PLC 中的程序解释

移动双字（MOVD）指令将输入双字（IN）移至输出双字（OUT），不改变原来的数值。使用"移动双字"指令建立指针。详情请参阅有关指针和间接编址一节。设置ENO = 0的错误条件：

0006 间接地址

楼主你好，首先，你要知道程序扫描是从上至下，比如你第一次I00接通时，由于有EU的存在，M00接通，程序继续向下执行LD M00，此时M00还在接通状态，AN Q01是常闭状态，那么M01自然就自锁了，程序继续向下扫描，T33为常开还没有导通，Q00也没有导通，这是第一次扫描周期结束。接着程序进行第二次扫描，此时不管你I00是导通还是不导通，向下扫描时M01还是导通状态，随即T33开始计时，5000ms之后，T33触点闭合，Q00闭合，需要断开Q00的话则只能使得Q01吸合，这是第二次扫描结束，接下去的扫描在Q01不变更的情况下每次都是一样的了；

楼主不知道我这样讲了你能不能理解？希望能够帮助你

现在很少看见有人用STL编程了啊，呵呵不错，STL很有前途的，楼主继续努力哦 ：）

PLC控制系统是基于现场总线的技术，并且完全开放，采用先进软硬件技术，结构灵活、安全可靠、安装便利、维护简单和大幅度节约使用成本，满足各种中小规模的过程控制、顺序逻辑控制与数据采集任务需求的控制与检测系统，并且广泛用于制造业生产线流程中各种工序程序控制和电气智能化自动控制和变频节能控制。

程序设计是PLC应用中最关键的问题。

PLC程序设计的基本思路是按照设备的要求设计输入和输出信号的逻辑关系，在输入某些信号时得到预期的输出信号，从而实现预期的工作过程。因此，简单而常用的方法是以过程为目标，分析每个过程的启动条件和限制条件，根据这些条件编写该过程的PLC程序，完成了所有过程的PLC程序即完成了整个PLC程序。PLC程序设计的常用方法有以下三种：

程序设计的方法有很多，如状态表法、功能图法、流程图法及现代Petri网法等。①

状态表法是从传统继电器逻辑设计方法继承而来，经过适当改进，适合于可编程控制器梯形图设计的一种方法。但状态表法仅适合于单一顺序问题的程序设计，对于具有并行顺序和选择顺序的问题就显得无能为力了。

②功能图法是先将控制要求表达为功能图，用功能图来说明可编程控制器所要完成的控制功能，然后由功能图写出逻辑方程，再画出梯形图或写出指令。

③流程图法是熟悉计算机高级语言的程序设计人员常用的程序设计方法。

1PLC ---- Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器。是一种通用可编程控制器，应用于工业环境，具有代表性的西门子，三菱，欧姆龙这三种比较流行，国产的台达性价比比较高 ，永宏，和利时等也不错 ，另外还有 美国AB，ABB，松下，富士，施耐德，信捷等

2不同的PLC有不同的编程语言，PLC中有多种程序设计语言,如梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等。这个是PLC厂家规定的，应用厂家提供的编程软件根据自己的控制要求写好程序后用专用地线缆下载到PLC内部，即可执行。

3你可以看到PLC种类很多，当然指令都不一样，可是有相通之处，您可以从一种PLC入手，再扩展到其他PLC ,三菱plc是入门首选。建议学习三菱fx2n系列plc ，好多国产的PLC跟三菱的指令很像，如台达，永宏PLC 。

4编程之前得明白自己所选plc的硬件。如主电源规格，输入输出类型。弄明白输入X ,Y软元件跟外部硬件是如何联系的？了解本plc内部M,S等软元件的作用，还有此plc的指令系统。

5PLC程序设计步骤

（1）根据控制要求进行I/O分配，对程序做全面规划，画出流程图。

（2）根据控制要求设计控制程序 。

（3）画出PLC外围接线图，（电气原理图和气路原理图）

（4）布置好元件；装好线槽，固定好电气元件；如漏电开关，空开，熔断器，热继电器，继电器，固态继电器，步进驱动器，伺服驱动器，变频器，温度控制器，开关电源，电容，滤波器，PLC，扩展模块，

（5）按装好传感器，如接近开关，感应开关，光电开关，微动行程开关。

（6）对设备进行调试；先手动，半自动，全自动，一步一步，调试

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