
// 适用 ME300B 开发系统
// 晶振为11.0592M
// 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波
// 按K1,PWM值增加,则占空比减小,LED 灯渐暗。
// 按K2,PWM值减小,则占空比增加,LED 灯渐亮。
// 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时,蜂鸣器将报警。/*********************************************************/#include <reg51.h >
#include <intrins.h >sbit K1 =P1^4//增加键
sbit K2 =P1^5//减少键
sbit BEEP =P3^7//蜂鸣器
unsigned char PWM=0x7f //赋初值void Beep()
void delayms(unsigned char ms)
void delay(unsigned char t)/*********************************************************/
void main()
{P1=0xff
TMOD=0x21
TH0=0xfc //1ms延时常数
TL0=0x66//频率调节TH1=PWM//脉宽调节
TL1=0 EA=1
ET0=1
ET1=1
TR0=1 while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{PWM++ delayms(10)}
else Beep()
}
while(K1==0)do{
if(PWM!=0x02)
{PWM-- delayms(10)}
else Beep()
}
while(K2==0)
}
}/*********************************************************/
// 定时器0中断服务程序.
/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1
{
TR1=0
TH0=0xfc
TL0=0x66
TH1=PWM
TR1=1
P0=0x00 //启动输出
}/*********************************************************/
// 定时器1中断服务程序
/*********************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
TR1=0
P0=0xff //结束输出
}/*********************************************************/
//蜂鸣器子程序
/*********************************************************/void Beep()
{
unsigned char i
for (i=0 i<100 i++)
{
delay(100)
BEEP=!BEEP//Beep取反
}
BEEP=1//关闭蜂鸣器
delayms(100)
} /*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delay(unsigned char t)
{
while(t--)
}/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delayms(unsigned char ms) {
unsigned char i
while(ms--)
{
for(i = 0 i <120 i++)
}
}
解决L298N驱动两直流电机要实现不跑偏的问题直流电机采用有刹减速直流电机
附代码:
利用2051的T0产生双路PWM信号,推动L293D或L298N为直流电机调速,程序已通过调试。
/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */
/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P1^0/* L298的Enable A */
sbit en2=P1^1/* L298的Enable B */
sbit s1=P1^2/* L298的Input 1 */
sbit s2=P1^3/* L298的Input 2 */
sbit s3=P1^4/* L298的Input 3 */
sbit s4=P1^5/* L298的Input 4 */
uchar t=0/* 中断计数器 */
uchar m1=0/* 电机1速度值 */
uchar m2=0/* 电机2速度值 */
uchar tmp1,tmp2/* 电机当前速度值 */
/* 电机控制函数 index-电机号(1,2)speed-电机速度(-100~100) */
void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed>=-100 &&speed<=100)
{
if(index==1) /* 电机1的处理 */
{
m1=abs(speed)/* 取速度的绝对值 */
if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */
{
s1=0
s2=1
}
else /* 不为负数则正转 */
{
s1=1
s2=0
}
}
if(index==2) /* 电机2的处理 */
{
m2=abs(speed)/* 电机2的速度控制 */
if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */
{
s3=0
s4=1
}
else
{
s3=1
s4=0
}
}
}
}
void delay(uint j)/* 延时函数 */
{
for(jj>0j--)
}
void main()
{
uchar i
TMOD=0x02 /* 设定T0的工作模式为2 */
TH0=0x9B /* 装入定时器的初值 */
TL0=0x9B
EA=1/* 开中断 */
ET0=1/* 定时器0允许中断 */
TR0=1/* 启动定时器0 */
while(1) /* 电机实际控制演示 */
{
for(i=0i<=100i++) /* 正转加速 */
{
motor(1,i)
motor(2,i)
delay(5000)
}
for(i=100i>0i--) /* 正转减速 */
{
motor(1,i)
motor(2,i)
delay(5000)
}
for(i=0i<=100i++) /* 反转加速 */
{
motor(1,-i)
motor(2,-i)
delay(5000)
}
for(i=100i>0i--) /* 反转减速 */
{
motor(1,-i)
motor(2,-i)
delay(5000)
}
}
}
void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */
{
if(t==0)/* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
{
tmp1=m1
tmp2=m2
}
if(t if(t t++
if(t>=100) t=0/* 1个PWM信号由100次中断产生 */
}
这个问题可大可小,用三种红绿蓝可以混合色各种颜色,这个程序是吧,每个颜色分成200级(实际是201级),所以值就是0到200,然后用PWM输出控制各色的亮度,混合出七彩,如R=200、G=200、B=200就是白色,但不是纯正的白。(纯白色时RGB的值是不相等的)
户外的超大LED广告屏就是这样的,每个像素点就是一个全色LED灯。
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