51单片机与hcsr505红外传感器信号检测程序

hcsr505人体感应模块是基于红外线技术的自动控制模块，灵敏度高、可靠性也可以，当有人进入其感应范围输出高电平，人离开感应范围延时输出低电平，连接51单片机只要检测所连ⅠO口的电平状态就可以了，即判断ⅠO口的电平高与低就可以确定在感应范围有没有人在。

　论文摘要：本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 >

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