NC程序回原点的代码是什么

NC程序回原点的代码如下：

1原点回归指令

ZRN S1 S2 S3 D：S1原点回归速度，S2爬行速度，S3 DOG（零点）信号，此信号为输入信号X，D0脉冲输出端子（只能是Y0、Y1、Y2）例子：ZRN K1600 K400 X011 Y0

2原点回归过程解析

原点回归过程：电机以原点回归速度启动运行，碰到DOG信号瞬间，电机由原点回归速度减小到爬行速度，离开DOG信号瞬间，脉冲当前值寄存器（Y0当前值寄存器是D8340，Y1是D8350，Y2是D8360，以上三个寄存器都是32为寄存器）清零，完成原点回归，用M8029脉冲输出结束继电器复位输出中间继电器。

3原点回归以后的点动 *** 作使用PLSV指令

原点回归完成以后的点动控制要使用PLSV指令，不能使用PLSY和PLSR，因为原点回归以后当前值寄存器D8340（对应Y0）被清零，如果使用PLSY和PLSR指令驱动电机转动，D8340是不会记录电机位置的，点动 *** 作以后需要再一次进行原点回归指令 *** 作，而PLSV指令可以记录电机位置，不需要重新原点回归。

NC代码是数控加工过程中的指令代码，通常使用专业的数控机床进行加工。要对NC文件进行等比例放大，可以通过数控编程软件或数控系统的编辑界面进行 *** 作。

一般来说，将NC程序等比例放大可以通过修改数控编程代码中的数值参数实现。具体步骤如下：

1 打开数控编程软件或数控系统，找到要修改的NC代码文件。

2 使用编辑功能打开该NC代码文件。

3 在NC代码中找到要进行放大的部分，通常是G代码或M代码等对加工路径进行定义的代码段。

4 修改对应的数值参数，将其乘以放大倍数。例如，如果要将原来的加工路径等比例放大2倍，则将数值参数乘以2。

5 保存修改后的NC代码。

6 将修改后的NC代码上传到数控机床或数控系统进行加工。

需要注意的是，在进行NC文件等比例放大时，要注意选用合适的放大倍数，尽量避免因放大过度导致的加工误差和加工效率下降。

数控编程技术:NC程序仿真与校验2008年02月20日 星期三 12:26本文应用NC程序仿真校验软件VERICUT，研究了NC程序的仿真技术，分别探讨了手工编写的和由CAD/CAM软件生成的NC程序的校验方法，完成了典型零件手工编写的和由CAD/CAM软件生成的NC程序的切削加工仿真和程序校验。

一、引言

NC程序作为数控加工的信息载体，其正确与否直接影响零件的加工质量。目前实际生产使用的NC程序，在投入加工之前通常采用机床空运行和样件试切，完成NC程序的校验。该方法加工准备周期长，生产成本高，难以实现数控机床的高效率。图形仿真是目前通用的NC校验方法，一般采用离线工作方式，用三维图形直观显示机床、刀具、工件以及辅助设备（机械手等），在计算机上对检验程序进行编译，并驱动图形加工系统进行准实时加工，检查NC代码中的语法和语意错误，实现干涉校验。NC程序仿真能直观安全地模拟、验证、分析切削过程，免去了以往样件生产的样件材料损耗、刀具磨损、机床清理等，从而缩短生产准备周期，降低成本。本文选择了两个典型零件作为研究对象，探讨利用计算机辅助技术生成NC程序，然后进行仿真校验的技术问题。

以Unigraphics NX和VERICUT 53为工具。在Unigraphics NX/Modeling模块中做零件和模型造型，用VB和Unigraphics NX/Manufacturing等软件生成NC程序，再用VERICUT 53仿真软件实现NC程序仿真校验。

二、NC程序仿真与校验工作流程

VERICUT仿真校验NC程序的工作流程如图1所示。

图1 VERICUT仿真校验NC程序的工作流程

几乎所有形式的NC程序代码都可以作为VERICUT的输入程序，包括手工编写的纯文本格式的数控加工程序。M＆G代码与APT形式的CL文件一样，都可以被VERICUT直接执行。类似真实加工的是，VERICUT需要刀具轨迹代码，需要对于被加工的原材料的描述，也需要对于切削刀具的描述。验证过程的结果之一是一个加工过的三维实体模型——产品。结果之二是一个报告——包含模拟加工过程所监测到的所有错误信息的日志报告。

三、VERICUT实现NC程序仿真校验的方法和步骤

1 手工编写的NC程序仿真校验

对于这种情况，这里以一个用VB编写的纯文本数控加工程序为例加以说明。如图2所示的是一个已经粗加工的零件，要对其顶面进行精加工。顶面为一不能用CAD软件完成造型的三维空间曲面，原曲面上相应点的坐标是在三坐标测量机上测量得到的，只能根据这些坐标值进行编程，然后加工出曲面。用VB编写的数控程序有5万多行，程序的校验原先是在数控机床上对样件进行试切完成的，要经历试切→测量→修改程序→再试切的程序校验过程，整个过程既费工又费时，而且效果也不理想。改用VERICUT对NC程序进行仿真和校验，不仅节省时间和降低成本，而且效果很好。

图2 毛坯模型

本例为了获得好的仿真效果，利用Unigraphics NX制作了一个近似的实体模型。模型制作好后，输出为IGS文件并保存。仿真需要完成三个 *** 作步骤：准备NC程序；准备被加工零件的原材料模型；完成仿真。

进入VERICUT主界面，首先定义工作环境，单击File→Properties，Default Units=Millimeter设置为公制毫米单位，然后单击File→New Session新建一个USR文件。在其中定义刀具路径、毛坯和刀具，并完成仿真。

(1)毛坯

单击VERICUT主菜单的Model→Model Definition：Import标签，单击Browse，点选保存IGS原材料模型文件的目录，选择预先制作好的原材料模型文件。取Tolerance=0005，单击Apply，被加工零件的原材料模型即被输入VERICUT主界面，如图1所示。

(2)NC程序

手工编写的NC程序如图2所示。共5万多行，预先编好的NC程序保存为纯文本格式。NC程序以顶面中心为编程原点，精加工工序使用的刀具为φ20球头铣刀。NC程序调用步骤：单击Setup menu→Toolpath：Toolpath Type＝G-Code Data，单击Add，选择预先编好的程序文件，单击Ok，刀具路径文件被调入VERICUT。

图3 NC程序

(3)刀具

根据程序的要求，在VERICUT中定义刀具，可以从VERICUT附带的刀具库中选择。步骤是：单击Setup→Tool Manager→File→Open，在VERICUT的安装目录下，找到刀具库文件fanuc3xmtls，并打开。对ID号为1的刀具进行编辑，改为φ20的球头铣刀，并将其Gage Offest设为零。删除其余刀具，将修改的结果另存至相应的目录。

(4)数控系统

这里要为VERICUT仿真环境指定一个数控系统控制文件。可直接从VERICUT的库文件中选择相应的数控系统控制文件，本例选用的控制文件是fan0m·ctl (mill)。调用步骤：单击Setup→Control→Open，在VERICUT安装目录下找到库文件fan0m·ctl，并打开。该文件是一个文本文件，包含数控系统如何处理G代码的指令、程序的格式、机器码编写规则和程序调用的规则等，用于将刀具路径编译为机床能识别的机器码。

(5)机床

要根据实际机床定义仿真的机床组件。下面以Funac-3Axis立式加工中心为例，说明如何添加机床各轴组件到组件树形关系中。

☆在Base下建立Z轴，并定义Z轴零点相对于机床零点的位置；

☆在Z轴上建立刀具Tool，并定义其相对于机床零点的位置；

☆再在Base下建立Y轴，在Y轴上建立X轴；

☆然后利用剪切、粘贴功能，将组件树形关系调整为如图（4）所示结构。

图4 组件树形关系

说明：机床组件中各轴零点均设在毛坯底面中心，刀具Tool的Z坐标根据程序中的G92指令和毛坯顶面中心至底面中心的高度设置，类似于在数控机床上将工件坐标零点设置在毛坯顶面的中心。

(6)仿真

这里要确保刀具路径的原点与机床各组件的零点相符。本例根据以上的设置将刀具路径原点设在Stock_Origin。设置步骤：单击Setup menu→Toolpath：在刀具原点列表下拉菜单中，点选Stock_Origin，然后单击Ok。

单击Play to End图标即可仿真刀具切削过程。仿真过程中，打开Info/Status窗口，则在动态切削过程的同时，还能实时得到其相应的刀具位置、错误信息、警告信息、刀具信息等，如图5所示。

a)仿真切削过程 b)有误切程序的仿真结果 c)调整后的程序仿真结果

图5 仿真结果

查看日志文件，可得到VERICUT记录的错误信息和警告信息。如有错误，则会显示发生错误的程序段。如记录数均为零，则说明NC程序通过了VERICUT的验证。

2 Unigraphics NX/Manufacturing中生成的NC程序仿真校验

对于这种情况，本文着重探讨NC程序的仿真校验。尽管在Unigraphics NX/Manufacturing中，生成刀具路径时，Unigraphics NX/Manufacturing提供了加工仿真功能，但是对一些复杂零件的刀具路径在实际加工前还应对NC程序进行进一步的验证。如图6所示的零件，在Unigraphics NX/Manufacturing中编制刀具路径时，经加工仿真未发现问题，用默认的三轴铣后处理器将刀具路径后处理生成NC程序，再用VERICUT进行验证，却出现了错误报告，错误程序段为N3340 G2 X59026 Y33681 I-3391 F250，圆弧插补缺少J地址字，对应的刀具路径如图6a所示。类似的错误有好几处，这样的错误一般难以检查发现。但用VERICUT软件很容易就能发现问题。经VERICUT仿真的NC程序，除了能在动态切削过程的同时，实时得到其相应的刀具位置、错误信息、警告信息、刀具信息外，还生成相应的日志报告。报告中详细记载了错误的性质和相应的程序段，通过路径重放还能再现错误发生的过程，而且能立即在路径重放窗口中对相应的程序段进行修改。如图6b为原错误程序段修改后的路径重放。

图6 一个盘型零件

三、结束语

利用VERICUT仿真校验NC程序可以在计算机上模拟整个NC机床的切削环境，而不必在实际的机床上运行。它降低甚至消除了在机床上验证输出的必要性。利用该技术不仅节省了编程和调试的时间，还减少了重复性的工作、消除了损坏零件及损坏机床的可能性。

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1、要把产品的图在软件里面绘制出来（画出需要加工的部分即可），如果已经有用其它软件画好的图，导入进mastercam软件里面即可。如图。

2、有了图后，把图移动到原点，如果是基于原点画的就不必要移动。做加工编程还涉及到工艺，这里我不做阐述。接下来根据产品形状选择相关刀路。看下图。

3、按ALT+O或者在刀具路径里面选择 *** 作管理调出也路管理器。勾先上需要出NC程序的刀路，选择好我们要出NC程序的刀路，点击执行后处理。

4、会d出如下图界面，这里我们选择软件默认的后处理（我软件里面默认的铣后处理为MPFANPST文件，车床的为RPFANPST。注意在MASTERCAM里面PST文件为后处理文件），点确定。

5、对d出选择存放NC程序的文件夹，默认的如图。也可以选择自己想放的地方。

6、保存后会d出NC程式文本，我们可以直接在里面进行再编辑。也可以找到文件以记事本方式打开进行再编辑。

三菱数控系统支持多种数控格式，其中常用的格式有G代码、M代码、S代码和T代码等。下面简单介绍一些常见的数控指令代码：

1 G代码：用于控制加工过程中的运动轨迹，包括定位、进给、轨迹切换等。例如，G00表示快速定位，G01表示线性进给，G02和G03表示圆弧插补等。

2 M代码：用于控制加工过程中的机床辅助功能，包括冷却、换刀、进刀、停止等。例如，M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M06表示换刀等。

3 S代码：用于控制主轴转速，对应将要加工的工件的材质及要求的表面质量决定。例如，S500表示主轴转速为500rpm。

4 T代码：用于选择刀具号。例如，T01表示选择1号刀具，T02表示选择2号刀具，以此类推。

以上仅是简单的介绍，详细的数控指令代码需要根据具体的加工任务而定。

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