数控车床宏程序的编制问题。

你写的是主程序调用子程序。根本不是宏程序。起码没有出现宏变量， 例； 主程序名为O1234，子程序为O1233 子程序为一个单独程序。

M98意思就是调用子程序，P代表调调用子程序名，L为调用次数，不论是新代系统还是FANUC系统都是一样的。

例；

O1234

G0 Z30

X-20

Z-4

M0

G0 Z30

M1

M98 P1233 L30

N10 T01

M03 M08 S2800

Abaqus的热源程序的接口是DFLUX，可以定义非均匀的与位置、时间、温度、单元和积分点相关的热源方程。调用计算过程中，每一个单元积分点都会从这个子程序得到。当单元为一次单元时，不管是热传导分析、温度-结构耦合分析或者温度-电场-结构耦合分析时，将节点作为flux积分点进行计算。

基本格式如下：

最主要的就是定义FLUX()

FLUX(1)：流经模型某点的热流。对于面热源，单位是JT–1L–2，对于体热源是JT–1L–3。

FLUX(2)：热量对温度的变化率。

SOL：此时此刻求解变量的估算值（传热分析中的温度，质量扩散分析中的浓度）。

KSTEP：分析步

KINC：增量步

TIME(1):（瞬态分析中）当前分析步时间

TIME(2)：（瞬态分析中）当前总时间

NOEL：单元号。

NPT：单元积分点号。单元或单元表面上的积分点编号，具体取决于表面还是体。

COORDS：包含点坐标的数组。如果考虑分析步中几何非线性，则这些坐标是当前坐标。否则是原始坐标。

JLTYP：表征热源形式，对于如下：

JLTYP Flux type

0 Surface-based flux

1 BFNU

11 S1NU (SNEGNU for heat transfer shells)

12 S2NU (SPOSNU for heat transfer shells)

13 S3NU

14 S4NU

15 S5NU

16 S6NU

TEMP：当前温度

PRESS：当前的等效应力

SNAME：对于面热源时适用，表示surface的名称。

解释：

parameter(one=1d0) ！定义一个常数

DIMENSION COORDS(3),FLUX(2),TIME(2) ！定义数组，都是一维数组，元素分别为3，2，2个

CHARACTER 80 SNAME 定义字符型，长度为80

q=633 227 075 ！变量赋值

v=000227

d=v TIME(2) ！TIME(2)代表第二个元素

x=COORDS(1)

y=COORDS(2)

z=COORDS(3)!将COORDS的三个元素分别赋值于,x,y,z．

x0=0

y0=0

z0=0

a=00019

b=00032

c=00028

PI=31415 ！

heat=6 sqrt(30) q/(a b c PI sqrt(PI))！

shape=exp(-3 (x-x0) 2/b 2-3 (y-y0) 2/c 2-3 (z-z0-d) 2/a 2)！

C JLTYP＝1，表示为体热源

JLTYP=1

if (JSTEP eq one) then!注意one是一个变量，在一开头就赋值了．

C FLUX(1)=heat shape-1100000 ！C表示注解，这个一般在FORTRAN77中常常用这个符号，现在人多用！来注解．或者说注释行．

FLUX(1)=heatshape

endif

RETURN

END

（1）高斯面热源

（2）半椭球体热源

编辑框1内容 × 60 × 60

时钟2时钟周期 ＋ 编辑框1内容

我随便看了一下！就发现2个错误！你先把错误修改过来再说吧！

文本型不经过转换，怎么能 和 数值，相互运算呢？将文本型数据前加 “到数值（编辑框1内容）”。

编辑框1内容 ＝到文本（ 到数值（ 编辑框1内容 ）× 60 × 60 ）

时钟2时钟周期 ＝ 时钟2时钟周期 ＋到数值（ 编辑框1内容 ）

1践树。

2队列。

3二叉树。

栈——因为递归调用子程序的时候就是先入后出的而且是线性的。

优秀的程序员应该有自己良好的风格和习惯

函数代表的是一个独立的功能，可以被重复使用，她有她独立的巨大意义，也能让人看得清晰明了。应该养成这种习惯，哪怕代码只有两三行。

在学习中，我们容易养成程序就写一个函数的习惯，这种代码只有自己容易看懂，对于别人就没有了存在的意义，只应在验证性的小程序中使用，以节省时间。而大工作量的或者比较正式的程序都应该独立成函数甚至使用多个文件，这会让你终身受益！

最后代码的好坏不是用长短来衡量的，商用的代码代表着安全和稳定，其主要代码往往只有很少，大部分的代码都是为防止意外而设，有些代码甚至让人觉得多余。

一般来说，Rcall指令属于ROM空间的相对寻址范畴，call属于ROM空间的直接寻址范畴。

CALL和RCALL的区别：

1、指令长度不同；

2、指令执行所需机器周期不同；

3、寻址范围不同。

——其他知识点普及：

ROM（Read Only Memory）的全名为唯读记忆体，它相当于复PC机上的硬盘，用来存储和保存数据。ROM数据不能随意更新，但是在任何时候都可以读取。即使是断电，制ROM也能够保留数据。但是资料一但写入后只能用特殊方法或根本无法更改，因此ROM常在嵌入式系统中担任存放作业系统的用途。

易语言子程序指针是是一种子程序。

例：&子程序1，子程序指针就是指向某一个子程序。符号用&指向需要指示的子程序。

语言组成

支持库

易语言支持库类似于普通的程序的DLL文件。

这个支持库是易语言专用的，别的程序调用不了的，扩展名有fnr、fne、npk三种。

fnr、fne都是制作好的DLL文件，例如系统核心支持库、应用接口支持库。该类支持库一般由用户使用C++或Delphi制作，具体可以看易语言支持库开发手册。

npk属于易语言COM包装支持库，该支持库是引用COM包装库生成的，例如WebBrowser、Windows媒体播放器。该扩展名格式支持库可用记事本、写字板打开。该支持库可以由用户制作，制作方法：在易语言上点击工具--“类型库或OCX组件→支持库”命令。

模块

大型软件项目的实施一般是分工协作开发，为了支持这一点，易语言提供了模块化开发支持。易语言中的模块称为易模块。通过使用易模块，用户可以将常用的代码封装起来重复使用到其它程序，或提供给第三方使用，或用作开发大型软件项目中的某个部分，然后在软件项目的封装阶段将所有这些模块组织编译成为一个完整程序，易模块的扩展名为ec。同时易语言支持大量非官方扩展模块，用户可自行编译模块，易语言511静态编译版本发布！很多易语言本身不存在的功能，私人开发的模块基本会有，更多私人开发出具有特色功能出来，模块的使用使得易语言突显“易”字，大大增加了易语言的用户人群。

易包

如果说易模块相当于C语言里面的lib文件,则易包就相当于dll文件,也就是说,易模块是在易程序之间建立静态共享,而易包是建立动态共享,避免以前易模块修改后需要重新编译所有使用了它的易程序的问题

普通的易语言程序使用”编译->编译为易包”菜单功能就可以编译为易包里面的所有公开子程序将被暴露到其外部供其它程序或易包调用

所编译的易包是基于机器码的易格式数据,不存在效率问题,也不存在被反编译为易语言源代码的可能

语言特点

全汉语编程，简单易上手。学习易语言可在两个月甚至更短的时间内学到精通程度。

程序自带教程源码，视频，每日一贴，及时帮助等(易语言完整版)，可不用互联网，在程序自身的情况下也能很好的认识到易语言。

开发环境

易语言是一个自主开发，适合国情，不同层次不同专业的人员易学易用的汉语编程语言。易语言降低了广大电脑用户编程的门槛，尤其是根本不懂英文或者英文了解很少的用户，可以通过使用本语言极其快速地进入Windows程序编写的大门。易语言汉语编程环境是一个支持基于汉语字、词编程的、全可视化的、跨主流 *** 作系统平台的编程工具环境；拥有简、繁汉语以及英语、日语等多语种版本；能与常用的编程语言互相调用；具有充分利用API，COM、DLL、OCX组件，各种主流数据库，各种实用程序等多种资源的接口和支撑工具。易语言有自主开发的高质量编译器，中文源代码被直接编译为CPU指令，运行效率高，安全可信性高；拥有自己的数据库系统，且支持访问现有所有数据库；内置专用输入法，支持中文语句快速录入，完全解决了中文输入慢的问题；易语言除了支持界面设计的可视化，还支持程序流程的即时可视化；除了语句的中文化之外，易语言中还专门提供了适合中国国情的命令，如中文格式日期和时间处理、汉字发音处理、全半角字符处理、人民币金额的处理等；易语言综合采用了结构化、面向对象、组件、构架、集成化等多种先进技术，并在运行效率、性能价格比、全可视化支持、适应本地化需要、面向对象以及提供Windows，Linux上的运行平台等具有特色；现有各种支持库多达40多个，用户可以使用它来满足几乎所有的Windows编程需求，多媒体功能支持强大，完善的网络、端口通讯和互联网功能支持，网上与论坛上的学习资源众多。在易语言及其编译器的设计与实现、可视化汉语编程的构建、提供多种语言版本等方面具有创新。易语言已取得国家级鉴定，鉴定会专家一致认为：易语言在技术上居于国内领先地位，达到了当前同类产品的国际先进水平。

组件强大

易语言功能强大实用，现已具有数十个各种应用范围支持库、上百个数据类型和界面组件、近万条支持命令，支持现今所有数据库，功能丝毫不比其它同类产品差。模块化开发支持大型软件项目的分工协作，易语言中的模块称为易模块。通过使用易模块，用户可以将常用的代码封装起来重复使用到其它程序，或提供给第三方使用，或用作开发大型软件项目中的某个部分，然后在软件项目的封装阶段将所有这些模块组织编译成为一个完整程序。通过易模块，用户可以很轻松的完成分组分工编写某大型程序，汇集方便。

易语言系统全部自行设计开发。自有编译器。所编译目的程序运行速度快，且没有安全隐患。自带小型数据库，减少开发项目投入成本，且容易学习。跨 *** 作系统平台编程。同时支持Windows和Linux程序开发。中文本地化支持。支持中文格式日期和时间处理、汉字发音处理、全半角字符处理、人民币金额处理、农历日期转换等。

1．按结构形式分类

根据结构形式不同PLC可分为整体式和模块式两种:

1）整体式 整体式是把PLC的各组成部分（I／O接口电路、CPU、存储器等）安装在一块或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体。输入、输 出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管显示输入／输出状 态。面板上留有编程器的插座、扩展单元的接口插座等。其特点是简单紧凑、体积小、重量轻、价格较低。通常小型或超小型PLC常采用这种结构。如松下电工的FP1型产品。整体式PLC的主机可通过扁平电缆与I／0扩展单元、智能单元(如A／D、D／A单元)等相连接。这 类机适合于单机控制的场合。

2）模块式 模块式是把PLC的各基本组成部分做成独立的模块，如CPU模块(包含存 储器)、输入模块、输出模块、电源模块等。其他各种智能单元和特殊功能单元也制成各自独立的模块。然后以搭积木的方式将它们组装在一个具有标准尺寸并带有若干个插槽的机架内构成完整的系统。框架上有电源及开关，对整个系统供电。每个模块都有d性锁扣将模板 固定在框架中。框架上有地址开关，以便系统识别。通常中型或大型PLC常采用这种结构。如松下电工的FP3型产品就采用了模块式结构。此种结构的PLC具有组装灵活、对现场的应 变能力强、便于扩展和维修方便等优点，用户可根据需要灵活方便地将各种功能模块及扩展单元（如A／D、D／A单元和各种智能单元等）插入机架底板的插槽中，以组合成不同功能 的控制系统。

2按功能分类

按PLC所具有的功能不同，可分为高、中、低三档:

1）低档机 具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能。有些还有少量模拟量输入输出(即A／D、D／A转换)、算术运算、数据传送、远程I／O和通讯等功能。常用于开关量控制、定时／计数控制、顺序控制及少量模拟量控制等场合。由于其价格低廉、实用，是PLC中量大而面广的产品。

2）中档机 除具有低档机的功能外，还有较强的模拟量输入输出、算术运算、数据传送与比较、数制转换、子程序调用、远程I／0以及通讯联网等功能，有些还具有中断控制、

PID回路控制等功能。适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制系统，如过程控制、位置控制等。

3）高档机 除了进一步增加以上功能外，还具有较强的数据处理、模拟调节、特殊 功能的函数运算、监视、记录、打印等功能，以及更强的通讯联网、中断控制、智能控 制、过程控制等功能。可用于更大规模的过程控制系统，构成分布式控制系统，形成整 个工厂的自动化网络。高档PLC因其外部设备配置齐全，可与计算机系统结为一体，可 采用梯形图、流程图及高级语言等多种方式编程。它是集管理和控制于一体，实现工厂 高度自动化的重要设备。

3 按I／O点数和程序容量分类

PLC按I／O点数和内存容量可分为超小型机、小型机、中型机和大型机四类，见表1-1。

表1-1

分 类

I／0点数

程序容量

超小型机

64点以内

256～1000字节

小型机

64～256

1～36K字节

中型机

256～2048

36～13K字节

大型机

2048以上

13K字节以上

二、PLC的主要功能

随着PLC技术的不断发展，目前已能完成以下控制功能：

1．条件控制功能

条件控制(或称逻辑控制或顺序控制)功能是指用PLC的与、或、非指令取代继电器触点的串联、并联及其他各种逻辑连接，进行开关控制。

2．定时／计数控制功能

定时／计数控制功能是指用PLC提供的定时器、计数器指令实现对某种 *** 作的定时或计 数控制，以取代时间继电器和计数继电器。

3．数据处理功能

数据处理功能是指PLC能进行数据传送、比较、移位、数制转换、算术运算、逻辑运算 以及编码和译码等 *** 作。

4．步进控制功能 步进控制功能是指用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成

后，才能进行下一道工序 *** 作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器。

5．A／D与D／A转换功能

A／D与D／A转换功能是指通过A／D、D／A模块完成模拟量和数字量之间的转换。

6．运动控制功能 运动控制功能是指通过高速计数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴运动控制。

7．过程控制功能

过程控制功能是指通过PLC的PID控制指令或模块实现对温度、压力、速度、流量等物 理参数的闭环控制。

8．扩展功能

扩展功能是指通过连接输入输出扩展单元(即I／O扩展单元)模块来增加输人输出点数， 也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制能力。

9．远程I／0功能

远程I／0功能是指通过远程I／0单元将分散在远距离的各种输入、输出设备与PLC主 机相连接，进行远程控制，接收输入信号、传出输出信号。

10．通信联网功能

通信联网功能是指通过PLC之间的联网、PLC与上位计算机的链接等，实现远程I／0控 制或数据交换，以完成较大规模系统的复杂控制。

11．监控功能

监控功能是指PLC能监视系统各部分的运行状态和进程，对系统中出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行；也可在线调整、修改控制程序中的定时器、计数器等设定值或强制I／0状态。

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