手轮脉冲发生器与PLC连接，PLC控制伺服，手轮有信号干扰应该怎么解决？

1、手轮与PLC之间的信号线，用屏蔽线，且屏蔽层接地。

2、手轮与PLC输入之间的电源，采用单独供电。

3、尽量缩短手轮与PLC之间信号线的距离。

4、尽量远离电机线。

等等。望采纳。。。。。。

手轮脉冲发生器就是一个编码器来的，可以直接给脉冲伺服驱动器控制伺服电机定位，也可以先给到PLC，再由PLC处理。

三菱的FX洗了PLC晶体管的Y0Y1可以高速输出（具体可以参考相关样本），有脉冲输出指令。伺服控制器只接收脉冲用来定位，有些PLC的定位模块有专门的脉冲发生器输入口。如果没有的也可以用程序来做，直接用输入控制输出。但要注意脉冲的最高频率和PLC的扫描时间。

规格

电气特性 ELECTRICAL spec

输出波形Output Wave

方波Square Wave

供应电源Power Supply DC5-30V DC5V

响应频率MAX.Response 0KHZ-100KHZ

消耗电流Current consumption ≤60mA

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