abb示教器怎么搜指令

Common选项

指令说明

对程序数据进行赋值

Compact IF

如果条件满足，就执行一条指令

FOR

根据指定的次数，重复执行对应的程序

IF

当满足不同的条件时，执行对应的程序

MoveAbsJ

轴角度位置运动

MoveC

TCP 圆弧运动

MoveJ

关节运动

MoveL

TCP 线性运动

ProcCall

调用例行程序

Reset

将数字输出信号置为 0

RETURN

返回原例行程序

Set

将数字输出信号置为 1

WaitDI

等待一个输入信号状态为设定值

WaitDO

等待一个输出信号状态为设定值

WaitTime

等待一个指定的时间，程序再往下执行

WaitUntil

等待一个条件满足后，程序继续往下执行

WHILE

如果条件满足，重复执行对应的程序

回零位的指令是return。

abb机器人指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。

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