基于STM32的ADXL335传感器的程序，谁能发一份给我呀，谢谢！

一、硬件电路接口

1ADXL345硬件接口使用的是SPI端口进行通信，这样读取数据比较快且后续也可以转化为IIC通信接口。

在网上找一些发现IIC接口的比较多，所以本人就DIY做SPI的通信。

2STM32F103T系列单片机作为MCU 资源比较丰富、本人比较熟悉开发速度较快

硬件电路首先是为了实现功能，所以设计比较简单。后续小编想做无线蓝牙的数据传输，所以硬件上也留了蓝牙串口通信的硬件接口和33V电源管理。

暂且将硬件这样设计，设计为双层PCB 这样减少了空间。电容、电阻为0805的易焊接。器件都选为贴片。

二、单片机驱动代码

1ADXL345的端口配置函数

#define ADXL345_FLAG_TIMEOUT ((uint32_t)0x1000)

#define ADXL345_SPI SPI1

#define ADXL345_SPI_CLK RCC_APB2Periph_SPI1

#define ADXL345_SPI_SCK_PIN GPIO_Pin_5

#define ADXL345_SPI_SCK_GPIO_PORT GPIOA

#define ADXL345_SPI_SCK_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA

#define ADXL345_SPI_SCK_SOURCE GPIO_PinSource5

#define ADXL345_SPI_SCK_AF GPIO_AF_5

#define ADXL345_SPI_MISO_PIN GPIO_Pin_6

#define ADXL345_SPI_MISO_GPIO_PORT GPIOA

#define ADXL345_SPI_MISO_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA

#define ADXL345_SPI_MISO_SOURCE GPIO_PinSource6

#define ADXL345_SPI_MISO_AF GPIO_AF_5

#define ADXL345_SPI_MOSI_PIN GPIO_Pin_7

#define ADXL345_SPI_MOSI_GPIO_PORT GPIOA

#define ADXL345_SPI_MOSI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA

#define ADXL345_SPI_MOSI_SOURCE GPIO_PinSource7

#define ADXL345_SPI_MOSI_AF GPIO_AF_5

#define ADXL345_SPI_CS_PIN GPIO_Pin_2

#define ADXL345_SPI_CS_GPIO_PORT GPIOB

#define ADXL345_SPI_CS_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB

#define ADXL345_SPI_INT1_PIN GPIO_Pin_0

#define ADXL345_SPI_INT1_GPIO_PORT GPIOB

#define ADXL345_SPI_INT1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB

#define ADXL345_SPI_INT1_EXTI_LINE EXTI_Line0

#define ADXL345_SPI_INT1_EXTI_PORT_SOURCE EXTI_PortSourceGPIOB

#define ADXL345_SPI_INT1_EXTI_PIN_SOURCE EXTI_PinSource0

#define ADXL345_SPI_INT1_EXTI_IRQn EXTI0_IRQn

#define ADXL345_SPI_INT2_PIN GPIO_Pin_1

#define ADXL345_SPI_INT2_GPIO_PORT GPIOB

#define ADXL345_SPI_INT2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB

#define ADXL345_SPI_INT2_EXTI_LINE EXTI_Line1

#define ADXL345_SPI_INT2_EXTI_PORT_SOURCE EXTI_PortSourceGPIOB

#define ADXL345_SPI_INT2_EXTI_PIN_SOURCE EXTI_PinSource1

#define ADXL345_SPI_INT2_EXTI_IRQn EXTI1_IRQn

#define ADXL345_WHO_AM_I_ADDR 0x0F

#define ADXL345_CTRL_REG1_ADDR 0x20

#define ADXL345_CTRL_REG2_ADDR 0x21

#define ADXL345_CTRL_REG3_ADDR 0x22

#define ADXL345_CTRL_REG4_ADDR 0x23

#define ADXL345_CTRL_REG5_ADDR 0x24

#define ADXL345_REFERENCE_REG_ADDR 0x25

#define ADXL345_OUT_TEMP_ADDR 0x26

#define ADXL345_STATUS_REG_ADDR 0x27

#define ADXL345_OUT_X_L_ADDR 0x28

#define ADXL345_OUT_X_H_ADDR 0x29

#define ADXL345_OUT_Y_L_ADDR 0x2A

#define ADXL345_OUT_Y_H_ADDR 0x2B

#define ADXL345_OUT_Z_L_ADDR 0x2C

#define ADXL345_OUT_Z_H_ADDR 0x2D

#define ADXL345_FIFO_CTRL_REG_ADDR 0x2E

#define ADXL345_FIFO_SRC_REG_ADDR 0x2F

#define ADXL345_INT1_CFG_ADDR 0x30

#define ADXL345_INT1_SRC_ADDR 0x31

#define ADXL345_INT1_TSH_XH_ADDR 0x32

#define ADXL345_INT1_TSH_XL_ADDR 0x33

#define ADXL345_INT1_TSH_YH_ADDR 0x34

#define ADXL345_INT1_TSH_YL_ADDR 0x35

#define ADXL345_INT1_TSH_ZH_ADDR 0x36

#define ADXL345_INT1_TSH_ZL_ADDR 0x37

#define ADXL345_INT1_DURATION_ADDR 0x38

#define I_AM_ADXL345 ((uint8_t)0xD4)

#define ADXL345_MODE_POWERDOWN ((uint8_t)0x00)

#define ADXL345_MODE_ACTIVE ((uint8_t)0x08)

#define ADXL345_OUTPUT_DATARATE_1 ((uint8_t)0x00)

#define ADXL345_OUTPUT_DATARATE_2 ((uint8_t)0x40)

#define ADXL345_OUTPUT_DATARATE_3 ((uint8_t)0x80)

#define ADXL345_OUTPUT_DATARATE_4 ((uint8_t)0xC0)

#define ADXL345_X_ENABLE ((uint8_t)0x02)

#define ADXL345_Y_ENABLE ((uint8_t)0x01)

#define ADXL345_Z_ENABLE ((uint8_t)0x04)

#define ADXL345_AXES_ENABLE ((uint8_t)0x07)

#define ADXL345_AXES_DISABLE ((uint8_t)0x00)

#define ADXL345_BANDWIDTH_1 ((uint8_t)0x00)

#define ADXL345_BANDWIDTH_2 ((uint8_t)0x10)

#define ADXL345_BANDWIDTH_3 ((uint8_t)0x20)

#define ADXL345_BANDWIDTH_4 ((uint8_t)0x30)

#define ADXL345_FULLSCALE_250 ((uint8_t)0x00)

#define ADXL345_FULLSCALE_500 ((uint8_t)0x10)

#define ADXL345_FULLSCALE_2000 ((uint8_t)0x20)

#define ADXL345_BlockDataUpdate_Continous ((uint8_t)0x00)

#define ADXL345_BlockDataUpdate_Single ((uint8_t)0x80)

#define ADXL345_BLE_LSB ((uint8_t)0x00)

#define ADXL345_BLE_MSB ((uint8_t)0x40)

#define ADXL345_HIGHPASSFILTER_DISABLE ((uint8_t)0x00)

#define ADXL345_HIGHPASSFILTER_ENABLE ((uint8_t)0x10)

#define ADXL345_INT1INTERRUPT_DISABLE ((uint8_t)0x00)

#define ADXL345_INT1INTERRUPT_ENABLE ((uint8_t)0x80)

#define ADXL345_INT2INTERRUPT_DISABLE ((uint8_t)0x00)

#define ADXL345_INT2INTERRUPT_ENABLE ((uint8_t)0x08)

#define ADXL345_INT1INTERRUPT_LOW_EDGE ((uint8_t)0x20)

#define ADXL345_INT1INTERRUPT_HIGH_EDGE ((uint8_t)0x00)

#define ADXL345_BOOT_NORMALMODE ((uint8_t)0x00)

#define ADXL345_BOOT_REBOOTMEMORY ((uint8_t)0x80)

#define ADXL345_HPM_NORMAL_MODE_RES ((uint8_t)0x00)

#define ADXL345_HPM_REF_SIGNAL ((uint8_t)0x10)

#define ADXL345_HPM_NORMAL_MODE ((uint8_t)0x20)

#define ADXL345_HPM_AUTORESET_INT ((uint8_t)0x30)

#define ADXL345_HPFCF_0 0x00

#define ADXL345_HPFCF_1 0x01

#define ADXL345_HPFCF_2 0x02

#define ADXL345_HPFCF_3 0x03

#define ADXL345_HPFCF_4 0x04

#define ADXL345_HPFCF_5 0x05

#define ADXL345_HPFCF_6 0x06

#define ADXL345_HPFCF_7 0x07

#define ADXL345_HPFCF_8 0x08

#define ADXL345_HPFCF_9 0x09

#define ADXL345_CS_LOW() GPIO_ResetBits(ADXL345_SPI_CS_GPIO_PORT, ADXL345_SPI_CS_PIN)

#define ADXL345_CS_HIGH() GPIO_SetBits(ADXL345_SPI_CS_GPIO_PORT, ADXL345_SPI_CS_PIN)

void ADXL345_Init(ADXL345_InitTypeDef ADXL345_InitStruct);

void ADXL345_RebootCmd(void);

void ADXL345_INT1InterruptCmd(uint8_t InterruptState);

void ADXL345_INT2InterruptCmd(uint8_t InterruptState);

void ADXL345_INT1InterruptConfig(ADXL345_InterruptConfigTypeDef ADXL345_IntConfigStruct);

uint8_t ADXL345_GetDataStatus(void);

void ADXL345_FilterConfig(ADXL345_FilterConfigTypeDef ADXL345_FilterStruct);

void ADXL345_FilterCmd(uint8_t HighPassFilterState);

void ADXL345_Write(uint8_t pBuffer, uint8_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite);

void ADXL345_Read(uint8_t pBuffer, uint8_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead);

2ADXL345的SPI配置函数

void SPI_init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

R

STM32不同地址里的程序运行的LED0=0这条C指令编译器把它转换成了3条汇编指令MOVS、LDR、STR，这三句汇编分别对应的机器码就是2000、490B、6008。

STM32不同地址一般计算机进行工作时，首先要通过外部设备把程序和数据通过输入接口电路和数据总线送入到存储器，然后逐条取出执行。但单片机中的程序一般事先我们都已通过写入器固化在片内或片外程序存储器中。因而一开机即可执行指令。

STM32不同地址大端模式：

STM32不同地址所谓的大端模式（Big-endian），是指数据的高字节，保存在内存的低地址中，而数据的低字节，保存在内存的高地址中，这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放。

例子：0000430: e684 6c4e 0100 1800 53ef 0100 0100 0000。0000440: b484 6c4e 004e ed00 0000 0000 0100 0000。在大端模式下，前32位应该这样读: e6 84 6c 4e ( 假设int占4个字节)。

调用这个词不是很准确,假设你讲的是io对应的中断服务

stm32的每个io都可以对应一个exit中断服务,每个exit中断对应多个源,比如gpioA1B1C1都共用一个exit1gpioA10~15,B10~15,C10~15共用exit15_10

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