机械手选择工位，用三菱plc程序怎么写？工位1、2、3

1、直接在触摸屏上输入数据寄存器的值，比如D10为工位选择，面板上D10的设定值改为2就是工位2。

2、用中间继电器，如M1/M2/M3代表工位1-3，按触摸屏M2的按钮程序写[PMOV K3 D10]

3、用数字拨码开关，数字拨码开关一般用8、4、2、1码，拨码1是开关1通、2时2通，3时1、2同时通，然后将个工位的开关状态写入到程序[MOV Kn D10],其中n为拨码开关当前值的对应工位

编程软件和触摸屏不可以仿真的。

介绍RT ToolBox2 三菱机械手编程软件的离线仿真，可以进行编写代码，控制机械手运动，3D显示。安装好RT ToolBox2软件后，打开软件，现在先设置仿真工程的一些参数，点击软件左上角“工作区”〉“新建”，在d出的新建选项框中填入 “工作区名”和 “标题”后点击“OK”按钮，在d出的工程编辑选项框后点击“OK”按钮，因为我们在线模拟，不跟实物连接，所以不用设置参数。点击“OK”按钮后工程参数就设置完成了，现在点击“在线”〉“模拟”。点击“工作区“中的 “程序，右键“程序” 选择“新建”，在d出的选项框中输入“机器人程序”名称。点击“RV-6S”然后右键“3D”监视 。先建立两个位置点，点击“追加”，在d出的选项框中填入“变量名”，再点击“当前位置读取” 点击“OK”即建立好了P0点。

有方面的知识点你没弄明白，在SFC当中是允许双线圈的，但在梯形图当中是不允许的。

一旦用了双线圈要特别注意

转换成梯形图，做程序检查的时候，把双线圈前面那个勾去掉，意即忽略双线圈检查

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