串口调试助手如何和PLC连接

1、首先，必须了解PLC的通信协议，然后使用串行编程线连接PLC和计算机，打开串行调试助手，并通过与ASCII码对应的数据将数据发送到PLC。

2、串行调试助手是与串行调试相关的工具，有多个版本。 如：友好的串行调试助手，支持9600、19200等常用的各种波特率和自定义波特率，可以自动识别串口，可以设置校验，数据位和停止位，可以以ASCII或十六进制接收或 发送任何数据或字符。

3、可以任意设置自动传输周期，并且可以将接收到的数据保存为文本文件，并且可以发送任意大小的文本文件。

4、 在硬件连接方面，传统的台式机支持标准的RS232接口，很少有带有串行端口的笔记本电脑，因此需要USB / 232转换接口，并安装了相应的驱动程序。

扩展资料

1、全面掌握继电器和接触器的控制原理和一些常用电路。

2、比如电机正反转电路，如果没有机会在工厂里边做维修电工，接触这些实物，可以网购一些产品回路，自己用一块胶板把这些元件固定起来，根据网上的一些电路图，来接好线，自己调试一下这些基础的启停电路，互锁电路，强制化自己的电工基础。

3、找个小型PLC，建议使用日系或者台湾的，入门比较简单，根据手册或者网上提供的一些线路图，自己接好PLC的外围硬件电路，同时确认它们的输入输出不会有问题。

参考资料来源：百度百科——PLC系统

串口调试工具 可以用来调试 串口通信程序。

这时：串口调试工具 作为一端，串口通信程序 作为另外一端。

调试时，一端发送，另外一端接收。

多机情况下，用串口线 连接 2台电脑就可以了。注意：电脑接口始终是 针 的！这样，就需要一根 两端 都是 孔 的 串口线。Photoshop

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串口调试软件用法 串口调试工具如何使用

作者: 老七听老六对老五说老四和老三的老二老 来源: 51数据库 2020-04-18



串口调试工具 可以用来调试 串口通信程序。

这时：串口调试工具 作为一端，串口通信程序 作为另外一端。

调试时，一端发送，另外一端接收。

多机情况下，用串口线 连接 2台电脑就可以了。注意：电脑接口始终是 针 的！这样，就需要一根 两端 都是 孔 的 串口线。

生肖运势20222022年对你是否有好的机遇？是否有机会暴富？是否合适创业？

检测电脑的串口是否正常：如果只有1台电脑，可以 短接 串口 的 2、3针（不过，小心烧坏了 串口！）

这时可以用 串口调试工具 发送数据，如果 串口功能正常，串口调试工具 的接收窗口 会有数据 回显；否则，串口功能不正常。

当然，1台电脑也可以用 串口调试工具 来调试 串口通信程序，这时 就不需硬件，但需要 虚拟串口软件工具，原理 同上。

怎么用小米手机调试我写的android程序

下个手机助手，插上手机， 自动安装驱动程序。

打开你的编辑软件，调试选择部署到手机就行了，

手机要打开开发者模式，可调试。

如果没找到自己手机，把手机助手关掉，看下进程管理，把adb重启下

嗨！

这个是小米开源社区的链接您可以进入和开发人员发帖讨论一下。

:micode/portalphp

更详细的描述问题有助于网友理解你遇到的麻烦，帮助你更准确的解决问题。谢谢你支持小米手机！

真机调式Android程序,需要先打开USB调试模式,小米系列的手机,开发者选项默认都是隐藏的,如果需要打开,则需要按以下步骤 *** 作:

1我们首先点击打开设置。

2打开设置之后就看到常用设置，一直往下拉，拉到最后就看到关于手机的，再点击进入下一步。

3点击关于手机进入你将会看到Android版本421HM2013022这个系统，连续点击几下就可以了。

4 然后再反回常用设置，往左滑动就看到全部设置，往下拉，拉到最后就看到开发者的选项。

5 打开了开发者的选项之后往下拉就看到USB调试打开USB调试的，点击一下，就是已经打开USB调试了，这样就可以把手机连接到电脑下载东西了。

6到这一步把手机用数据线连接到电脑，电脑右下角哪里就会自动d出叫安装驱动的图标的，点击安装就行了，安装好了之后，就是反回桌面打开我的电脑就看到自己手机里面的软件了，也可以打开手机助手来连接手机下载软件，这样就更加方便了。

启用USB调式之后连接电脑,直接run as android application即可

最近用小米手机在Android studio调试，安装不了程序，怎么解决

用小米来调试确实比较坑，需要注意的地方要多一点

首先，u 调试就不多说了，这是根本

然后，u 调试的地方下面有个u 安装，这个也要打开

最后在设置页面有个系统安全，里面的允许安装未知来源也要打开

小米手机调试模式怎么打开

1、在小米3中打开“设置”进入“全部设置”界面。

2、看到“关于手机”选项后，点击进入，之后会看到Android版本的选项。

3、连续快速点击“Android版本”四次，即可打开开发者选项。

怎么用串口调试android程序

看样子你windows是host linux是client， 但是我不明白为什么用2 获取和发送内容。 因为你的client ttyS0 明显是第一个串口。 虚拟机设置串口 可以用pipe，文件或者物理串口。 你在host上访问虚拟串口的时候是和这些管道交互，或者你可以下载

小米手机手机开不了 怎么用小米助手打开u 调试

方法

步骤一、调出开发者选项。

打开手机设置，找到关于手机，打开。

第二步、触摸Android版本7次，然后返回设置。

此时发现开发者选项被调出，点击打开。

第三步、在开发者选项下，点击u 调试。

第四步、完成打开

在连接电脑时，选择确定进行u 调试。

android studio怎么用真机调试

1，在真机中设置USB调试模式打开，具体：“设置”->“应用程序”->“开发”->“USB调试”。

2，安装安卓的USB驱动，如果按照不好，那么去下载一个豌豆荚，它会帮你正确安装你的手机驱动。下载地址：:wandoujia/

3，直接运行你要测试的程序，我使用Android Studio，直接点击运行的那个三角号就OK了。

首先你的手机要打开u debug，你看看能不能连上了。不行的话，还需要在电脑上配置你手机的序列号。

用Android Studio进行无线的真机调试的设置方法； 1、连接手机，手机开启adb。 步骤：设置> 应用程序> 开发>选择USB调试： 2、Android studio中设置使用手机而不是模拟器。 3、按SHIFT+F10，运行程序。开始正式在真机运行。

S71200plc编程及应用

《S7-1200PLC编程及应用》介绍了西门子公司新一代小型PLCS7—1200的硬件组成、硬件和网络组态的方法、指令系统、用户程序结构、高速输入／高速输出、通信功能、精简系列面板的组态与应用、PID闭环控制的组态与调试、故障诊断与提高PLC控制系统可靠性的措施，还介绍了——整套数字量控制系统梯形图的先进完整的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。

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《S7-1200PLC编程及应用》可作为高校机电类各专业学生学习S7-1200的教材，也可供广大工程技术人员参考。

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总的来说程序思想没问题，但是在串行通讯的接收部分有些乱。

说一下你读程序提出的问题，因为

;//SCON bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

;//     SM0  SM1  SM2  REN  TB8  RB8  TI   RI

所以

mov A,#02H

anl A,SCON;//a=00000010b 与 SCON

cjne A,#2,receive

和

mov A,#01H

anl A,SCON;//a=00000001b 与 SCON

cjne A,#1,quit

实际上就是通过'与'运算获取SCON的TI位和RI位是否是1的信息，所以完全可以通过

JNB TI,RECEIVE;//判断是不是串行输出中断

和

JNB RI,QUIT;//判断是不是串行输入中断

替代。

下面是修改后的程序，对串行通讯进行了整理。因为在百度私信中得不到你的回复，所以是按“锁存器锁存'段码'与'位码'，进而驱动数码管”，对DIS做的求改。

;//字符格式串行输入

;//字符格式串行输出

;//波特率24kps = 2^SMOD晶振频率/[3212(256-TH1)]

;//波特率24kps         119808MHz     256-0xf3=13

;//波特率24kps         110592MHz     256-0xf4=12

;//SCON bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

;//     SM0  SM1  SM2  REN  TB8  RB8  TI   RI

DIS_DUAN  EQU 30H

DIS_WEI   EQU 31H

SBUFASCII EQU 32H

ORG 0000H

LJMP START

ORG 0023H

LJMP SEND

ORG 0030H

;//主函数

START:

MOV P0,#0FFH

LCALL FIRST

HERE:

SJMP HERE

;//初始化

FIRST:

MOV  DPTR,#TAB

MOV  TMOD,#20H 

;//MOV  TH1,#0FDH

;//MOV  TL1,#0FDH

MOV  TH1,#0F3H

MOV  TL1,#0F3H

SETB TR1 

MOV  SCON,#50H

SETB EA

SETB ES

SETB PS

RET

;//串行通讯中断子程序

SEND:

;//MOV A,#02H

;//ANL A,SCON

;//CJNE A,#2,RECEIVE

JNB TI,RECEIVE;//判断是不是串行输出中断

CLR TI

SETB REN;//允许接收

RECEIVE:

;//MOV A,#01H

;//ANL A,SCON

;//CJNE A,#1,QUIT

JNB RI,QUIT;//判断是不是串行输入中断

CLR RI

MOV R7,SBUF

MOV A,R7

CLR C

SUBB A,#30H

MOVC A,@A+DPTR

MOV DIS_DUAN,A

MOV DIS_WEI,#01H

ACALL DIS  

MOV SBUF,R7

CLR REN;//在此清零REN 关闭了串行接收 

QUIT:

RETI

;//显示子程序

DIS:

MOV P0,DIS_DUAN

SETB P27

NOP

NOP

CLR P27

MOV P0,DIS_WEI

SETB P26

NOP

NOP

CLR P26

RET   

             

TAB:;//共阳数码管段码表

DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H

END

以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧（后面换cmake编译方式了，改动蛮大）。

既然要做开发，第一步就是搭好开发环境，根据我的经验，最好是在linux环境下编译，这样效率会很快，以前在windows下编译，经常40分钟以上，这样就太影响开发了；

第二步，大概了解下固件的架构，

如果只涉及应用层的开发，那底层的nuttx系统就可以绕过去了，一般，最好先把uorb模块的机制整明白就好了，从uorb入手，了解每个话题的来源以及作用，整理数据流，清楚每个模块之间的关系即可，比如，要实现手动模式，哪些模块互相交互，auto模式，又有哪些模块起作用，

如果涉及相应算法的开发，要学会定位到相应的算法模块，甚至具体到哪些代码，比如，你想试验你的姿态估计算法，那你就将姿态估计模块替换掉即可，不过相应的接口仍需要和px4环境一样，以姿态估计为例，最后要发布你的vehicle_attitude话题，不然无法与其他模块交互；

另外，不要试图在代码中找main函数，那是单片机思维，你只需看启动脚本即可，\ROMFS\px4fmu_common\initd\rcs；

第三步，针对你的具体情况，定位相应的模块，进行精读研究，虽然模块基本是用C++写的，但是不会C++也没关系，毕竟又不是让你写，本人倒目前为止，也不会C++，配合注释，看明白就好了，比如，整理下mavlink的控制流程；

px4原生固件模块列表：

系统命令程序

mavlink –通过串口发送和接收mavlink信息

sdlog2 –保存系统日志/飞行数据到SD卡

tests –测试系统中的测试程序

top –列出当前的进程和CPU负载

uORB – 微对象请求代理器-分发其他应用程序之间的信息

驱动

mkblctrl–blctrl电子模块驱动

esc_calib –ESC的校准工具

fmu –FMU引脚输入输出定义

gpio_led –GPIOLED驱动

gps –GPS接收器驱动

pwm –PWM的更新速率命令

sensors –传感器应用

px4io –px4io驱动

uavcan –uavcan驱动

飞行控制的程序

飞行安全和导航

commander –主要飞行安全状态机

navigator –任务，失效保护和RTL导航仪

估计姿态和位置

attitude_estimator_ekf –基于EKF的姿态估计

ekf_att_pos_estimator –基于EKF的姿态和位置估计

position_estimator_inav–惯性导航的位置估计

multirotor姿态和位置控制器

mc_att_control–multirotor姿态控制器

mc_pos_control –multirotor位置控制器

fixedwing姿态和位置控制器

fw_att_control –固定翼飞机的姿态控制

fw_pos_control_l1 –固定翼位置控制器

垂直起降姿态控制器

vtol_att_control –垂直起降姿态控制器

最后提一句，多看看官网的说明，另外根据本人的经验来看，由于大框架，代码人家都写好了，通常你要加功能，所修改的也就几行代码而已，举例说明，比如px4固件只能在手动模式解锁，假如我要修改成定高模式解锁

串口通信基本接线方法 目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25），通信距离较近时(<12m)，可以用电缆线直接连接标准RS232端口(RS422,RS485较远)，若距离较远，需附加调制解调器（MODEM）。最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，本文只涉及到最为基本的接法，且直接用RS232相连。 1DB9和DB25的常用信号脚说明 9针串口（DB9） 25针串口（DB25） 针号 功能说明 缩写 针号 功能说明 缩写 1 数据载波检测 DCD 8 数据载波检测 DCD 2 接收数据 RXD 3 接收数据 RXD 3 发送数据 TXD 2 发送数据 TXD 4 数据终端准备 DTR 20 数据终端准备 DTR 5 信号地 GND 7 信号地 GND 6 数据设备准备好 DSR 6 数据准备好 DSR 7 请求发送 RTS 4 请求发送 RTS 8 清除发送 CTS 5 清除发送 CTS 9 振铃指示 DELL 22 振铃指示 DELL 2RS232C串口通信接线方法（三线制） 首先，串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现：同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连，两个串口相连或一个串口和多个串口相连 · 同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连 对9针串口和25针串口，均是2与3直接相连； · 两个不同串口（不论是同一台计算机的两个串口或分别是不同计算机的串口） 上面表格是对微机标准串行口而言的，还有许多非标准设备，如接收GPS数据或电子罗盘数据，只要记住一个原则：接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼此交叉，信号地对应相接，就能百战百胜。 3串口调试中要注意的几点： 串口调试时，准备一个好用的调试工具，如串口调试助手、串口精灵等，有事半功倍之效果； 强烈建议不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则串口易损坏。 单工、半双工和全双工的定义 如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。 如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。 如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。 电话线就是二线全双工信道。 由于采用了回波抵消技术，双向的传输信号不致混淆不清。双工信道有时也将收、发信道分开，采用分离的线路或频带传输相反方向的信号，如回线传输。 奇偶校验 串行数据在传输过程中，由于干扰可能引起信息的出错，例如，传输字符‘E’，其各位为： 0100，0101=45H D7 D0 由于干扰，可能使位变为1，这种情况，我们称为出现了“误码”。我们把如何发现传输中的错误，叫“检错”。发现错误后，如何消除错误，叫“纠错”。 最简单的检错方法是“奇偶校验”，即在传送字符的各位之外，再传送1位奇/偶校验位。可采用奇校验或偶校验。 奇校验：所有传送的数位（含字符的各数位和校验位）中，“1”的个数为奇数，如： 1 0110，0101 0 0110，0001 偶校验：所有传送的数位（含字符的各数位和校验位）中，“1”的个数为偶数，如： 1 0100，0101 0 0100，0001 奇偶校验能够检测出信息传输过程中的部分误码（1位误码能检出，2位及2位以上误码不能检出），同时，它不能纠错。在发现错误后，只能要求重发。但由于其实现简单，仍得到了广泛使用。 有些检错方法，具有自动纠错能力。如循环冗余码（CRC）检错等。 串口通讯流控制 我们在串行通讯处理中，常常看到RTS/CTS和XON/XOFF这两个选项，这就是两个流控制的选项，目前流控制主要应用于调制解调器的数据通讯中，但对普通RS232编程，了解一点这方面的知识是有好处的。那么，流控制在串行通讯中有何作用，在编制串行通讯程序怎样应用呢？这里我们就来谈谈这个问题。 1流控制在串行通讯中的作用 这里讲到的“流”，当然指的是数据流。数据在两个串口之间传输时，常常会出现丢失数据的现象，或者两台计算机的处理速度不同，如台式机与单片机之间的通讯，接收端数据缓冲区已满，则此时继续发送来的数据就会丢失。现在我们在网络上通过MODEM进行数据传输，这个问题就尤为突出。流控制能解决这个问题，当接收端数据处理不过来时，就发出“不再接收”的信号，发送端就停止发送，直到收到“可以继续发送”的信号再发送数据。因此流控制可以控制数据传输的进程，防止数据的丢失。 PC机中常用的两种流控制是硬件流控制（包括RTS/CTS、DTR/CTS等）和软件流控制XON/XOFF（继续/停止），下面分别说明。 2硬件流控制 硬件流控制常用的有RTS/CTS流控制和DTR/DSR（数据终端就绪/数据设置就绪）流控制。 硬件流控制必须将相应的电缆线连上，用RTS/CTS（请求发送/清除发送）流控制时，应将通讯两端的RTS、CTS线对应相连，数据终端设备（如计算机）使用RTS来起始调制解调器或其它数据通讯设备的数据流，而数据通讯设备（如调制解调器）则用CTS来起动和暂停来自计算机的数据流。这种硬件握手方式的过程为：我们在编程时根据接收端缓冲区大小设置一个高位标志（可为缓冲区大小的75％）和一个低位标志（可为缓冲区大小的25％），当缓冲区内数据量达到高位时，我们在接收端将CTS线置低电平（送逻辑0），当发送端的程序检测到CTS为低后，就停止发送数据，直到接收端缓冲区的数据量低于低位而将CTS置高电平。RTS则用来标明接收设备有没有准备好接收数据。 常用的流控制还有还有DTR/DSR（数据终端就绪/数据设置就绪）。我们在此不再详述。由于流控制的多样性，我个人认为，当软件里用了流控制时，应做详细的说明，如何接线，如何应用。 3软件流控制 由于电缆线的限制，我们在普通的控制通讯中一般不用硬件流控制，而用软件流控制。一般通过XON/XOFF来实现软件流控制。常用方法是：当接收端的输入缓冲区内数据量超过设定的高位时，就向数据发送端发出XOFF字符（十进制的19或Control-S，设备编程说明书应该有详细阐述），发送端收到XOFF字符后就立即停止发送数据；当接收端的输入缓冲区内数据量低于设定的低位时，就向数据发送端发出XON字符（十进制的17或Control-Q），发送端收到XON字符后就立即开始发送数据。一般可以从设备配套源程序中找到发送的是什么字符。 应该注意，若传输的是二进制数据，标志字符也有可能在数据流中出现而引起误 *** 作，这是软件流控制的缺陷，而硬件流控制不会有这个问题。 -- VB示例程序MSComm演示了如何使用该控件开发通讯软件 -- >

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