红外报警系统的c语言程序

//获取有几对红外对管被阻碍

char get_hinder_num()

{

}

//获取倒计时的时间，立即报警返回0

char get_count_down(char hinder_num)

{

}

//报警函数

void beep（）

{

}

flag_delay = 1; //等待标志

void main()

{

    char hinder_num = 0;

    char count_down = 0;

    while(1)

    {

        while(hinder_num == 0){ hinder_num = get_hinder_num();} //发生阻碍跳出

        count_down = get_count_down(); //获取倒计时

        if (count_down == 0){beep()} //倒计时为0，立即报警

        else

        {

            flag_delay = 1;

            //使用定时器开始倒计时，根据count_down确定倒计时间

                  //时间到把flag_delay置为0

            while(flag_delay) //等待

            {

                   if (hinder_num != get_hinder_num()) //如果阻碍数量发生变化，退出等待

                   {

                       //关闭定时器

                       break;

                   }

            }        

        }

     }   

}

红外发射

模块用

51单片机

编程使用:用

定时器中断

来做，红外发送引脚连接到P10口，

计数一下定时初值（让P10的翻转频率为38KHZ），进定时器中断就对P10

取反

以下是程序，调试成功，LCD1602显示

//本解码程序适用于NEC的upd6121及其兼容芯片的解码，支持大多数遥控器 实验板采用110592MHZ晶振

#include<reg52h>       //包含单片机寄存器的头文件

#include<intrinsh>  //包含_nop_()函数定义的头文件

sbit IR=P3^2;           //将IR位定义为P32引脚

sbit RS=P2^0;    //寄存器选择位，将RS位定义为P20引脚

sbit RW=P2^1;    //读写选择位，将RW位定义为P21引脚

sbit E=P2^2;     //使能信号位，将E位定义为P22引脚

sbit BF=P0^7;    //忙碌标志位，，将BF位定义为P07引脚

sbit BEEP = P3^6; //蜂鸣器控制端口P36

unsigned char flag;

unsigned char code string[ ]= {"1602IR-CODE TEST"};

unsigned char a[4];    //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码

unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度

/

函数功能：延时1ms

/

void delay1ms()

{

unsigned char i,j;

for(i=0;i<10;i++)

for(j=0;j<33;j++)

;

}

/

函数功能：延时若干毫秒

入口参数：n

/

void delay(unsigned char n)

{

unsigned char i;

for(i=0;i<n;i++)

delay1ms();

}

//

void beep()  //蜂鸣器响一声函数

{

unsigned char i;

for (i=0;i<100;i++)

{

delay1ms();

BEEP=!BEEP;       //BEEP取反

}

BEEP=1;           //关闭蜂鸣器

delay(250);       //延时

}

/

函数功能：判断液晶模块的忙碌状态

返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙

/

unsigned char BusyTest(void)

{

bit result;

RS=0;       //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态

RW=1;

E=1;        //E=1，才允许读写

_nop_();   //空 *** 作

_nop_();

_nop_();

_nop_();   //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

result=BF;  //将忙碌标志电平赋给result

E=0;

return result;

}

/

函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块

入口参数：dictate

/

void WriteInstruction (unsigned char dictate)

{

while(BusyTest()==1); //如果忙就等待

RS=0;                  //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令

RW=0;

E=0;                   //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，

// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"

_nop_();

_nop_();             //空 *** 作两个机器周期，给硬件反应时间

P0=dictate;            //将数据送入P0口，即写入指令或地址

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();               //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

E=1;                   //E置高电平

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();               //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

E=0;                  //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令

}

/

函数功能：指定字符显示的实际地址

入口参数：x

/

void WriteAddress(unsigned char x)

{

WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"

}

/

函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块

入口参数：y(为字符常量)

/

void WriteData(unsigned char y)

{

while(BusyTest()==1);

RS=1;           //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据

RW=0;

E=0;            //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，

// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"

P0=y;           //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();       //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

E=1;          //E置高电平

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();        //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

E=0;            //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令

}

/

函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置

/

void LcdInitiate(void)

{

delay(15);             //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间

WriteInstruction(0x38);  //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口

delay(5);   //延时5ms

WriteInstruction(0x38);

delay(5);

WriteInstruction(0x38);

delay(5);

WriteInstruction(0x0C);  //显示模式设置：显示开，有光标，光标闪烁

delay(5);

WriteInstruction(0x06);  //显示模式设置：光标右移，字符不移

delay(5);

WriteInstruction(0x01);  //清屏幕指令，将以前的显示内容清除

delay(5);

}

/

函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码

说明：解码正确，返回1，否则返回0

出口参数：dat

/

bit DeCode(void)

{

unsigned char  i,j;

unsigned char temp;    //储存解码出的数据

for(i=0;i<4;i++)      //连续读取4个用户码和键数据码

{

for(j=0;j<8;j++)  //每个码有8位数字

{

temp=temp>>1;  //temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据

TH0=0;         //定时器清0

TL0=0;         //定时器清0

TR0=1;         //开启定时器T0

while(IR==0)   //如果是低电平就等待

;       //低电平计时

TR0=0;         //关闭定时器T0

LowTime=TH0256+TL0;    //保存低电平宽度

TH0=0;         //定时器清0

TL0=0;         //定时器清0

TR0=1;         //开启定时器T0

while(IR==1)   //如果是高电平就等待

;

TR0=0;        //关闭定时器T0

HighTime=TH0256+TL0;   //保存高电平宽度

if((LowTime<370)||(LowTime>640))

return 0;        //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码

if((HighTime>420)&&(HighTime<620))   //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1085＝516次

temp=temp&0x7f;       //(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0

if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1085＝1548次

temp=temp|0x80;       //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1

}

a[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i]

}

if(a[2]=~a[3])  //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码

return 1;     //解码正确，返回1

}

/------------------二进制码转换为压缩型BCD码,并显示---------------/

void two_2_bcd(unsigned char date)

{

unsigned char temp;

temp=date;

date&=0xf0;

date>>=4;                    //右移四位得到高四位码

date&=0x0f;                  //与0x0f想与确保高四位为0

if(date<=0x09)

{

WriteData(0x30+date);            //lcd显示键值高四位

}

else

{

date=date-0x09;

WriteData(0x40+date);

}

date=temp;

date&=0x0f;

if(date<=0x09)

{

WriteData(0x30+date);            //lcd显示低四位值

}

else

{

date=date-0x09;

WriteData(0x40+date);

}

WriteData(0x48);                 //显示字符'H'

}

/

函数功能：1602LCD显示

/

void Disp(void)

{

WriteAddress(0x40);  // 设置显示位置为第一行的第1个字

two_2_bcd(a[0]);

WriteData(0x20);

two_2_bcd(a[1]);

WriteData(0x20);

two_2_bcd(a[2]);

WriteData(0x20);

two_2_bcd(a[3]);

}

/

函数功能：主函数

/

void main()

{

unsigned char i;

LcdInitiate();         //调用LCD初始化函数

delay(10);

WriteInstruction(0x01);//清显示：清屏幕指令

WriteAddress(0x00);  // 设置显示位置为第一行的第1个字

i = 0;

while(string[i] != '\0')    //'\0'是数组结束标志

{      // 显示字符 >

WriteData(string[i]);

i++;

}

EA=1;        //开启总中断

EX0=1;       //开外中断0

ET0=1;       //定时器T0中断允许

IT0=1;       //外中断的下降沿触发

TMOD=0x01;   //使用定时器T0的模式1

TR0=0;       //定时器T0关闭

while(1);   //等待红外信号产生的中断

}

/

函数功能：红外线触发的外中断处理函数

/

void Int0(void) interrupt 0

{

EX0=0;      //关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号

TH0=0;      //定时器T0的高8位清0

TL0=0;      //定时器T0的低8位清0

TR0=1;     //开启定时器T0

while(IR==0);          //如果是低电平就等待，给引导码低电平计时

TR0=0;                //关闭定时器T0

LowTime=TH0256+TL0;  //保存低电平时间

TH0=0;      //定时器T0的高8位清0

TL0=0;      //定时器T0的低8位清0

TR0=1;     //开启定时器T0

while(IR==1);  //如果是高电平就等待，给引导码高电平计时

TR0=0;        //关闭定时器T0

HighTime=TH0256+TL0; //保存引导码的高电平长度

if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))

{

//如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时

//次数＝9000us/1085=8294, 判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800

if(DeCode()==1) // 执行遥控解码功能

{

Disp();//调用1602LCD显示函数

beep();//蜂鸣器响一声 提示解码成功

}

}

EX0=1;   //开启外中断EX0

}

1、打开涂鸦APP，选择遥控器功能，点击添加遥控器按钮。

2、在遥控器列表中选择自主学习选项。

3、将需要学习的遥控器对准涂鸦红外遥控器，按下需要学习的按键。

4、将需要学习的遥控器对准涂鸦红外遥控器，按下需要学习的按键。

5、在涂鸦APP中可以查看已学习的按键，并可以进行编辑和删除。

给你一段430单片机遥控器解码的程序吧，也就是接收部分

毕竟世界太现实只能这么帮你

#ifndef _IR_

#define _IR_

char t0,t1,t2;

uchar IR;

void DelayIR()

{

uint i=130;

while(i--);

}

void init_port2(void)

{

P2DIR&=~BIT0;

P2SEL&=~BIT0;

P2IES|=BIT0;

P2IE|=BIT0;

}

#pragma vector=PORT2_VECTOR

__interrupt void PORT2_ISR(void)

{

char CounterIR;

P2IES&=~BIT0;

if(P2IFG&BIT0)

{

P2IFG&=~BIT0;

}

CounterIR=0;

while(!(P2IN&BIT0))

{

DelayIR();

CounterIR++;

}

if(CounterIR>85)

{

if(CounterIR<95)

{

t1++;

for(char k=0;k<17;k++)

{

CounterIR=0;

while((P2IN&BIT0)&&(CounterIR<50))

{

DelayIR();

CounterIR++;

}

CounterIR=0;

while((!(P2IN&BIT0))&&(CounterIR<10))

{

DelayIR();

CounterIR++;

}

}

for(char j=0;j<8;j++)

{

CounterIR=0;

while((P2IN&BIT0)&&(CounterIR<25))

{

DelayIR();

CounterIR++;

}

IR<<=1;

if(CounterIR>11)

IR|=BIT0;

CounterIR=0;

while((!(P2IN&BIT0))&&(CounterIR<10))

{

DelayIR();

CounterIR++;

}

}

if((IR!=0xff)&&(IR!=0x00))

{

if(!(flag&dataflag))

{

if(IR==0x22)

{

flag|=runflag;

}

else

{

Tar[0]=Tar[1];

Tar[1]=Tar[2];

Tar[2]=Tar[3];

Tar[3]=Tar[4];

switch (IR)

{

//case 0x22 : flag|=runflag;break;

case 0x68 : Tar[4]=0;flag|=dataflag;break;

case 0x30 : Tar[4]=1;flag|=dataflag;break;

case 0x18 : Tar[4]=2;flag|=dataflag;t2++;break;

case 0x7a : Tar[4]=3;flag|=dataflag;break;

case 0x10 : Tar[4]=4;flag|=dataflag;break;

case 0x38 : Tar[4]=5;flag|=dataflag;break;

case 0x5a : Tar[4]=6;flag|=dataflag;break;

case 0x42 : Tar[4]=7;flag|=dataflag;break;

case 0x4a : Tar[4]=8;flag|=dataflag;break;

case 0x52 : Tar[4]=9;flag|=dataflag;break;

default : break;

}

}

}

}

IR=0;

}

}

for(int m=0;m<250;m++)

DelayIR();

P2IES|=BIT0;

}

#endif

请采纳。

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