linux自动创建设备文件时：

我想应该是从设备的名字来区分是字符还是块设备，因为设备驱动本身是个子系统，然后，在建立设备文件与设备驱动关联的时候，也就是自动创建设备文件的时候，class_create和devicec_create会根据你建立的设备名索引到你的设备驱动，因此，它们就知道该为你创建的是字符设备文件还是块设备文件了。

这仅仅是个人猜测而已，因为字符设备文件和块设备文件的创建都是使用这两个函数，而从表面的调用来看是分不出是字符还是块的。那唯一能关联起来的就是设备名了，而这两个函数能跟设备名关联起来的也就是类名了。

Linux下生成驱动设备节点文件的方法有3个：1、手动mknod；2、利用devfs；3、利用udev在刚开始写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点。在2.6.17以前，在/dev目录下生成设备文件很容易，devfs_mk_bdevdevfs_mk_cdevdevfs_mk_symlinkdevfs_mk_dirdevfs_remove这几个是纯devfs的api，2.6.17以前可用，但后来devfs被sysfs+udev的形式取代，同时期sysfs文件系统可以用的api：class_device_create_file，在2.6.26以后也不行了，现在，使用的是device_create ，从2.6.18开始可用struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, const char *fmt, ...)从2.6.26起又多了一个参数drvdata： the data to be added to the device for callbacks不会用可以给此参数赋NULLstruct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...) 下面着重讲解第三种方法udev在驱动用加入对udev的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用class_create(...)为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create(...)( 在2.6较早的内核中用class_device_create)创建对应的设备。内核中定义的struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。struct class和class_create(…) 以及device_create(…)都包含在在/include/linux/device.h中，使用的时候一定要包含这个头文件，否则编译器会报错。struct class定义在头文件include/linux/device.h中class_create(…)在/drivers/base/class.c中实现device_create(…)函数在/drivers/base/core.c中实现class_destroy(...),device_destroy(...)也在/drivers/base/core.c中实现调用过程类似如下：static struct class *spidev_class/*-------------------------------------------------------------------------*/ static int __devinit spidev_probe(struct spi_device *spi){....dev =device_create(spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,spidev, "spidev%d.%d",spi->master->bus_num, spi->chip_select) ...} static int __devexit spidev_remove(struct spi_device *spi){...... device_destroy(spidev_class, spidev->devt) ..... return 0} static struct spi_driver spidev_spi = {.driver = {.name ="spidev",.owner =THIS_MODULE,},.probe =spidev_probe,.remove =__devexit_p(spidev_remove), }/*-------------------------------------------------------------------------*/ static int __init spidev_init(void){.... spidev_class =class_create(THIS_MODULE, "spidev") if (IS_ERR(spidev_class)) {unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name) return PTR_ERR(spidev_class) }....}module_init(spidev_init)static void __exit spidev_exit(void){...... class_destroy(spidev_class) ......}module_exit(spidev_exit)MODULE_DESCRIPTION("User mode SPI device interface")MODULE_LICENSE("GPL") 下面以一个简单字符设备驱动来展示如何使用这几个函数 #include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/device.h>int HELLO_MAJOR = 0int HELLO_MINOR = 0int NUMBER_OF_DEVICES = 2struct class *my_class//struct cdev cdev//dev_t devnostruct hello_dev {struct device *devdev_t chrdevstruct cdev cdev}static struct hello_dev *my_hello_dev = NULLstruct file_operations hello_fops = { .owner = THIS_MODULE}static int __init hello_init (void){int err = 0struct device *devmy_hello_dev = kzalloc(sizeof(struct hello_dev), GFP_KERNEL)if (NULL == my_hello_dev) {printk("%s kzalloc failed!\n",__func__)return -ENOMEM}devno = MKDEV(HELLO_MAJOR, HELLO_MINOR)if (HELLO_MAJOR)err= register_chrdev_region(my_hello_dev->chrdev, 2, "memdev")else{err = alloc_chrdev_region(&my_hello_dev->chrdev, 0, 2, "memdev")HELLO_MAJOR = MAJOR(devno)} if (err) {printk("%s alloc_chrdev_region failed!\n",__func__)goto alloc_chrdev_err}printk("MAJOR IS %d\n",HELLO_MAJOR)cdev_init(&(my_hello_dev->cdev), &hello_fops)my_hello_dev->cdev.owner = THIS_MODULEerr = cdev_add(&(my_hello_dev->cdev), my_hello_dev->chrdev, 1)if (err) {printk("%s cdev_add failed!\n",__func__)goto cdev_add_err}printk (KERN_INFO "Character driver Registered\n")my_class =class_create(THIS_MODULE,"hello_char_class") //类名为hello_char_classif(IS_ERR(my_class)) {err = PTR_ERR(my_class)printk("%s class_create failed!\n",__func__)goto class_err}dev = device_create(my_class,NULL,my_hello_dev->chrdev,NULL,"memdev%d",0) //设备名为memdevif (IS_ERR(dev)) {err = PTR_ERR(dev)gyro_err("%s device_create failed!\n",__func__)goto device_err}printk("hello module initialization\n")return 0device_err:device_destroy(my_class, my_hello_dev->chrdev)class_err:cdev_del(my_hello_dev->chrdev)cdev_add_err:unregister_chrdev_region(my_hello_dev->chrdev, 1)alloc_chrdev_err:kfree(my_hello_dev)return err} static void __exit hello_exit (void){cdev_del (&(my_hello_dev->cdev))unregister_chrdev_region (my_hello_dev->chrdev,1)device_destroy(my_class, devno)//delete device node under /dev//必须先删除设备，再删除class类class_destroy(my_class)//delete class created by usprintk (KERN_INFO "char driver cleaned up\n")} module_init (hello_init)module_exit (hello_exit)MODULE_LICENSE ("GPL")这样，模块加载后，就能在/dev目录下找到memdev这个设备节点了。 例2:内核中的drivers/i2c/i2c-dev.c在i2cdev_attach_adapter中调用device_create(i2c_dev_class, &adap->dev, MKDEV(I2C_MAJOR, adap->nr), NULL, "i2c-%d", adap->nr)这样在dev目录就产生i2c-0 或i2c-1节点 接下来就是udev应用，udev是应用层的东西，udev需要内核sysfs和tmpfs的支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs为udev设备文件提供存放空间udev的源码可以在去相关网站下载，然后就是对其在运行环境下的移植，指定交叉编译环境，修改Makefile下的CROSS_COMPILE，如为mipsel-linux-，DESTDIR=xxx，或直接make CROSS_COMPILE=mipsel-linux-,DESTDIR=xxx 并install把主要生成的udevd、udevstart拷贝rootfs下的/sbin/目录内，udev的配置文件udev.conf和rules.d下的rules文件拷贝到rootfs下的/etc/目录内并在rootfs/etc/init.d/rcS中添加以下几行：echo “Starting udevd...”/sbin/udevd --daemon/sbin/udevstart（原rcS内容如下：# mount filesystems/bin/mount -t proc /proc /proc/bin/mount -t sysfs sysfs /sys/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev# create necessary devices/bin/mknod /dev/null c 1 3/bin/mkdir /dev/pts/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts/bin/mknod /dev/audio c 14 4/bin/mknod /dev/ts c 10 16）这样当系统启动后，udevd和udevstart就会解析配置文件，并自动在/dev下创建设备节点文件

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