汇川伺服标签不匹配

汇川伺服驱动器ERA34代码是：编码器故障。一、故障可能原因1、编码器线连接问题或者编码器损坏；2、伺服驱动器与伺服电机不匹配。

二、应对措施：这个报警最直接的反应编码器的信号反馈不正确。1、先细致检查一下编码器线是否插牢。2、再看编码器线和电机端的航空插头编码器线焊点是否有问题，是否有虚接的情况。3、如果确实判断不了编码器线是否有故障，可以尝试更换编码器，看看是否还报警，如果仍然报警的话，就可以确认这是编码器线的问题了，那就需要更换编码器线了。4、如果驱动器与电机类型不匹配，需更换成匹配的驱动器和电机

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