slam是什么意思

slam的意思如下：

v.(使…)砰地关上用力一放，砰地放下使劲一推猛劲一摔苛刻指摘<主美口>轻易赢过，轻易胜过风风火火地进行闯，冲，奋力行进猛烈抨击跳碰撞舞。

n.猛关(或推、摔、撞等)猛摔(或撞等)的声音<美口>猛烈的抨击，谩骂<主美>听众任评委诗歌朗诵赛。

adv.以砰的一声<方>分明地，全然。

双语例句

1、She let the door slam

她听任门砰地关上。

2、Our conversation was terminated by the slam of her car door. 

她的车门砰地关上，我们的谈话就此结束。

3、She gave the door a good hard slam. 

她使劲一推，门砰的一声关上了。

4、I heard the door slam behind him. 

我听见他随手砰地把门关上了。

5、A window slammed shut in the wind.

风吹得一扇窗户咣地关上了。

slam算法是实现机器人定位、建图、路径规划的一种算法。SLAM是同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)的缩写，最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard自1988年提出。

其实SLAM更像是一个概念而不是一个算法，它本身包含许多步骤，其中的每一个步骤均可以使用不同的算法实现。主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。

SLAM技术的核心步骤：

大体上而言，SLAM包含了感知、定位、建图这三个过程。

感知：机器人能够通过传感器获取周围的环境信息。

定位：通过传感器获取的当前和历史信息，推测出自身的位置和姿态。

建图：根据自身的位姿以及传感器获取的信息，描绘出自身所处环境的样貌。

slam算法是实现机器人定位、建图、路径规划的一种算法。

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的，最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera，Robotics领域一般用Laser Range Finder来做SLAM。

其中一个原因是SLAM对实时性要求比较高，而要做到比较精确、稳定、可靠、适合多种场景的方案一般计算量相对较大，目前移动式设备的计算能力还不足够支撑这么大的计算量，为了达到实时性能，往往需要在精确度和稳定性上做些牺牲。

仿真软件：

数值网络仿真技术八十年代初发展较快，,早期的通用仿真软件有SLAM、GERT、VERT等。其共同特征是提供一种构模框架，在DOS *** 作系统下以FORTRAN语言实现。在设计上类似一系列子程序的软件包。每种图元有特定语句 ，用户构模需编写程序 ,网络图取辅助理解的功能。

---