c++怎么编程出圆的轨迹

c++编程出圆的轨迹需要编写一个关于圆形的程序。要求用C++类的方法定义一个圆的类。

1、1个私有数据成员(半径)。

2、3个公有函数成员(设置半径、计算面积、计算周长)。

3、3个构造函数(分别为不带参数的构造函数、带1个参数的构造函数和1个拷贝构造函数)。

对于K做根轨迹

首先求得开环传递函数G=119/s(s+10)

直接利用rlocus()函数可绘制根轨迹

具体程序如下：

s=tf('s');%定义传递函数算子

G=119/(s(s+10));

rlocus(G)

楼主你好,我想你所指,应该是对于这种类型的题目:在根轨迹图形中,求满足特定条件(如:阻尼比最小、临界稳定、阻尼比为特定值等等)的闭环传递函数,当然此时,开环传递函数(根轨迹增益待定)必须是已知的

事实上,若求闭环传递函数,只需求出开环传递函数,而开环传递函数中,也仅仅只有根轨迹增益K是未知的,因此,核心问题在于如何知道根轨迹上特定的一点(实际上是闭环极点),对应的开环根轨迹增益是多少

比如已经给定了开环传递函数为G(s)=(K)Π(s-zi)/[s^vΠ(s-pj)] (就是标准的根轨迹增益、极点零点式)

由根轨迹的幅值条件,(K)=s^vΠ(s-pj)/Π(s-zi)

这里面的s,就是闭环极点首先,在根轨迹图中,通过特定的条件,确定相应的闭环极点s(就我举得三个例子,分别是最大斜率、虚轴穿越、原点射线),然后好吧,直接带到上面的式子里吧,就是

(K)=s^vΠ(s-pj)/Π(s-zi),如果你有一个支持复数功能的计算器会很好用,当然手算的话结果一定是一个实数这样你的K就求出来了,换而言之,G(s)知道了,那么用G/(1+G),闭环传函也知道了

此外顺便提一句,如果上式中一部分缺失,比如没有零点,或者没有原点处的极点,那么就把相应的部分当1算好了

如果楼主有不太明白的地方,可以参考我先前回答过的一道题目,地址附在参考资料中

等效开环传递函数是在根轨迹里的概念。常规根轨迹的变量是开环增益K，如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹，就要用参数根轨迹。比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b（不是开环增益），就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数，注意不是原来的开环函数。方法是把方程里含有b和不含有b的部分分开，然后同时除以不含b的部分，就变成1+bG‘(s)H’(s)。

lz问的根据系统闭环函数确定等效开环函数是什么意思，不明白，我只知道根轨迹里的等效开环函数。

根据几张在opencv中确定轨迹的步骤：

1、读入：使用OpenCV库中的cv：imread函数读入每张，将其转换为OpenCV中的Mat数据类型。

2、特征提取：对每张进行特征提取，以便后续的匹配，可以使用SIFT、SURF、ORB等特征提取算法。

3、特征匹配：使用特征匹配算法对不同中的特征进行匹配，匹配后得到的匹配点对可以用来计算相邻之间的变换关系。

4、轨迹计算：使用相邻之间的变换关系，可以根据运动学原理计算出物体的轨迹，如可以使用RANSAC算法对匹配点对进行筛选，排除离群值，进而使用单应性矩阵计算出之间的变换关系，并估计相邻之间的运动矢量和旋转角度，最终计算出物体的轨迹。

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