有人用过RC832无线图传模块吗我想知道怎么获取它的图像数据，我想对图像进行处理。

这个没有用过呢，但是我有接触过SKYLAB他们家的无人机无线图传方案、USB 图传方案，都是基于WiFi模块的，前者是大功率远距离的SKW77或者是SKW93A。

后者是USB WiFi模块和有网络相机网页的WiFi模块，可以直接在此网页配置相机的相关参数；

硬件连接：将USB摄像头先连接到WiFi模块SKW92的USB接口，电脑通过无线网卡连接到SKW92 WiFi模块。

然后进入网络相机设置网页，将Capability设置为Enable；

然后设置分辨率、每秒帧数和端口，分辨率、每秒帧数需根据摄像头的参数进行设置。本例设置默认640480，25和8080

电脑使用看图像的软件mjpeg_viewer_winexe，填入WiFi模块SKW92的IP和设置的端口8080，点击连接按钮。连接成功之后，就可以在电脑端看到图像了

绘制曲线图可用Excel软件，具体步骤如下： 1、首先在excel表格中添加数据，如下图所示。  2、选中要使用的绘制曲线的数据，如下图所示。  3、选中数据后单击菜单栏的插入菜单，然后选择折线按钮，选择一个需要的折线类型，然后就生成了如图四所示的折线图。此时的折线图没有标题，图例不对，没有x,y坐标。  4、点击布局选项卡，击图标标题选项卡出现标题选项。本例选择是在上方添加标题，双击可以对标题文字进行编辑。  5、点击坐标轴标题选项卡，d出横坐标、纵坐标标题选项如图所示。添加后点击主要纵坐标标题选项选择纵坐标标题，添加纵坐标标题后想修改图例名，选中图表—右键选择数据—选中图例1的行—点击编辑按钮-在输入开中输入图例名称即可，输入后要点击确定才能生效，多个图例需要重复修改图例名。  6、若想修改横纵坐标的起始刻度、间距，选中纵坐标——右键设置坐标轴格式，d出修改坐标轴的对话框。还可以修改其他东西，如 颜色等。  7、如果生成的图标横纵坐标反了，点击设计-切换行列选项即可进行简单的切换。

1图像批处理的应用

在做图像处理时候，首先是研究算法，在单张的图像上做分析，把算法搞明白。

接下来，我们需要验证算法的适用性，需要将算法应用在大量的数据集上，如果我们靠着手动不断的更换“图像的路径文件名”，这样难免处理非常慢，10张20张这样做还能接受，但是成百上千张图像数据，要是再这么处理，非常不可取也基本不可行。

为了提高效率，必学技能：图像批处理，包括： 批量读取图像—>批量处理—>批量写入文件夹。

2代码

千言万语，不如直接看代码，简单明了。

clc

%选择输入的图像路径

selpath = uigetdir(path);

if ~isequal(selpath,0)

pathname_old=selpath;

%appfoldnameEditFieldValue=selpath;

else

warndlg('selpath fail','Warning');

return

end

%选择输出的图像路径

selpath = uigetdir(path);

if ~isequal(selpath,0)

pathname_new=selpath;

%appfoldnameEditFieldValue=selpath;

else

warndlg('selpath fail','Warning');

return

end

%%批量读取，处理，并输出

fileList=dir(fullfile(pathname_old,'bmp'));%以bmp图像为例

nn=length(fileList);

for ii=1:nn

filename_old=fileList(ii)name;

filename_new=strcat(filename_old(1:end-4),"_processed","bmp");

A=imread(fullfile(pathname_old,filename_old));

B=255-double(A);%以255-A,取反为例，代表处理程序，用自己的处理代码替换这里

pathfilename_new=fullfile(pathname_new,filename_new);

imwrite(uint8(B),pathfilename_new);

end

disp("ok~");

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3演示结果

运行程序。



step1:选择输入的图像文件夹



step2:选择输出的图像文件夹



运行结果：







4总结

学好这个技能，学会套用，一通百通。

祝你学习愉快~

1、在命令行运行figure打开一个空白窗口。

2、在工具栏或者菜单中选择open打开你保存的fig文件，会显示出原来的那个图来。

3、在命令行运行obj = get(gca,'children')。这个结果对应你的图里面的线或者面的句柄，有几条线就对应几个句柄。

4、根据你需要的是哪条线，第n条线句柄就是obj(n)，如果只有一个对象直接用obj就可以，

然后再用一次get。

x=get(obj(1), 'xdata')。

y=get(obj(1), 'ydata')。

如果是三维图，再加上个z=get(obj(1),'zdata')。

x、y、z就是你所需要的坐标数据

Matlab中保存的5种方法

1、使用imwrite 函数。

使用 imwrite(img,'resultjpg'); 这种方法保存图像大小和显示的大小事一样的。

2、直接另存为在figure中使用菜单file——>saveas——>选择保存形式。

（fig,eps,jpeg,gif,png,bmp等），这个的缺点是另存为的图像清晰度有很大的牺牲

3、复制到剪贴板在figure中使用菜单edit——>copy figure——>此时图像就复制到剪贴板了，我们可以借助其他软件（比如：绘图板）保存为需要的。

4、saveas命令格式Matlab提供直接的saveas函数可以将指定figure中的图像或者simulink中的框图进行保存，相当于文件中的另存为。

（1）% saveas(figure_handle,filename,fileformat) 。

（2）plot(1:10)。

（3）saveas(gcf,‘myfigjpg’)    。  

（4）set (gcf,'Position',[500,500,500,500], 'color','w') 。

5、print函数

print函数原本不是用来进行图像保存了，而是 *** 作打印机的，但是这里我们可以借用下。

（1）% print(figure_handle,fileformat,filename) 。

（2）x=-pi:2pi/300:pi。

（3）y=sin(x)。

（4）plot(x,y)。

（5）%Matlab根据文件扩展名，自动保存为相应格式，另外路径可以是绝对也可以是相对。

（6）print(gcf,'-dpng','abcpng')   %保存为png格式的到当前路径。

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