台达PLC程序问题，我在用PLSY指令有时候不能SET Y3，有时候能SET Y3是怎么回事，有可能是哪里出了问题呢

1、你是否使用Y3作为脉冲输出，还是作为方向输出？PLSY是脉冲输出指令，你的PLSY指令是否指定Y3口输出？

2、注意：多线圈输出问题，当多线圈输出，最后一个输出才是有效的。

3、再认真看看说明书，把PLC编程和指令要求搞懂了，还有搞清楚PLC的编程方式。

数据寄存器D8141、D8140是Y0的输出脉冲数累计，D8143、D8142是Y1的输出脉冲数累计。

只能将PLSY的指定脉冲数量设为K0，也就是无限输出，然后检测上面那几个数据寄存器的值，达到值后手动关掉PLSY。

PLSY指令格式为：PLSY+S1+S2+D；

其中S1指定脉冲频率；S2指定产生脉冲量；D为脉冲输出点。

例如：PLSY D0 D1 Y0，其功能为通过Y0点输出频率为D0、数量为D1的脉冲。

此指令缺点为无法调整加减速的斜坡时间，建议使用指令PLSR。

其格式为：PLSR+S1+S2+S3+D；

S1指定最高脉冲频率，根据电机设置；S2指定脉冲总数量；S3为加减速时间，单位ms；D为脉冲输出点。

PLSY和DRVI都是相对控制伺服的位置，PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式，DRVI只能用于脉冲加方向模式。

三菱PLC而言，所有型号都有PLSY，但是FX2N并没有DRVI，DRVA，ZRN等定位指令，所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令。

程序上，两个指令都可以实现，只是写法不一样而已，相对来说，DRVI控制更方便一些。

x1为正转控制。x2为反转控制。y0为脉冲输出。y2为方向控制。

三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术 *** 作等面向用户的指令。

并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。

用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。

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