如何查看linux是否支持v4l2

它于2002年11 月，发布2.5.46 时，融入了内核主干之中。然而直到今天，仍有一部分内核驱动不支持新的API，这种新旧API 的转换工作仍在进行。同时，V4L2 API也在发展，并在2.6.18 版本中进行了一些重大的改变。支持V4L2的应用依旧相对较少。V4L2在设计时，是要支持很多广泛的设备的，它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备

我觉得linux下无论是USB也好，网卡也好，你的摄像头也好，入门首先要做得就是驱动，因为这些东西最基本的地方就在于驱动程序的设计，而现在网上有关驱动的源码相当成熟，无论是USB还是摄像头，都有可执行的C代码，（可能因为linux是开源的缘故），接下来我建议你做的就是下载下经典的驱动源码，然后简化之，将不是必须的、附加的模块去掉，这个过程一开始是很痛苦的，但是它最大的好处是通过你的删减过程你会完全了解该驱动的构架，最最基本的构架，你会明白摄像头驱动所需要的所有模块，这样底层的东西明了了，上层的模块化设计、接口定义都能做到有的放矢

源码中：

fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV

fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED

ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)

指定了采集图像的格式为YUYV格式。

要像采集成JPEG图像，得查询一下摄像头是否有相应功能，如果没有相应功能即使将fmt设置为jpeg最终采集到的还是yuyv格式。

yuyv可以转换为bmp数据，然后调用jpeglib库转换为jpg图像，稍稍有些麻烦，但没办法硬件不足就要用软件来弥补了。

至于你说的read没读到数据，我现在没有开发环境，没法测试。

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