请问如何用欧姆龙CP1H PLC控制松下伺服电机组装成的伺服压力机进行压装,最好有梯形图,

请问如何用欧姆龙CP1H PLC控制松下伺服电机组装成的伺服压力机进行压装,最好有梯形图,,第1张

说实话,不是太懂你的问题。看你问的应该是想用CP1H控制伺服的吧?

具体看你要怎么样的动作才能给程序的,

比如你想用什么脉冲输出方式?是方向+脉冲还是正负脉冲转

还有就是你要相对运动还是绝对运动。

不知道回答的是不是你想问的。我的详细信息

楼主,请确认是否接了Z信号,如果接了Z信号,请确认是否设置正确。另外如果没有Z信号,或\x0d\\x0d\者驱动的是不带编码器的电机。\x0d\\x0d\你这种方式缺少了原点接近信号,意思就是说复位速度太快,你可以慢速复位应该可解决问题。\x0d\\x0d\如果想省钱或者简单易做,可以参考如下设置:\x0d\\x0d\具体如下:\x0d\\x0d\1、只使用原点信号;\x0d\2、从远处往原点处高速接近,检测到原点信号后,INI指令控制立刻停下;\x0d\3、低速继续往前动作几毫米;\x0d\4、INI停下,往反方向低速动作;\x0d\5、检测到原点信号的下降沿或者上升沿,INI指令停下,再用INI指令设置当前位置为原点位置;\x0d\6、如果位置还不够准确,请再次以更低速度重复上述动作做二次复位,当可解决你的问题。

可解除报警回。欧姆龙伺服驱动器人为 *** 作不当引起的报警,伺服有复位键,欧姆龙伺服驱动器复位可以解除报警回。伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。

关键是看您干什么。三菱伺服电机有三种控制方式:速度控制模式、转矩控制模式和位置控制模式。

如果对位置和速度都没有要求,只要一个恒扭矩输出,当然使用转矩控制模式。

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为25Nm:如果电机轴负载低于25Nm时电机正转,外部负载等于25Nm时电机不转,大于25Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

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