我买了个4相五线的步进电机，5V的，用DC4050和L293D来做驱动，但是速度很慢

那啥，速度慢，可能有两种原因：

1你的控制

脉冲

给的太慢。

2你的

负载

太大，

电机

带不动，有点

失步

。

所以，如果方便的话，建议你先空载试试，如果空载还慢的话，那就是你的

频率

太低的问题了。试着提高一下频率。如果提高频率出现失步状况，说明你的电机选得小，换一个

功率

大一点的电机，并选择合适的

驱动器

，给它提供足够的

电流

就好了。

按照单四拍的控制方法，你多少毫秒换一次相？把这个间隔缩短一点频率不就上去了吗？控制电机的程序是你写的，你要他怎么动他就怎么动啊。

你的问题

有点小奇怪。

你需要多高的转速？你的步进电机的步距角是多少？减速器的减速比是多少？

360°除以你的步距角，就得到你每个

圆周

需要多少个脉冲。再乘以你每秒钟多少转的转速，就得到你需要的频率。那么再反过来推算一下，你需要间隔多少毫秒换一次相，那么就能大致得到你的空循环多少周期换一次相。

要注意，步进电机最快每秒钟的转速也超不过5转，所以别指望它能转得很快。

如果你的实际转速还是低于你的预期，那么就要算一算。你的驱动器能够给它提供多达的电流。步进电机提供这么大的

转矩

需要多大的电流。如果不行，选用一个功率大一点的

三极管

或者MOS管给它驱动一下。

一、S1为单片机复位开关，按下此开关并释放，单片机从ORG 0000H这一句开始执行命令

二、至于步进电机第一步转多少角度，这个应该跟步进电机停止前的状态有关，在编程的时候可以先让步进电机复位一次，下次启动之前先查询下步进电机的位置变量就可以了。在实际应用中可以忽略不计，因为步进电机通常要接减速器的，角度一步只有几度，所以不会产生影响

三、Vcc和com端都是步进电机的两个公共抽头，实际的步进电机这两根也是接电源的

四、以上汇编程序几乎每句都有注释，真的再不好解释了，呵呵

1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

2、黑金刚配套的是28BYJ485V驱动4相5线的步进电机，而且是减速步进电机，减速比为1：64，步进角为5625/64度。如果需要转动1圈，那么需要360/562564=4096个脉冲信号。

3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

4、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

接线指示

A（橙）、B（黄）、C（蓝）、D（灰）、E（红，中点

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

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