QT开发（五十）——QT串口编程基础

一、QtSerialPort简介

1、串口通信基础

目前使用最广泛的串口为DB9接口，适用于较近距离的通信。一般小于10米。DB9接口有9个针脚。

串口通信的主要参数如下：

A、波特率：衡量通信速度的参数，表示每秒钟传送的bit的个数。例如9600波特表示每秒钟发送9600个bit。

B、数据位：衡量通信中实际数据位的参数，当计算机发送一个信息包，实际包含的有效数据位个数。

C、停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1和2位。

D、奇偶校验位：串口通信中一种检错方式。常用的检错方式有：偶、奇校验。

2、QtSerialPort模块简介

QtSerialPort模块是QT5中附加模块的一个模块，为硬件和虚拟的串口提供统一的接口。

串口由于其简单和可靠，目前在像嵌入式系统、机器人等工业中依旧用得很多。使用QtSerialPort模块，开发者可以大大缩短开发串口相关的应用程的周期。

Qt SerialPort提供了基本的功能，包括配置、I/O *** 作、获取和设置RS-232引脚的信号。

Qt SerialPort模块暂不支持以下特性：

A、终端的特性，例如回显，控制CR/LF等等

B、文本模式

C、读或写 *** 作的超时和延时配置

D、当RS-232引脚信号变化通知

#include <QtSerialPort/QtSerialPort>

要链接QtSerialPort模块，需要在pro文件中添加如下内容：

QT += serialport

二、QSerialPort

1、QSerialPort简介

QSerialPort提供了访问串口的接口函数。使用辅助类QSerialPortInfo可以获取可用的串口信息。将QSerialPortInfo辅助类对象做为参数，使用setPort()或setPortName()函数可以设置要访问的串口设备。

设置好端口后，可以使用open()函数以只读、只写或读写的模式打开使用。

注意，串口使用独占方式打开。

使用close()函数关闭串口并且取消IO *** 作。

串口成功打开后，QSerialPort会尝试确定串口的当前配置并初始化。可以使用setBaudRate()、setDataBits()、setParity()、setStopBits()和setFlowControl()函数重新配置端口设置。

有一对名为QSerialPort::dataTerminalReady、QSerialPort::requestToSend的属性

QSerialPort提供了中止正在调用线程直到信号触发的一系列函数。这些函数用于阻塞串口。

waitForReadyRead()：阻塞调用，直到有新的数据可读

waitForBytesWritten()：阻塞调用，直到数据以及写入串口

阻塞串口编程与非阻塞串口编程完全不同。阻塞串口不会要求时间循环并且通常会简化代码。然而，在GUI程序中，为了避免冻结用户界面，阻塞串口编程只能用于非GUI线程。

QSerialPort也能使用QTextStream和QDataStream的流 *** 作符。在试图使用流 *** 作符>>读时，需要确保有足够可用的数据。

2、QSerialPort成员函数

QSerialPort::QSerialPort(QObject parent = Q_NULLPTR)

QSerialPort::QSerialPort(const QString &name, QObject parent = Q_NULLPTR)

QSerialPort::QSerialPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QObject parent = Q_NULLPTR)

[virtual] bool QSerialPort::atEnd() const

[signal] void QSerialPort::baudRateChanged(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions)

[virtual] qint64 QSerialPort::bytesAvailable() const

[virtual] qint64 QSerialPort::bytesToWrite() const

[virtual] void QSerialPort::close()

void QSerialPort::setPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo)

void QSerialPort::setPortName(const QString &name)

三、QSerialPortInfo

1、QSerialPortInfo简介

QSerialPortInfo类提供已有串口设备的信息。使用QSerialPortInfo类的静态成员函数生成QSerialPortInfo对象的链表。链表中的每个QSerialPortInfo对象代表一个串口，每个串口可以使用端口名、系统定位、描述、制造商查询。QSerialPortInfo类对象也可以用做QSerialPort类的setPort()成员函数的参数。

2、QSerialPortInfo成员函数

QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPort &port)

QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QString &name)

QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPortInfo &other)

[static] QList<QSerialPortInfo> QSerialPortInfo::availablePorts()

QString QSerialPortInfo::description() const

bool QSerialPortInfo::hasProductIdentifier() const

bool QSerialPortInfo::hasVendorIdentifier() const

bool QSerialPortInfo::isBusy() const

QString QSerialPortInfo::manufacturer() const

QString QSerialPortInfo::portName() const

quint16 QSerialPortInfo::productIdentifier() const

QString QSerialPortInfo::serialNumber() const

[static] QList<qint32> QSerialPortInfo::standardBaudRates()

void QSerialPortInfo::swap(QSerialPortInfo &other)

QString QSerialPortInfo::systemLocation() const

quint16 QSerialPortInfo::vendorIdentifier() const

3、QSerialPortInfo显示串口信息实例

建议用Model和View

用QSqlQuery直接 *** 作数据库，执行数据库语句，将你QTableWidget中的数据替换到语句中对应的字段

例如：

QString（“%1，%2”）arg("wang",“25”)

可以实现你需要的功能

Qt中定时器用于间隔一段时间执行一次 *** 作，循环执行，直至定时器停止或被杀死。有两种使用方法， QObject类 与 QTimer类 。个人比较习惯使用QTimer类，信号与槽方式比较简洁灵活。

方法一：QObject中的定时器的使用，需要用到三个函数

1、int QObject::startTimer ( int interval ) ; //开启定时器，执行周期为interval毫秒。

此函数开启成功后，返回这个定时器的ID，并每隔interval毫秒时间进入一次timeEvent函数，直至定时器停止或被杀死。

2、void QObject::timeEvent ( QTimerEvent event ) ; //需重写timeEvent函数，相关 *** 作在此函数中执行。

当定时器超时后会进入此函数，可以通过event->timerId()来确定当前执行的定时器是哪个。

3、void QObject::killTimer ( int id );    //杀死目的id号的定时器，停止循环。

示例：

方法二：使用QTimer类（信号与槽）

1、创建QTimer类对象，

 QTimer m_timer= new QTimer ( this ) ;

2、连接信号与槽，定时器超时后会发出 timeout () 信号，超时时执行槽函数 mySlot()

connect ( timer , SIGNAL ( timeout()) , this ,SLOT( mySlot()) );

3、开启定时器，周期为msec毫秒

timer->start( msec );

QFile类是一个 *** 作文件的输入/输出设备。 详情请见……

#include <qfileh>

继承了 QIODevice。

所有成员函数的列表。

公有成员

QFile ()

QFile ( const QString & name

)

~QFile ()

QString name () const

void setName (

const QString & name )

typedef QCString ( EncoderFn ) ( const QString & fileName )

typedef QString ( DecoderFn ) ( const QCString & localfileName )

bool exists () const

bool remove ()

virtual bool open ( int m )

bool open ( int m, FILE f )

bool open ( int m, int f )

virtual void close ()

virtual void flush ()

virtual Offset size () const

virtual Offset at () const

virtual bool at ( Offset pos )

virtual bool atEnd () const

virtual Q_LONG readBlock (

char p, Q_ULONG len )

virtual Q_LONG readLine ( char p,

Q_ULONG maxlen )

Q_LONG readLine (

QString & s, Q_ULONG maxlen )

virtual int getch ()

virtual int putch ( int ch )

virtual int ungetch ( int ch )

int handle () const

静态公有成员

QCString encodeName (

const QString & fileName )

QString decodeName (

const QCString & localFileName )

void setEncodingFunction

( EncoderFn f )

void setDecodingFunction

( DecoderFn f )

bool exists (

const QString & fileName )

bool remove (

const QString & fileName )

重要的继承成员

virtual QByteArray readAll

()

详细描述

QFile类是一个 *** 作文件的输入/输出设备。

QFile是用来读写二进制文件和文本文件的输入/输出设备。QFile可以自己单独被使用，但是如果和QDataStream或QTextStream一起使用将更加方便。

文件名通常可以通过构造函数来传递，但也可以使用setName()来设置。你可以通过exists()来检查一个文件是否存在并且可以通过remove()来移去一个文件。

文件可以用open()来打开、用close()来关闭、用flush()来刷新。数据通常可以使用QDataStream或者QTextStream进行读写，但你也可以使用readBlock()和readLine()来读，使用writeBlock()来写。QFile也支持getch()、 ungetch()和putch()。

size()可以返回文件的大小。你可以通过使用at()函数得到当前文件位置或者移到一个新的文件位置。如果你到了文件的末尾，atEnd()返回真。handle()返回文件句柄。

这里是一个使用QTextStream来一行一行地读取一个文本文件的代码段。它会把每一行带上一个行号打印出来。

QStringList lines;

QFile file( "filetxt" );

if ( fileopen( IO_ReadOnly ) ) {

QTextStream stream( &file );

QString line;

int n = 1;

while ( !streameof() ) {

line = streamreadLine(); // 不包括“\n”的一行文本

printf( "%3d: %s\n", n++, linelatin1() );

lines += line;

}

fileclose();

}

写文本也很容易（假设我们有一个行的字符串列表要写）：

QFile file( "filetxt" );

if ( fileopen( IO_WriteOnly ) ) {

QTextStream stream( &file );

for ( QStringList::Iterator it = linesbegin(); it != linesend(); ++it )

stream << it << "\n";

fileclose();

}

QFileInfo类控制文件的详细信息，比如访问权限、文件日期和文件类型。

QDir类管理目录和文件名列表。

Qt使用Unicode文件名。如果你想在Unix系统上使用你自己的输入/输出，你可以使用encodeName()（和decodeName()）来把文件名转换为本地编码。

也可以参考QDataStream、QTextStream和输入/输出和网络。

《MySQL：MySQL日期数据类型、MySQL时间类型使用总结》适用于 MySQL 5X 及以上版本。

一、MySQL 获得当前日期时间 函数

11 获得当前日期+时间（date + time）函数：now()

mysql> select now();

+---------------------+

| now() |

+---------------------+

| 2008-08-08 22:20:46 |

+---------------------+

除了 now() 函数能获得当前的日期时间外，MySQL 中还有下面的函数：

current_timestamp()

,current_timestamp

,localtime()

,localtime

,localtimestamp -- (v406)

,localtimestamp() -- (v406)

这些日期时间函数，都等同于 now()。鉴于 now() 函数简短易记，建议总是使用 now() 来替代上面列出的函数。

12 获得当前日期+时间（date + time）函数：sysdate()

sysdate() 日期时间函数跟 now() 类似，不同之处在于：now() 在执行开始时值就得到了， sysdate() 在函数执行时动态得到值。看下面的例子就明白了：

mysql> select now(), sleep(3), now();

+---------------------+----------+---------------------+

| now() | sleep(3) | now() |

+---------------------+----------+---------------------+

| 2008-08-08 22:28:21 | 0 | 2008-08-08 22:28:21 |

+---------------------+----------+---------------------+

mysql> select sysdate(), sleep(3), sysdate();

+---------------------+----------+---------------------+

| sysdate() | sleep(3) | sysdate() |

+---------------------+----------+---------------------+

| 2008-08-08 22:28:41 | 0 | 2008-08-08 22:28:44 |

+---------------------+----------+---------------------+

可以看到，虽然中途 sleep 3 秒，但 now() 函数两次的时间值是相同的； sysdate() 函数两次得到的时间值相差 3 秒。MySQL Manual 中是这样描述 sysdate() 的：Return the time at which the function executes。

sysdate() 日期时间函数，一般情况下很少用到。

2 获得当前日期（date）函数：curdate()

mysql> select curdate();

+------------+

| curdate() |

+------------+

| 2008-08-08 |

+------------+

其中，下面的两个日期函数等同于 curdate()：

current_date()

,current_date

3 获得当前时间（time）函数：curtime()

mysql> select curtime();

+-----------+

| curtime() |

+-----------+

| 22:41:30 |

+-----------+

其中，下面的两个时间函数等同于 curtime()：

current_time()

,current_time

4 获得当前 UTC 日期时间函数：utc_date(), utc_time(), utc_timestamp()

mysql> select utc_timestamp(), utc_date(), utc_time(), now()

因为我国位于东八时区，所以本地时间 = UTC 时间 + 8 小时。UTC 时间在业务涉及多个国家和地区的时候，非常有用。

五、MySQL 时间戳（Timestamp）函数

1 MySQL 获得当前时间戳函数：current_timestamp, current_timestamp()

mysql> select current_timestamp, current_timestamp();

+---------------------+---------------------+

| current_timestamp | current_timestamp() |

+---------------------+---------------------+

| 2008-08-09 23:22:24 | 2008-08-09 23:22:24 |

+---------------------+---------------------+

2 MySQL （Unix 时间戳、日期）转换函数：

unix_timestamp(),

unix_timestamp(date),

from_unixtime(unix_timestamp),

from_unixtime(unix_timestamp,format)

下面是示例：

select unix_timestamp(); -- 1218290027 ===得到当前时间的UNIX时间值

将具体时间来转换成timestamp

select unix_timestamp('2008-08-08'); -- 1218124800

select unix_timestamp('2008-08-08 12:30:00'); -- 1218169800

3 MySQL 时间戳（timestamp）转换、增、减函数：

timestamp(date) -- date to timestamp

timestamp(dt,time) -- dt + time

timestampadd(unit,interval,datetime_expr) --

timestampdiff(unit,datetime_expr1,datetime_expr2) --

MySQL timestampdiff() 函数就比 datediff() 功能强多了，datediff() 只能计算两个日期（date）之间相差的天数。

====================================================================================

二、MySQL 日期时间 Extract（选取） 函数。

1 选取日期时间的各个部分：日期、时间、年、季度、月、日、小时、分钟、秒、微秒

set @dt = '2008-09-10 07:15:30123456';

select date(@dt); -- 2008-09-10

2 MySQL Extract() 函数，可以上面实现类似的功能：

set @dt = '2008-09-10 07:15:30123456';

select extract(year from @dt); -- 2008

MySQL Extract() 函数除了没有date(),time() 的功能外，其他功能一应具全。并且还具有选取‘day_microsecond' 等功能。注意这里不是只选取 day 和 microsecond，而是从日期的 day 部分一直选取到 microsecond 部分。够强悍的吧！

MySQL Extract() 函数唯一不好的地方在于：你需要多敲几次键盘。

3 MySQL dayof 函数：dayofweek(), dayofmonth(), dayofyear()

分别返回日期参数，在一周、一月、一年中的位置。

set @dt = '2008-08-08';

日期 '2008-08-08' 是一周中的第 6 天（1 = Sunday, 2 = Monday, , 7 = Saturday）；一月中的第 8 天；一年中的第 221 天。

4 MySQL week 函数：week(), weekofyear(), dayofweek(), weekday(), yearweek()

MySQL week() 函数，可以有两个参数，具体可看手册。 weekofyear() 和 week() 一样，都是计算“某天”是位于一年中的第几周。 weekofyear(@dt) 等价于 week(@dt,3)。

MySQL weekday() 函数和 dayofweek() 类似，都是返回“某天”在一周中的位置。不同点在于参考的标准， weekday：(0 = Monday, 1 = Tuesday, , 6 = Sunday)； dayofweek：（1 = Sunday, 2 = Monday, , 7 = Saturday）

MySQL yearweek() 函数，返回 year(2008) + week 位置(31)。

5 MySQL 返回星期和月份名称函数：dayname(), monthname()

思考，如何返回中文的名称呢？

6 MySQL last_day() 函数：返回月份中的最后一天。

MySQL last_day() 函数非常有用，比如我想得到当前月份中有多少天，可以这样来计算：

mysql> select now(), day(last_day(now())) as days;

三、MySQL 日期时间计算函数

1 MySQL 为日期增加一个时间间隔：date_add()

set @dt = now();

select date_add(@dt, interval 1 day); -- add 1 day

MySQL adddate(), addtime()函数，可以用 date_add() 来替代。下面是 date_add() 实现 addtime() 功能示例：

mysql> set @dt = '2008-08-09 12:12:33';

mysql>

mysql> select date_add(@dt, interval '01:15:30' hour_second);

mysql> select date_add(@dt, interval '1 01:15:30' day_second);

date_add() 函数，分别为 @dt 增加了“1小时 15分 30秒” 和 “1天 1小时 15分 30秒”。建议：总是使用 date_add() 日期时间函数来替代 adddate(), addtime()。

2 MySQL 为日期减去一个时间间隔：date_sub()

mysql> select date_sub('1998-01-01 00:00:00', interval '1 1:1:1' day_second);

MySQL date_sub() 日期时间函数 和 date_add() 用法一致，不再赘述。另外，MySQL 中还有两个函数 subdate(), subtime()，建议，用 date_sub() 来替代。

3 MySQL 另类日期函数：period_add(P,N), period_diff(P1,P2)

函数参数“P” 的格式为“YYYYMM” 或者 “YYMM”，第二个参数“N” 表示增加或减去 N month（月）。

MySQL period_add(P,N)：日期加/减去N月。

mysql> select period_add(200808,2), period_add(20080808,-2)

MySQL period_diff(P1,P2)：日期 P1-P2，返回 N 个月。

mysql> select period_diff(200808, 200801);

在 MySQL 中，这两个日期函数，一般情况下很少用到。

4 MySQL 日期、时间相减函数：datediff(date1,date2), timediff(time1,time2)

MySQL datediff(date1,date2)：两个日期相减 date1 - date2，返回天数。

select datediff('2008-08-08', '2008-08-01'); -- 7

select datediff('2008-08-01', '2008-08-08'); -- -7

MySQL timediff(time1,time2)：两个日期相减 time1 - time2，返回 time 差值。

select timediff('2008-08-08 08:08:08', '2008-08-08 00:00:00'); -- 08:08:08

select timediff('08:08:08', '00:00:00'); -- 08:08:08

注意：timediff(time1,time2) 函数的两个参数类型必须相同。

四、MySQL 日期转换函数、时间转换函数

1 MySQL （时间、秒）转换函数：time_to_sec(time), sec_to_time(seconds)

select time_to_sec('01:00:05'); -- 3605

select sec_to_time(3605); -- '01:00:05'

2 MySQL （日期、天数）转换函数：to_days(date), from_days(days)

select to_days('0000-00-00'); -- 0

3 MySQL Str to Date （字符串转换为日期）函数：str_to_date(str, format)

select str_to_date('08/09/2008', '%m/%d/%Y'); -- 2008-08-09

　

可以看到，str_to_date(str,format) 转换函数，可以把一些杂乱无章的字符串转换为日期格式。另外，它也可以转换为时间。“format” 可以参看 MySQL 手册。

4 MySQL Date/Time to Str（日期/时间转换为字符串）函数：date_format(date,format), time_format(time,format)

mysql> select date_format('2008-08-08 22:23:00', '%W %M %Y');

MySQL 日期、时间转换函数：date_format(date,format), time_format(time,format) 能够把一个日期/时间转换成各种各样的字符串格式。它是 str_to_date(str,format) 函数的 一个逆转换。

5 MySQL 获得国家地区时间格式函数：get_format()

MySQL get_format() 语法：

get_format(date|time|datetime, 'eur'|'usa'|'jis'|'iso'|'internal'

MySQL get_format() 函数在实际中用到机会的比较少。

6 MySQL 拼凑日期、时间函数：makdedate(year,dayofyear), maketime(hour,minute,second)

QTime time = QTime::currentTime(); //获取当前时间

qsrand(timemsec()+timesecond()100000);

而由于程序执行速度很快，可能会导致循环中两次获取的time是一样的，这样的话产生随机数的种子一样，导致生成的随机数一样。

可以使用：

qsrand(time(0));来生成不同的种子。

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