松下伺服报警代码21是什么意思？

21、22都是编码器故障。

检查电机到驱动器之间编码器的联接线是不是有问题，如航空插头有没有松，有没有脱焊，线没问题的话，问题就是出在电机，也有可能是驱动器，建议用替换法来判断。

21故障代码是编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。可以按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。

扩展资料：

松下伺服报警代码23故障原因主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。

应对措施：确保编码器电源电压是DC5V+-5%（475-525v），尤其是电缆很长时必须特别注意。如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。

除此之外伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是要注意的是这个机器不是全防水或防油的。因此伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

松下伺服报警554意思是松下驱动器的报警代码554。
1、松下a6伺服驱动器出现554故障报警代码表示含义为光栅尺的A相接线发生断线异常故障告警，出现这种故障报警现象时，检查与处置方式如下
2、检查伺服驱动器与光栅尺通讯线缆连接是否良好。
3、检查伺服驱动器是否检测到光栅尺、检测到的光栅尺型号与实际是否相符。
4、检查确认光栅尺的A相接线是否良好、线缆有无损坏。

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法

代码：11

保护功能:控制电源欠电压

故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。

2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12

保护功能:过电压

故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。

1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13

保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。

松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

手册上写的非常清楚的 一个表格 有报警代码和原因 处理方法 下载一个就行了 没有的话 加我的QQ 我的资料里面有QQ

对于你的补充 P为编码器规格 代表增量式 ，，1为标准型 ，，U为电机规格 详见附图最下面4个表（电机结构）

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