藏“场景”窗口中的对象，而不会更改其在游戏中的可见性。

5、在“Hierarchy”层次结构窗口中，将所有组件重命名格式为“_Part”

6、在“Hierarchy”层次结构窗口中，选择“RoverParts”对象。 然后，在“检查器”窗口中，选择“添加组件”，然后搜索并选择“GridObjectCollection”。 此选项会将“GridObjectCollection”组件添加到“RoverParts”对象。

7、按如下所示配置“GridObjectCollection”组件值：

组件	组件值
Sort Type	Alphabetical
Surface	Plane
Orient Type	None
Layout	Horizontal
Cell Width	0.25
Distance from parent	0.38

8、然后选择“Update Collection”更新集合“RoverParts”子对象的位置。

五、方向指示器求解器 1、在“项目”窗口中，转到“资产”>“MRTK.Tutorials.GettingStarted”>“Prefab”。 将 Chevron 预制件拖到“层次结构”窗口上，并将其转换位置设置：

X = 0、Y = 0、Z = 2

以将其放置在 RoverExplorer 对象旁边

2、将新添加的 Chevron 对象重命名为“Indicator”。 然后，在“检查器”窗口中，选择“添加组件”以添加“DirectionalIndicator”。

3、按如下所示配置“DirectionalIndicator”和“SolverHandler”组件： 验证“SolverHandler”组件的“Tracked TargetType”跟踪目标类型设置为“Head”通过将“RoverExplorer”从“层次结构”拖到“无(转换)”字段，将其分配给“DirectionalIndicator”组件的“方向目标”将“View Offset”视图偏移更改为“0.2”

4、点击播放按钮查看游戏模式效果，将视线从 RoverExplorer 对象移开时，Indicator 对象将出现并指向 RoverExplorer 对象

六、放置求解器 1、在“Hierarchy”层次结构窗口中，选择“RoverExplorer”>“RoverAssembly”对象。 然后，在Inspector检查器中，使用“添加组件”添加“SolverHandler”脚本设置为“头部”

2、添加Tap to Place脚本，使用默认表面法线偏移将Surface Normal Offset设置为0，将“磁性表面”>“元素 0”下拉列表中，清除“空间感知”以外的所有选项

3、在“Hierarchy”层次结构窗口中的“RoverAssembly”对象仍处于选中状态的情况下，在“检查器”窗口中查找“On Placing Started ()”事件。 选择“+”图标以添加新事件，将RoverAssembly场景加入到“On Placeing Started ()”事件的侦听器，从函数列表中，选择“TapToPlace”>float SurfaceNormalOffset”，以在触发事件时更新“SurfaceNormalOffset”属性值

4、创建一个cube立方体代表地面的临时对象，并按如下所示配置“转换”组件： 位置：X = 1.7, Y = -1.65, Z = 5旋转：X = 0, Y = 0, Z = 0缩放：X = 10, Y = 0.2, Z = 10
5、在“层次结构”中临时立方体仍处于选中状态的情况下，在“检查器”窗口中，使用“层”下拉列表更改该立方体的层设置。 只需包含“空间感知”层即可