用台达触摸屏、PLC、变频器，通过PLC上485与变频器通讯来控制两个电机同步运行，程序怎么作？

首先，读回来两个编码器的数值，将其转换为速度；接着，看下以哪个电机速度为标准，两者做一个比较，看下用PID还是分段的方式来控制另一台电机的速度；最后，要写通讯程序。可以的话，一起交流下

两个电机实现同步的方法如下：

1、台达是通过伺服控制器之间相互反馈，可以通过2套控制器接受同一组脉冲来实现。

2、2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，只要直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0,0）移动到（100,100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。

3、还有一种控制方式是同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴。

电机（英文：Electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。

如何用PLC控制电机同步

1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随。

2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度，这个是简单跟随。

3：相应速度和跟随精度要求很高，建议使用多轴运动控制器，以前见过派克的一款，假设有A/B/C三台伺服，使用PLC控制A伺服，然后A伺服有AB反馈，通过AB反馈到B伺服达到对B伺服的控制,再通过B伺服的反馈,接到C伺服，这样就可以达到伺服的联动及同步性，以上的联动可能有毫秒级的偏差。但是使用在一般的机床上是没有什么问题的。

方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控制进另一台电机，来达到同步；

方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制。

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