谁能写一段matlab源程序，就是把图片里单色背景下存在的障碍物提取出来，输出左转或右转来实现避障功能

各个位梁敏念平面（0-1二值图像）还是对图像进行二值化得到0-1图像橡困

如果是提取位平面，那语句bitget(A,i)即可，其中A表示某个灰度图像，i表示第i位，一般可取0-8任一值。

例：

A=fix(rand(4)*255)

A =

207 161 244 244

23024 246 123

327140 204

232 139 24736

>>bitget(A,1)

ans =

1 1 0 0

0 0 0 1

0 1 0 0

0 1 1 0

如果是图像拿困二值化，则可以简单的使用otsu算法

p=unit8(A)%强制类型转换为无符号8位

t=graythresh(p)%求阈值

bw=im2bw(p,t)%二值化

t =

0.5863

bw =

1 1 1 1

1 0 1 0

0 0 0 1

1 0 1 0

如果只想生成一个任意的m x n的 0-1矩阵，则直接使用

A=round(rand(m,n)) 即可

1、在这里编写了一段function代码。

2、运行程答搏序：然后点击工具栏中的“运行”或者在命令栏中输入函数名。

3、运行状态：该段代码一直在运行，如图所示，为一段动态显示代码。左下角一直显示“正忙”神郑状态。

4、正忙状态，不能执行其他程序：如图所示，在“正忙”状游举颂态时，当你执行其他的语句时，程序是没办法执行的。

5、在电脑键盘上同时按“CTRL+c”组合键。

6、之后，在电脑命令栏中会显示程序被强制停止，同时右下角的“正忙”状态也没有了。

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