标准粒子群优化算法的速度和位置更新方式

1、需要更新速度以及位置速度更新公式：v(i)=v(i)w+c1rand(pbest(i)-x(i))+c2rand(gbest(i)-x(i))。

2、速度更新公式由三部分组成：之前的速度影响v(i)w，个体最优影响（pbest(i)-x(i)）和全局最优的影响(gbest(i)-x(i))则位置更新公式为：x(i)=x(i)+v(i）。

3、其中，i指的是种群中的第i个粒子x(i)：粒子i的位置，刚开始应该给粒子随机初始化位置v(i)：粒子i的速度，刚开始应该给粒子随机初始化速度c1是粒子个体的学习因子，c2是粒子的群体学习因子，表示个体最优和群体最优的影响，w为惯性因子，代表了历史成绩的影响pbest和gbest分别代表粒子个体最优位置和群体最优位置。

速度最大，势能最小，摆线张力最大。

单摆振动到达其平衡位置时速度最大，势能最小，摆线张力最大。

单摆在一个运动周期内，从左侧最大位移处并始，此时速度为零，对平衡位置的位移向左达最大，加速度指向平衡位置达最大。

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