多线程进程之间共享全局变量需要加锁吗

一般来说需要加锁。如过你的程序允许“脏读”也可以不加锁。所谓“脏读”是指一个线程正在修改共享变量，在没有完成修改情况，另一个线程读取了该变量，这时，获取的不是被修改共享变量的最终值。

你所说的父线程是指 A线程在方法中开启了B线程，A为B的父吧？
你可以理解为，A在开启B以后，A和B就是两个独立的线程了，访问同一个变量存在不同步的风险，那么显然如果有需要，是要在访问这个变量的方法中加锁的

一般来说一个设备只有一个显示屏，所以，即便是多线程情况也要加锁同步线程。先不考虑LVGL，CPU/单片机等只通过一条总线(SPI，8080等)驱动显示器，所以即便只考虑硬件总线也是不允许多线程并行的。因为只有一个总线，连线程切换也是不允许的，当上个线程正在通过总线给屏幕传输数据时，突然发生线程切换，换另一个线程打断传输过程，并传输自己的数据，此时屏幕上显示内容肯定会出问题。
回到LVGL，大量使用static或全局变量，是为了保证对象指针你还能找到，，，而且LVGL渲染是单线程的，虽然你可以通过多线程修改某几个对象，但是你只是修改了整个对象树的内存结构，LVGL要到下一个周期才会去渲染你改好的对象树，而且运行LVGL事件的只是一个线程，所以渲染过程是单线程的。
LVGL要维持一个线程(任务)和一个周期时钟来触发和处理各种事件，哪怕单片机中也一样

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