增强工业相机的图像有什么方法啊

常用的图像增强方法有：

①灰度等级直方图处理：使加工后的图像在某一灰度范围内有更好的对比度；

②干扰抑制：通过低通滤波、多图像平均、施行某类空间域算子等处理，抑制叠加在图像上的随机性干扰；

③边缘锐化：通过高通滤波、差分运算或某种变换，使图形的轮廓线增强；

④伪彩色处理：将黑白图像转换为彩色图像，从而使人们易于分析和检测图像包含的信息。由于对图像质量的要求越来越高，单一的增强处理往往难以达到令人满意的效果。因此，在图像的实际增强处理中，常常是几种方法组合运用，各取所长以达到最佳的增强效果。

图像增强是根据具体的应用场景和图像的模糊情况而采用特定的增强方法来突出图像中的某些信息，削弱或消除无关信息，以达到强调图像的整体或局部特征的目的。图像增强的方法主要分为两类：空域增强法和频域增强法。空域增强法直接针对图像中的像素，对图像的灰度进行处理；频域增强法是基于图像的Fourier变换式对图像频谱进行改善，增强或抑制所希望的频谱。

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直方图均衡化：直方图均衡化是将原图象的直方图通过变换函数修正为均匀的直方图，然后按均衡直方

图修正原图象。图象均衡化处理后，图象的直方图是平直的，即各灰度级具有相同的出现频数，那么由

于灰度级具有均匀的概率分布，图象看起来就更清晰了。

图象在传输过程中，由于传输信道、采样系统质量较差，或受各种干扰的影响，而造成图象毛

糙，此时，就需对图象进行平滑处理。目的：去除或衰减图象中噪声和假轮廓；• 方法分类：空域和频域方法。

图象锐化（Image Sharpening）

1 图象变模糊原因：（1）成像系统聚焦不好或信道过窄；（2）平均或积分运算；使目标物轮廓变模糊，细节轮廓不清晰。

2 目的：加重目标物轮廓，使模糊图象变清晰。

3 方法分类：

(1）空域微(差)分法—模糊图象实质是受到平均或积分运算，故对其进行逆运算（微分），使图象清

晰；

(2) 频域高通滤波法—从频域角度考虑，图象模糊的实质是高频分量被衰减，故可用高频滤波加重滤波

使图象清晰。在图像的识别中常需要突出边缘和轮廓信息。图像锐化就是增强图像的边缘或轮廓。图像平滑通过积分过程使得图像边缘模糊，图像锐化则通过微分而使图像边缘突出、清晰。

人眼的视觉特性：

• 分辨的灰度级介于十几到二十几级之间；

• 彩色分辨能力可达到灰度分辨能力的百倍以上。

彩色增强技术是利用人眼的视觉特性，将灰度图像变成彩色图像或改变彩色图像已有彩色的分布，改善图像的可分辨性。彩色增强方法可分为伪彩色处理和真彩色处理。

伪彩色的含义：把不敏感的灰度信号转换成敏感的彩色信号，称为伪彩色增强。伪彩色指定某灰度为某种彩色。

自然物体的彩色称为真彩色。

伪彩色增强是把黑白图像的各个不同灰度级按照线性或非线性的映射函数变换成不同的彩色，得到一幅彩色图像的技术。使原图像细节更易辨认，目标更容易识别。伪彩色增强的方法主要有密度分割法、灰度级一彩色变换、频率域伪彩色增强三种。

我当初也没有学好，只是列出它们的作用 ，至于适用场合看用途应该就可以判断了。都是我一个一个找的啊。

数字图像增强:

影响系统图像清晰程度的因素很多，例如室外光照度不够均匀就会造成图像灰度过于集中；由CCD（摄像头）获得的图像经过A/D（数/模转换，该功能在图像系统中由数字采集卡来实现）转换、线路传送都会产生噪声污染等等。因此图像质量不可避免的降低了，轻者表现为图像不干净，难于看清细节；重者表现为图像模糊不清，连概貌也看不出来。因此，在对图像进行分析之前，必须要对图像质量进行改善，一般情况下改善的方法有两类：图像增强和图像复原。图像增强不考虑图像质量下降的原因，只将图像中感兴趣的特征有选择的突出，而衰减不需要的特征，它的目的主要是提高图像的可懂度。图像增强的方法分为空域法和频域法两类，空域法主要是对图像中的各个像素点进行 *** 作；而频域法是在图像的某个变换域内，对图像进行 *** 作，修改变换后的系数，例如付立叶变换、DCT变换等的系数，然后再进行反变换得到处理后的图像。图像复原技术与增强技术不同，它需要了解图像质量下降的原因，首先要建立"降质模型"，再利用该模型，恢复原始图像。本期讲座我们主要介绍各种增强技术在图象处理系统中的实际应用。

Visual C++实现数字图像增强处理

遥感图像增强处理的主要着眼点在于改进图像显示、提高遥感图像的视觉效果和可解译性，使遥感应用者易于从经过增强处理的遥感图像上获得所感兴趣的有用信息，快速实现从遥感数据向有用信息的转化。

从数学意义上理解，任何图像的增强处理都是对图像特征施行某种变换。遥感图像能为视觉感受且可作为参数描述的特征是灰度、颜色、纹理和形状等。增强就是根据图像数据的这些特征参数，结合显示介质和人的视觉系统特点，选择某种从原始图像到增强图像的变换。这种变换在数学上是不难实现的，但是变换结果能否突出有用信息，是否符合实际要求，在很大程度上取决于应用目的及处理者对增强效果的主观判断。目前尚难确定一个普遍适用的统一评价标准，必须结合具体情况考虑需增强的要素，来选择变换参数与变换算法，并通过反复试验，观察变换结果，不断调整，直至满意为止。所以遥感图像增强处理技术水平的提高过程，是理论指导下的实践经验积累，没有理论指导，仅注重实践，必进展迟缓，九事一功。反过来，仅掌握一般的图像增强处理理论，而缺乏有关应用专业的理论素养与丰富经验，则根本无法完成开发与提高遥感图像应用处理技术水平的任务。

遥感图像增强处理技术根据处理空间的不同，可分为基于图像空间的空域方法和基于图像变换的频域方法两大类。图像变换问题已在上章讨论过。空域增强处理主要是直接在灰度值上进行。每次对单个象元进行灰度增强处理称为点处理；对一个象元周围的小区域子图像进行处理，称为邻域处理或模板处理。此外，根据图像处理的范围又可将增强处理技术分为全局（整幅图像）处理和局部（部分图像）处理两种。后来，随着彩色图像的广泛应用，发展了许多针对彩色图像的增强处理方法，故又有灰度图像和彩色图像增强之分。总之，可采用的增强处理方法和算法很多，本章主要对应用较广泛的遥感图像空域处理技术加以剖析，并顺便对频域的滤波处理技术做些简要介绍。

  本节主要目的是介绍图像增强的一些基本概念。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。

  将图像中像素亮度（灰度级别）看成是一个随机变量， 则其分布情况反映了图像的统计特性，这可用Probability Density Function (PDF)来刻画和描述，表现为 灰度直方图 （Histogram）。

  灰度直方图是灰度级的函数，表示图像中 具有某种灰度级的像素的个数 ，反映了图像中每种灰度出现的频率。

  灰度直方图的 横坐标是灰度级 ， 纵坐标是该灰度级出现的频度 ，它是图像最基本的统计特征。

  直方图均衡化处理是以 累积分布函数 变换法为基础的直方图修正法。假定变换函数为

  式中： 是积分变量，而 就是 的累积分布函数。

  累积分布函数是 的函数，并且单调地从0增加到1， 所以这个变换函数满足关于 在 内单值单调增加。在 内有 的两个条件。可以推导出，变换后的变量s的定义域内的概率密度是均匀分布的。

  用 的累积分布函数作为变换函数，可产生一幅 灰度级分布具有均匀概率密度 的图像。

  考虑到灰度变换不影响像素的位置分布，也不会增减像素数目。所以有

  应用到离散灰度级，设一幅图像的像素总数为 ，分 个灰度级。

  第 个灰度级出现的频数。第 个灰度级出现的概率 其中 ， 。形式为：

  直方图均衡化，力图使 等长区间 内出现的像素数接近相等。

  图像由像素组成，视觉效果与像素的灰度有关。从而可以通过改变像素灰度值来改变图像的视觉效果。 灰度变换 是一种点 *** 作，赋予每个像素新的灰度值，关键在于设计变换函数（映射规则）。本节主要介绍三种灰度变换方法： 线性灰度变换 ； 分段线性变换 ； 非线性变换 。

  1 线性灰度变换

  当图象成象时曝光不足或过度, 或由于成象设备的非线性和图象记录设备动态范围太窄等因素。都会产生对比度不足的弊病，使图象中的细节分辨不清。这时可将灰度范围线性扩展。

  设 灰度范围为 ， 灰度范围为 。

  假定原图像 的灰度范围为 ，希望变换后图像 的灰度范围扩展至 ，则线性变换可表示为：

  为了突出感兴趣的目标或灰度区间，相对抑制不感兴趣的灰度区域，可采用分段线性变换。常用的三段线性变换法数学表达式如下：

  噪声可以理解为“妨碍人们感觉器官对所接收的信源信息理解的因素”。例如，一幅黑白图像，其亮度分布假定为 ， 那么对其起干扰作用的亮度分布 便称为图像噪声。

  噪声在理论上可以定义为“不可预测， 只能用概率统计方法来认识的随机误差”。将图像噪声看成是多维随机过程是合适的，描述噪声的方法完全可以借用随机过程及其概率分布函数和概率密度函数。

  但在很多情况下，这种描述方法很复杂，甚至不可能，而且实际应用往往也不必要，通常是用其 数字特征 ， 即均值方差 、 相关函数 等进行处理。

  图像噪声按其产生的原因可分为 外部噪声 和 内部噪声 。外部噪声是指系统外部干扰从电磁波或经电源传进系统内部而引起的噪声，如电气设备、天体放电现像等引起的噪声。主要外部干扰如下：

（1） 由光和电的基本性质所引起的噪声。

（2） 电器的机械运动产生的噪声。如, 各种接头因抖动引起的电流变化所产

生的噪声；磁头、磁带抖动引起的抖动噪声等。

（3） 元器件材料本身引起的噪声。如, 磁带、 磁盘表面缺陷所产生的噪声

（4） 系统内部设备电路所引起的噪声。如, 电源系统引入的交流噪声，偏转

系统和箝位电路引起的噪声等。

  图像噪声从 统计特性 可分为 平稳噪声 和 非平稳噪声 两种。统计特性不随时间变化的噪声称为平稳噪声；统计特性随时间变化的噪声称为非平稳噪声。

  另外，按噪声和信号之间的关系可分为 加性噪声 和 乘性噪声 。

  假定信号为 ，噪声为 ，如果混合叠加波形是 形式，则称其为加性噪声；如果叠加波形为 形式， 则称其为乘性噪声。

  为了分析处理方便，往往将乘性噪声近似认为加性噪声，而且总是 假定信号和噪声是互相独立 的。

   （1）高斯噪声 ：

  高斯噪声是一种源于电子电路噪声和由低照明度或高温带来的传感器噪声。高斯噪声也常称为正态噪声，符合高斯分布。是自然界中最常见的噪声。高斯噪声可以通过空域滤波的平滑滤波方法来消除。

  椒盐噪声又称双极脉冲噪声，其概率密度函数为：

  椒盐噪声是指图像中出现的噪声只有两种灰度值，分别为a和b，通常情况下脉冲噪声总是数字化为允许的最大或最小值，所以负脉冲以黑点(类似胡椒)出现在图像中，正脉冲以白点(类似盐)出现在图像中。

  出现位置是随机的，但噪声的幅值是基本相同的。

  出现在位置是一定的（每一点上），但噪声的幅值是随机的。

  改善降质图像的方法有两类： 图像增强 和 图像复原

  （1） 图像增强 ：不考虑图像降质的原因， 只将图像中感兴趣的部分加以处理或突出有用的图像特征，故改善后的图像并不一定要去逼近原图像。主要目的是要提高图像的可懂度。（2） 图像复原 ：针对图像降质的具体原因，设法补偿降质因素，使改善后的图像尽可能地逼近原始图像。

  图像增强处理的方法基本上可分为 空间域法 和 频域法 两大类。

  （1） 空间域法

  在原图像上直接进行数据运算，对像素的灰度值进行处理。它又分为两类：点运算和局部运算点运算：对图像作逐点运算局部运算：在与处理像点邻域有关的空间域上进行运算。

  （2） 频域法

  在图像的变换域上进行处理， 增强感兴趣的频率分量， 然后进行反变换，得到增强了的图像。

  线性滤波器是线性系统和频域滤波概念在空域的自然延伸。其特征是结果像素值的计算由下列公式定义：

  其中： 是模板的系数 是被计算像素及其邻域像素的值。就是利用模板（滤波器）进行的卷积运算。

   主要线性空域滤波器 ：主要包括 低通滤波器 、 高通滤波器 、 带通滤波器 。 低通 滤波器主要用于：钝化图像、去除噪声； 高通 滤波器 主要用于边缘增强、边缘提取； 带通 滤波器主要用于删除特定频率。

   非线性滤波器的定义 ：使用模板进行结果像素值的计算，结果值直接取决于像素邻域的值，而 不使用乘积和 的计算。 主要非线性滤波器有 ：中值滤波、最大值滤波、最小值滤波。

  线性平滑滤波器： 均值滤波器

  分别采用 像素的方形均值滤波器得到的平滑结果。

  模板尺寸越大，图像越模糊，图像细节丢失越多

  低通空域滤波的缺点和问题如果图像处理的目的是去除噪声，那么，线性平滑低通滤波在 去除噪声的同时也钝化了边和尖锐的细节 。

   统计滤波器是非线性滤波 ：滤波器模板包围的图像区域中像素排序，统计排序结果代替中心像素的值； 中值滤波器是应用最广泛的统计滤波器 ；中值滤波对一定类型的随机噪声（如椒盐噪声）提供了优秀的去噪能力，比小尺寸的线性平滑滤波器的模糊程度明显低。

   中值滤波的原理

  用模板区域内像素的中值，作为结果值 ；强迫突出的亮点（暗点）更象它周围的值，以消除孤立的亮点（暗点）

中值滤波算法的实现

   在去除噪声的同时，可以比较好地保留边的锐度和图像的细节。对于椒盐噪声，中值滤波效果比均值滤波效果好；对于高斯噪声，均值滤波效果比中值滤波效果好。

   最大值滤波可以去除图像中的暗斑，同时也会使亮斑增大；最小值滤波可以去除图像中的亮斑 ，同时也会增大暗斑。

   图像边缘是图像的基本特征之一，它包含对人类视觉和机器识别有价值的物体图像边缘信息。

   边缘是图像中特性（如像素灰度、纹理等）分布的 不连续处 ，图像周围特性有阶跃变化或屋脊状变化的那些像素集合。图像边缘存在于目标与背景、目标与目标、基元与基元的边界，它标示出目标物体或基元的实际含量，是图像识别信息最集中的地方。

   图像锐化就是要 突出图像边缘 ， 抑制图像中非边缘信息 ， 使图像轮廓更加清晰 。由于边缘占据图像的高频成分，所以边缘增强通常属于 高通滤波 。

   这里介绍三个方法：(1) 基本高通滤波模板；(2) 高频补偿滤波；(3) 图像微分，包括：一阶微分—梯度法；二阶微分—拉普拉斯算子；

   (1) 基本高通滤波模板

   我们先介绍高通滤波模板： 图像锐化是要增强图像频谱中的高频部分 ，就相当于 从原图像中减去它的低频分量 ，即原始图像经平滑处理后所得的图像。选择不同的平滑方法，会有不同的图像锐化结果。

  或：

   为原象， 为平滑后图像 为输出图像。

  设计模板系数的原则：1）中心系数为正值，外围为负值；2）系数之和为0

   基本高通空域滤波的缺点和问题 ：高通滤波在增强了边的同时，丢失了图像的层次和亮度。

   (2) 高频补偿滤波（提升滤波） ：

  弥补高通滤波的缺陷，在增强边和细节的同时，不丢失原图像的低频成分。

  高频补偿比高通的优点是很明显的，即增强了边缘，又保留了层次。噪声对结果图像的视觉效果有重要的影响，高频补偿在增强了边的同时也增强了噪声。

   (3) 图像微分

   均值产生钝化 的效果，而 均值与积分 相似，由此而联想到， 微分 能不能产生相反的效果，即 锐化 的效果呢？结论是肯定的。图像微分主要有一阶微分和二阶微分。

   Roberts交叉梯度算子 ：

  采用梯度微分锐化图像，同时会使噪声、条纹等得到增强，Sobel算子则在一定程度上克服了这个问题。

（1） 对图像中的随机噪声有一定的平滑作用。

（2） 边缘两侧元素得到了增强，边缘显得 粗而亮 。

  对数字图像来讲， 的二阶偏导数可表示为：

  采用拉普拉斯算子对图像的增强的基本方法可表示为：

   频率 平面与图像 空域 特性的 关系 。

  图像 变化平缓的部分 靠近频率平面的圆心，这个区域为 低频区域 ；图像中的 边、噪声、变化陡峻的部分 ，以放射方向离开频率平面的圆心，这个区域为 高频区域 。

(1) 用 乘以给定的图像 ，计算出它的傅立叶变换 。

(2) 选择一个变换函数 （频域滤波器）乘以 。

(3) 计算(2)的反DFT:

(4) 取(3)的实部

(5)用 乘以(4)的结果

  频域增强与空域增强的关系：1 在实践中，小的空间模板比傅立叶变换用得多得多，因为它们易于实现。2 对于很多在空域上难以表述清楚的问题，对频域概念的理解就显得十分重要。在图像压缩中更体会到。

  这里我们介绍频域滤波器的三种滤波器：1）低通滤波；2）高通滤波；3）同态滤波。

   （1）平滑（低通）滤波 ：

  频域低通滤波的基本思想 ， 是需要钝化图像的傅立叶变换形式, 是选取的一个滤波器变换函数 是通过 减少 的高频部分,来得到的结果运用傅立叶逆变换得到钝化后的图像。

   理想低通滤波器的定义 ：

   平滑（低通）滤波—理想低通滤波 ：

  （1）整个能量的92%被一个半径为5的小圆周包含,大部分尖锐的细节信息都存在于被去掉的8%的能量中。（2）小的边界和其它尖锐细节信息被包含在频谱的至多05%的能量中。（3）被钝化的图像被一种非常严重的振铃效果——理想低通滤波器的一种特性所影响。

  理想低通滤波器的平滑作用非常明显，但由于变换有一个陡峭的波形，它的反变换 有强烈的振铃特性，使滤波后图像产生模糊效果。因此这种理想低通滤波实用中不能采用。

%读图像

img=imread('D:\我的文档\桌面\10096009_0762641JPG');

subplot(121),imshow(img);

%将RGB分量转换成HSI,具体见:>

目的：突出遥感图像中的某些信息，消弱或除去某些不需要的信息，使图像更易判读。原理: 以频率域增强为例说明： 基本原理：图像中的灰度跳跃变化区，对应着频率域中的高频成分，灰度变化缓慢的区域对应着频率域中的低频成分。通过频域滤波处理，可保留低频或高频成分，达到图像平滑或锐化的目的。 DFT 频域滤波 空域图像 频域图像 频域处理图像

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