求51单片机脉冲+方向控制步进电机编程，使用4相5线步进电机，请高手指点，重酬

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

那啥，速度慢，可能有两种原因：

1你的控制

脉冲

给的太慢。

2你的

负载

太大，

电机

带不动，有点

失步

。

所以，如果方便的话，建议你先空载试试，如果空载还慢的话，那就是你的

频率

太低的问题了。试着提高一下频率。如果提高频率出现失步状况，说明你的电机选得小，换一个

功率

大一点的电机，并选择合适的

驱动器

，给它提供足够的

电流

就好了。

按照单四拍的控制方法，你多少毫秒换一次相？把这个间隔缩短一点频率不就上去了吗？控制电机的程序是你写的，你要他怎么动他就怎么动啊。

你的问题

有点小奇怪。

你需要多高的转速？你的步进电机的步距角是多少？减速器的减速比是多少？

360°除以你的步距角，就得到你每个

圆周

需要多少个脉冲。再乘以你每秒钟多少转的转速，就得到你需要的频率。那么再反过来推算一下，你需要间隔多少毫秒换一次相，那么就能大致得到你的空循环多少周期换一次相。

要注意，步进电机最快每秒钟的转速也超不过5转，所以别指望它能转得很快。

如果你的实际转速还是低于你的预期，那么就要算一算。你的驱动器能够给它提供多达的电流。步进电机提供这么大的

转矩

需要多大的电流。如果不行，选用一个功率大一点的

三极管

或者MOS管给它驱动一下。

两相步进电机的红、绿、蓝、黄分别代表各相的头和尾，即A＋、A－、B＋、B－。

步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线性位移的开环控制电机。

在过载的情况下，电动机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向一个固定的角度，称为“步角”，它的旋转是以固定的角度一步一步。

通过控制脉冲数来控制角位移，实现精确定位。同时，通过控制脉冲频率可以控制电机的转速和加速度。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，直流到分时供电，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机，步进电机才能正常工作，司机为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已经得到了广泛的应用，但是步进电机不像普通的直流电动机，一般采用交流电机。它必须由双环脉冲信号、功率驱动电路等组成。因此，步进电机的使用并不容易，它涉及到机械、电气、电子和计算机等许多专业知识。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一。随着微电子技术和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增加，并在国民经济的各个领域得到了应用。

扩展资料：

步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线性位移的开环控制元件。在无过载的情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即在电机上加一个脉冲信号，电机就会转一个步进角。

这种线性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差而没有累积误差等特点。它使步进电机控制速度、位置等控制领域变得非常简单。

虽然步进电机已经得到了广泛的应用，但是步进电机不像普通的直流电动机，一般采用交流电机。它必须由双环脉冲信号、功率驱动电路等组成。因此，步进电机的使用并不容易，它涉及到机械、电气、电子和计算机等许多专业知识。

如今，生产步进电机的厂家确实不少，但都有专业的技术人员，可以自行开发，然而开发的厂家却很少，大多数厂家只有一个，20个人，甚至没有最基本的设备。这只是盲目的模仿。

这给家居在产品的选择、使用上带来了很多麻烦。综上所述，我们决定以广泛感应子步进电机为例。描述其基本工作原理。希望对广大用户在选型、使用、机器改进方面有所帮助。

参考资料来源：

百度百科-步进电机

百度百科-步进电动机

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