stm32编码器 是如何数据读取函数的 求助

编码器一般都有AB两相，正转和反转时两相相位不同，正转时A超前B，反转时B超前A。写程序判断也行，不过我有个独门绝技，哈哈，找一个D触发器，AB两相一个做clk，一个做data，看输出，正反转时输出电平是不一样的。

你的是电机反转反向计数，在向下计数模式中，计数器从自动加载值(TIMx_ARR寄存器的值)开始向下计数到0，然后再从自动加载值重新开始计数。初值为0，电机反转将产生向下溢出中断，所以会一直不断的进入中断。屏蔽中断，计数器也不会出现你说的情况，因为每次溢出时，是从自动加载值重新计数的。

可以include stdio.h头文件，然后用sprint函数格式化输出，，， 比如你要打印TestValue=10的值，可以如下： #include “stdio.h” void LCD_Show(void) { char tmp[5]sprintf(tmp,"%d",TestValue)//在此调用打印tmp数组的LCD底层显示函数即可

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