naoqi机器人总结14

naoqi机器人总结14

1.opencv

利用混合高斯模型，背景建模。

 

 第一步：进行角点检测（特征点jiance）

第二步：传入光流估计所需要的参数（前一帧，当前帧，角点检测的结果）

 2.基础算法（蓝桥）

后缀表达式

#include 
#include 
#include 
int MAXN=1e5+10;
int n,m,k;
long long  a[200005];
int kk(const void *p,const void *q)
{
    return *(long long *)p-*(long long *)q;
}
int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    k=n+m+1;
    for(int i=1;i<=k;i++) scanf("%lld",&a[i]);
    long long sum=0;
    if(!m){//特殊情况：m=0，直接输出和
        for(int i=1;i<=k;i++) sum+=a[i];
        printf("%lldn",sum);
        return 0;
    }
    qsort(a+1,k,sizeof(long long ),kk);
    sum+=a[k];sum-=a[1];m--; //把所有数排个序，最大的拿出来，放首项，把最小的数拿出来，给他一个减号
    for(int i=2;i 
灵能传输（题目讲解）
 
第十届蓝桥杯题目讲解(Java B组 IJ，C++ B组 BGH，C++/Java A组 CEHIJ)_哔哩哔哩_bilibili
 
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include;
using namespace std;
const int maxn=300000+10;
const int inf=0x3f3f3f3f;
typedef long long ll;
ll s[maxn],s_ord[maxn];
int vis[maxn];
int main()
{
    int t,n,x;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d",&n);
        s[0]=0;
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%d",&x);
            s[i]=s[i-1]+x;
        }
        ll sr=0,ed=s[n];
        int pos1,pos2;
        if(sr>ed)swap(sr,ed);
        sort(s,s+n+1);
        for(int i=0;i<=n;i++)
        {
            if(s[i]==sr)
            {
                pos1=i;
                break;
            }
        }
        for(int i=0;i<=n;i++)
        {
            if(s[i]==ed)
            {
                pos2=i;
                break;
            }
        }
        int l=0,r=n;
        for(int i=pos1;i>=0;i-=2)
        {
            s_ord[l++]=s[i];
            vis[i]=true;
        }
        for(int i=pos2;i<=n;i+=2)
        {
            s_ord[r--]=s[i];
            vis[i]=true;
        }
        for(int i=0;i<=n;i++)
        {
            if(!vis[i])
                s_ord[l++]=s[i];
        }
        ll ans=0;
        for(int i=1;i<=n;i++)
            if(abs(s_ord[i]-s_ord[i-1])>ans)
            ans=abs(s_ord[i]-s_ord[i-1]);
        printf("%lldn",ans);
    }
    return 0;
}
 
欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
原文地址:https://www.54852.com/zaji/5714205.html