Linux可以链接蓝牙吗？

可以的

方法如下：

1、终端使用命令lsusb

2、运行hciconfig可以看到：

从上图可以看出，的蓝牙设备是hci0

3、运行hcitool dev可以看到蓝牙设备的硬件地址

运行hcitoo --help 可以查看更多相关命令

然后激活设

sudo hciconfig hci0 up

要注意的是，激活前蓝牙必须是打开的，否则会出现如下错误：

4、然后扫描：

hcitool scan

5、然后开始连接了，连接阶段使用的主要命令是rfcomm：

运行rfcomm --help 可以查看用法

首先需要绑定目的蓝牙设备：

sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 E0:A6:70:8C:A3:02

注意：上面的这个地址是目的蓝牙设备的硬件地址。

接着连接：

sudo cat >/dev/rfcomm0

这是目的蓝牙主机就会d出一个对话框要求输入pin码，随便输入一个，然后主机就会d出一个对话框，只要输入的和刚才一致就可以通过验证。之后我们发现我的手机已经显示了成功配对的标记了。更多Linux知识可参考《Linux就该这么学》。

linux下编译运行驱动

嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。

按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。

1、首先确定本机linux版本

怎么查看Linux的内核kernel版本?

'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。

#uname -a

Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux

只打印内核版本，以及主要和次要版本：

#uname -r

3.5.0-19-generic

要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用：

#uname -p

i686

/proc/version 文件也包含系统内核信息:

# cat /proc/version

Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012

使用蓝牙

在使用蓝牙之前，先要确认你所使用的内核是否已经加入蓝牙支持，各大Linux厂商的发行版的内核一般都带有蓝牙支持。

首先加载模块：

#modprobe hci_usb （我这里使用的是usb接口的蓝牙适配器）

#modprobe rfcomm

开启蓝牙服务

#/etc/rc.d/init.d/bluetooth start

打开设备接口：

#hciconfig hci0 up

查看设备状态：

#hciconfig -a

hci0: Type: USB

BD Address: 00:10:60:A3:68:9F ACL MTU: 192:8 SCO MTU: 64:8

UP RUNNING PSCAN ISCAN

---