篇一《认识机器人》
【教学目标】
1．知识与技能
◆了解什么是机器人，对即将要学习的机器人有一个感性的认识；
◆学习机器人的分类以及教学机器人的各部件功能；
◆了解机器人的编程软件。
2．过程与方法
◆通过视频播放，让学生初步了解机器人世界的秘密；
◆图片演示机器人的分类及各部分组成；
◆让学生自己动手上网查询机器人的发展概况，并通过讨论的方式把自己的所见所闻讲述出来，最后以丰富的视频、图片资料帮助学生对教学机器人建立一个感性的认识。
3．情感态度与价值观
◆通过给机器人各部分起名字(五官)以及想像机器人能为自己做些什么，培养学生的想像力；
【教法选择】
在本课教学中，教师可采用问题驱动、自主学习、评价交流等方式进行教学，在教学中，让学生通过边观看、边思考、边回答以及教师的演示 *** 作，学习控制机器人。
【教学重点】
1.机器人分类：
2．机器人各部件的组成及功能；
3．学会使用机器人编程软件。
【教学难点】
如何让学生对机器樱雹人有一个生动形象的认识，从而激发学生的学习兴趣。
【教学过程】
一、创设情景，导入新课
教师活动
教师先通过播放影片剪辑《终结者2》的片断，引起学生的注意。
提问：影片中的主角是人还是机器人?学生进行展开思考作答，引导戚禅学生进入主题。
提问：什么是机器人?让学生通过自主学习·去解决问题。了解学生的完成情况，并对部分学生给予提示，学生通过 *** 作，对机器人定义有个初步的认识，让学生体会成功感。
学生活动
1．积极参与教师组织的活动，踊跃回答老师的问题；
2．积极思考机器人在我们日常生活中有哪些应用。
二、展现目标，引入任务
教师活动
引入智能机器人的概念，讲解机器人的分类、外观及组成；视频资料和图片资料的展示，利用声音和色彩来吸引学生的注意力。
提出问题：
1．通过老师的演示，试说明机器人是怎样处理信息的?
2．机器人的活动与人的活动有哪些类似的地方?
学生活动
积极思考和回答教师提出的问题。
三、自主学习，任务探究
教师活动
1．布置学习任务一：通过教师的演示，学习用编程软件与机器人交流；
2．指导学生以小组为单位，进行探究式协作学习。鼓励完成快的同学当小组长，辅导制作有困难的学生；
3．布置学习任务二：练习控制机器人。
学生活动
1．结合教材完成任务一。在练习过程中，完成的同学辅导制作有困难的同学；
2．结合教材完成任务二。在学习过程中，收集出各组制作时出现的问题，协作探究，找到解决问题的方法，让学生在活动中，分享学习的快乐。
教师活动
引导和激励各组的探索学习，让学生通过观察、比较、探究、合作等一系列学习活动，归纳出制作机器人时应注意的地方。
学生活动动手实践，遇到问题，小组内解决。
四、学习评价、归纳总结
教师活动
1．利用教学平台展示学生的作品，学生进行自评和他评，通过归纳总结，让学生进一步强化本节课所学的知识内容；
2．启发引导学生完成教材“博弈舞台”中的任务；
3．提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录到“成长基石”中。
学生活动
1．欣赏作品高颂尘，自评、他评；
2．完成“博弈舞台”中的任务；
3．记录学习成果及学习感受。
【教学反思】略
篇二《机器人行走》
【教学目标】
1．知识与技能
◆初步学会对简单的任务进行分析和画流程图，掌握“移动”“延时”和“停止”模块的功能；
◆学会用“执行器模块库”中的“启动电机”模块编写程序，驱动左右电机，并掌握模块参数的设置方法以及左右电机的驱动方法；
◆尝试机器人的搭建及程序设计。
2．过程与方法
◆学会使用“移动”“延时”和“停止”模块来使机器人前进、后退和转向；
◆理解机器人行走的方向、左右电机转速差异与机器人转弯的关系。
3．情感态度与价值观
◆培养学生学习机器人知识的思维模式和动手能力；
◆培养学生编写程序的兴趣；
◆在调试过程中培养学生间的交流与合作精神。
【教法选择】
以任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教学方法。
【教学重点】
1．“移动”“延时”和“停止”模块的使用；
2．机器人编程软件中的顺序程序结构；
3．机器人的搭建及左右电机的设置。
【教学难点】
1．“移动”模块的使用，在设置不同参数时，可表现为“前进…后退”“向左转”“向右转”“延时”模块的作用；
2．左右电机的设置与机器人转向的关系。
【教学过程】
一、创设情景，导入新课
教师活动
1．设置情景、引入课题：展示A城与B城的位置图片。假设小明同学住在A城，小华同学住在B城，A城和B城之间有一条笔直的马路。现设计一个机器人邮递员要从A城出发，直线前进，准确到达目的地B城，完成送信任务。你该怎么设计这个机器人呢?
学生活动
欣赏图片，思考问题，制定学习目标。
二、展现目标，引入任务
教师活动
1．通过生活中邮递员在城市间的行走作为导人，轻松自然地引人了学习目标，给学生提出问题，布置小组讨论，培养学生的合作精神和思考能力；
2．最基本的机器人的搭建，为学生展示搭建好的机器人，演示一个发电机及轮胎的安装，给学生布置任务，完成其他发电机的安装。
学生活动
通过观察教师的演示以及搭建好的机器人，小组讨论合作，完成安装发电机的任务。
三、自主学习，任务探究
教师活动
1．机器人行走软件部分——程序的设计，此内容对于初学者来说是一个全新的知识领域，从基本的打开软件运行平台到简单流程图的组成，教师要一步步详细演示讲解；
2．布置任务一(完成机器人走直线)。
学生活动
基本机器人知识的学习，小组合作探究完成机器人走直线的任务。
教师活动
1．引导学生深入探索，思考机器人转弯行走的可能性及可 *** 作性，重点讲解左、右发电机的设置以及“移动”“延时”等模块的参数更改；
2．演示下载程序到机器人中的步骤。
学生活动
机器人转弯的工作原理及程序下载的方法，分析机器人行走的程序设计。动手实践，遇到问题，小组内解决；
四、学习评价、归纳总结
教师活动
1．利用教学平台展示学生的作品，学生进行自评和他评；通过归纳总结，让学生进一步强化本节课所学的知识内容；
2．启发引导学生完成教材“博弈舞台”中的任务；
3．提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录到“成长基石”中，让学生养成良好的学习习惯。
学生活动
1．欣赏作品，自评、他评；
2．完成“博弈舞台”中的任务；
3．记录学习成果及学习感受。
【教学反思】略
《机器人唱歌》
【教学目标】
1．知识与技能
◆了解机器人的发声原理；
◆学习音乐模块的使用；
◆设计机器人唱歌程序；
◆了解多次循环结构的使用方法。
2．过程与方法
◆认识机器人发声装置：
◆了解音乐模块的使用方法；
◆编写多次循环结构的程序。
3．情感态度与价值观
◆培养学生分析问题、解决问题的能力，认真思考调试中出现的现象，根据现象确定其成因：
◆培养学生的观察能力，让学生将所学知识与生活实际相结合；
◆培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。
【教法选择】
任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教学方法。
【教学重点】
1．发声装置的安装与使用；
2．条件结构在机器人编程中的应用；
3．音乐模块的使用。
【教学难点】
机器人唱歌程序的我与调试。
【教学过程】
一、创设情景，导入新课
教师活动
学生活动
二、展现目标，引入任务
教师活动
机器人的发音是通过安装在机器人主板上的喇叭发声来实现的。机器人编程软件中的音乐模块，可以让机器人实现演奏音乐等功能，也可以实现“人机对话”。本节课将学习机器人的输出表现形式——声音；学习机器人“演奏音乐”和“多次循环”模块的使用。你想让机器人为你唱什么歌曲?通过老师下面的 *** 作，可以轻松地让机器人演奏一段美妙的音乐。
学生活动
认真听讲，跟随教师的讲解演示，提出问题。
三、自主学习，任务探究
教师活动
1．机器人发声装置的讲解及安装，引入音乐模块(你喜欢唱什么歌曲?想不想让机器人给你唱一唱呢?要想听机器人给你唱歌很简单，学习音乐模块，然后设计程序就能实现了)；
2．指导学生以小组为单位，进行探究式协作学习。利用网络资源及平时积累，理解音乐模块中的各种定义(音高、音长、休止符等概念)；
3．布置学习任务：唱歌机器人的程序设计，以“雪绒花”为例。
学生活动
1．结合教材完成任务。在练习过程中，完成快的同学辅导制作有困难的同学；
2．试着去完成“各显神通”中的两个问题。
教师活动
1．引导和激励各组的探索学习，让学生通过观察、比较、探究、合作等一系列学习活动，归纳出制作唱歌机器人时遇到的各类问题，记录到“成长基石”中；
2．引导学生自主学习“资源视窗”中的内容。
学生活动
自主学习，互相交流，共同探讨。
四、学习评价、归纳总结
教师活动
1．利用教学平台展示学生的作品，学生进行自评和他评；通过归纳总结，让学生进一步强化本节课所学的知识内容；
2．启发引导学生完成教材“博弈舞台”中的任务；
3．提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录到“成长基石”中。
学生活动
1．欣赏作品，自评、他评；
2．完成“博弈舞台”中的任务；
3．记录学习成果及学习感受。
【教学反思】略
1——do-while至少执行一次
2——
i--是先使用后减1，--i
是先减1后使用
3——
i,i--最后的结果是i--进行判断，真的条件是i--是否非0
4——
安全的做法
for(int
i
=
0
i
<
x
i++)
{
a+=1
}
或者：
while(x--)
{
a+=1
}
或者
do
{
a+=1
}
while(--x)
这个方法至少执行一次循环体，要看你的需要去了，因为你的
x
初始化为1，肯定执行1次，所以可以使轮孝大用这个方案。
或者
do
{
a+=1
}
while(i--,i)
这个同前面的do-while，但先把腊竖while的内容与你原来代码的顺序调换了，起到了先减1后慎拿使用的效果。
首先for循环语句是程序中性能最高的循环之一，我一般都用它。for 有两种形式：一种是数字形式，另一种是通用形式。
数字形式的 for 循环，通过一个数学运算不断地运行内部的代码块。 下面是它的语法：
block 将把 name 作循环变量。 从第一个 exp 开始起，直到第二个 exp 的值为止， 其步长为第三个 exp 。 更确切的说，一个 for 循环看起来是这个样子
注意下面这几点：
所有三个控制表达式都只被运算一次， 表达式的计算在循环开始之前。 这些表达式的结果必须是数字。
var，limit，以及 step 都是一些不可见的变量。 这里给它们起的名字都仅仅用于解释方便。
如果第三个表达式（步长）没有给出，会把步长设为 1 。
你可以用 break 和 goto 来退出 for 循环。
循环变量 v 是一个循环内部的局部变量； 如果你需要在循环结束后使用这个值， 在退出循环前把它赋给另一个变量。
通用形式的 for 通过一个叫作 迭代器 的函数工作。 每次迭代，迭代器函数都会被调用以产生一个新的值， 当这个值为 nil 时，循环停止。 通用形式的 for 循环的语法如下：
注意以下几点：
explist 只会被计算一次。 它返回三个值， 一个 迭代器 函数， 一个 状态， 一个 迭代器的初始值。
f， s，与 var 都是不可见的变量。 这里给它们起的名字都只是为了解说方便。
你可以使用 break 来跳出 for 循环。
环变量 var_i 对于循环来说是一个局部变量； 你态拦滑不可以在 for 循环结束后继续使用。 如果你需要保留这些值，那么就在循环跳出或结束前赋值到别的变量里去。
到第二个 exp 的值为止， 其步长为第三个 exp 。 更确切的说，一个 for 循环看起来是这个样子
注意下面这几点：
所有三个控制表达式都只被运算一次， 表达式的计算在循环开始之前。 这些表达式的结果必须是数字。
var，limit，以及 step 都是一些不可见的变量。 这里给它们衡物起的名字都仅仅用于解释方便。
如帆腊果第三个表达式（步长）没有给出，会把步长设为 1 。
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