请问在主程序、子程序或中断程序中，出现同一个线圈，程序能运行吗算不算双线圈输出

回楼主大人的话：PLC的输出（线圈）有两类模式：OUT和SET/RESET。SET/RESET是没有双线圈问题的。但这个OUT，貌似不同的PLC可能出现不同的结果。三菱的FX-2N，你这个用法是肯定不行的，会出现双线圈问题。西门子的S7-300/400，你这种用法是可以的，但必须满足下列几个条件：1同一个FC、FB里面是不允许出现双线圈的。2不同的FC、FB里面是可以出现同一个线圈的，但这些FC、FB是保证不会同时运行的。3中断中要特别的谨慎，如果在一次扫描中出现双线圈，绝对是不行的。西门子其他的PLC没试过，但保险的做法就是用SET/RESET模式，因为这个没有次数限制。

c51程序可以从任何程序地址开始单步执行

有两种办法实现

1在子程序需要单步运行的地方设置一个断点,然后从头开始运行程序,当运行到断点处程序会停下,此时就可以进行单步运行了

2将仿真软件的程序计数器地址设置成子程序开始处的地址,然后运行单步即可

FORTRAN程序由一个主程序或一个主程序与若干个子程序组成。主程序与子程序都是一个独立的程序单位，称为一个程序模块。[1]

1、程序分段：一个程序由一个或若干个程序单位组成。主程序和每一个子程序分别是一个独立的程序单位。子程序是实现模块化的有效方法。

2、每一个程序单位都是以“END”语句结束。主程序段中的END语句作用是使程序“停止运行”；子程序段中的END语句是“使流程返回调用程序”。

3、一个程序有且仅有一个主程序段，可以有0个或若干个子程序段。

4、一个程序单位包括若干行。FORTRAN行分为两类：即语句行和非语句行。

其中语句行由一个FORTRAN语句组成。FORTRAN语句又可分为执行语句和非执行语句。非语句行，即为注释行。

5、FORTRAN程序的基本成份是语句。一行只能有一个语句。若一个语句太长，一行内写不下，可分写在几行上，但要用“续行标志”。

6、FORTRAN程序中语句允许有标号，以便被其他句引用。

7一个程序单位中各类语句的位置是有一定规则的。一般是非执行语句放在所有可执行语句之前。[2]

可以，步骤如下：

1、点击调试，再点击PP移至例行程序

2、选择你创建的例行程序，点击确定

3、将机器人切换至自动模式，点击确认后机器人将运行你创建的程序

该情况实际运用比较麻烦，且如果你是使用实际机器人运行切记运行模式选择单周，防止程序循环运行产生碰撞

在C语言中，不像VB有明确的函数（Function）与过程（Sub）的界限。只需要定义一个函数，如

int

abs(int

n)

{

return

n>0n:-n;

}

然后，在其他函数中直接用形如

a=abs(b);

的形式即可调用

当函数是void空类型时，即类似VB中的Sub

1200调用子程序不运行是因为不同型号的CPU容量不同。1200调用子程序采用CPU硬件有关,因为不同型号的CPU容量不同,自然所能调用的1200块数量有很大差别。在硬件手册里CPU容量不同会导致1200调用子程序不运行。所以1200调用子程序不运行是因为不同型号的CPU容量不同。

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